【技术实现步骤摘要】
一种料盘自动称重设备及称重方法
本专利技术涉及物料仓储领域，具体涉及一种料盘自动称重设备及方法。
技术介绍
现有的物料仓储是一个企业重点关注的部门，其仓储管理直接影响到企业的生产力；具体为：在生产过程中，物料储备极其重要，在大量生产过程中若无法及时为产线备料或补充物料，将导致整个生产停滞或延长生产周期，这个是生产过程中不允许出现的情况，故物料仓储是非常重要的；为了方便库存管理，车间生产过程中剩余的物料数量需要清点入库，将同一款物料一个个装入料盘中，随后再由人工进行盘点计算出出入库的数量，以计算出物料使用情况，并获取需备料的数量等；上述盘点需要多名岗位人员才能完成，尤其是对生产型企业，其盘点的工作量极大，且长时间疲劳工作后容易出现盘点数量错误等现象；此外，在生产高峰期，退料或者换料每天数量高达近千盘，若无法及时盘点回仓，后续其他生产线无法正常使用，进而导致仓储部门需要储备大量物料才能供多条生产线使用，而储备大量物料将需要更大的空间来放置物料，对于企业而言增大生产成本；故，急需一款具有能够获取自动称取料盘重量便能获取物料使用情况的设备来满足仓储管理需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供一种料盘自动称重设备及方法，其结构简单、制作简便且易实现，解决现有人工盘点效率低，无法满足生产需求的缺陷。为达成上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种料盘自动称重设备，所述自动称重设备包括：工作台、上料机构、运转机构、称重输送机构、贴标机构、...
【技术保护点】
1.一种料盘自动称重设备，其特征在于：所述自动称重设备包括：工作台、上料机构、运转机构、称重输送机构、贴标机构、料盘移转机构及控制机构；/n工作台，其用于承载所述上料机构、运转结构、称重输送机构、贴标机构、料盘移转机构及控制机构，且供上述各机构装设；/n上料机构，其用于将堆叠的料盘依序顶推至预设位置，以供所述运转机构拿取料盘；/n运转机构，其用于将料盘从上料机构中夹取，并搬运至称重输送机构的传动带上；/n称重输送机构，其用于输送料盘，且与输送过程中称取料盘当前的重量；该称重输送机构包括若干输送组件及称重组件，称重组件用于称取其中一输送组件及料盘的整体重量；所述称重组件包括称重单元及连接块，所述连接块分别与对应的输送组件、称重单元相接；/n贴标机构，其与控制机构相连，且用于将称重单元获取的重量信息及料盘的基础信息印附于标识，且将重新打印的标识对应原标识位置覆盖式贴附；/n料盘转运机构，其用于将重新贴附标识的料盘运转并堆叠；/n控制机构，其分别于上料机构、运转机构、称重输送机构、贴标机构、料盘移转机构电链接；/n其中，所述上料机构将料盘推顶至预设位置，并通过运转机构搬至称重输送机构，料盘经...
【技术特征摘要】
1.一种料盘自动称重设备，其特征在于：所述自动称重设备包括：工作台、上料机构、运转机构、称重输送机构、贴标机构、料盘移转机构及控制机构；
工作台，其用于承载所述上料机构、运转结构、称重输送机构、贴标机构、料盘移转机构及控制机构，且供上述各机构装设；
上料机构，其用于将堆叠的料盘依序顶推至预设位置，以供所述运转机构拿取料盘；
运转机构，其用于将料盘从上料机构中夹取，并搬运至称重输送机构的传动带上；
称重输送机构，其用于输送料盘，且与输送过程中称取料盘当前的重量；该称重输送机构包括若干输送组件及称重组件，称重组件用于称取其中一输送组件及料盘的整体重量；所述称重组件包括称重单元及连接块，所述连接块分别与对应的输送组件、称重单元相接；
贴标机构，其与控制机构相连，且用于将称重单元获取的重量信息及料盘的基础信息印附于标识，且将重新打印的标识对应原标识位置覆盖式贴附；
料盘转运机构，其用于将重新贴附标识的料盘运转并堆叠；
控制机构，其分别于上料机构、运转机构、称重输送机构、贴标机构、料盘移转机构电链接；
其中，所述上料机构将料盘推顶至预设位置，并通过运转机构搬至称重输送机构，料盘经称重输送机构的传动带运转后通过称重单元称取所述输送组件与料盘的重量，并反馈至控制机构，以获取料盘上的物料信息；将称取的信息及物料信息通过贴标机构的印标机打印，且对应原标识进行覆盖式贴附，并经料盘移转机构运转并堆叠。
2.如权利要求1所述的一种料盘自动称重设备，其特征在于：所述上料机构包括：基架、承料架及抬升组件；
基架，其上开设有供承料架进入的开口，其该基架上铺设有若干个供承料架滑移的滑动辊；
承料架，其上设有导向柱，该导向柱供料盘穿设并依序堆叠；所述承料架还开设有让位槽，该让位槽供抬升组件贯穿并顶持料盘；
抬升组件，其装设于基架上；该抬升组件包括电机、丝杆、滑轨及活动座；所述电机装设于基架，且其上输出轴与丝杆止转连接；所述滑轨沿基架纵向布置，且供活动座滑移；所述活动座与丝杆螺接，且活动座面向承料架的一侧延伸出支撑部，该支撑部贯穿所述让位槽并顶持料盘；
其中，所述承料架通过滑动辊位移至基架内；所述电机带动丝杆转动，联动与丝杆螺接配合的活动座沿滑轨滑移，以使所述活动座的支撑部穿过让位槽顶持承料架上的料盘沿基架纵向移动；
所述上料机构还包括一限位组件，其设置于基架顶部，以用于限制所述料盘逐一上升；该限位组件包括感应件及控制件，所述感应件装设在基架顶部用于感应料盘上升至基架顶面；所述控制件分别与感应件、电机电连；其中，所述感应件感应顶部料盘到达感应件位置，并发出电信号至控制件，以使所述控制件发送电信号至所述电机，并驱使电机停转。
3.如权利要求1所述的一种料盘自动称重设备，其特征在于：所述运转机构包括：基板、运转组件及夹持组件；
基板，其供运转组件装设；
运转组件，其包括第一、第二臂、弧形槽、滑轮、滑道、滑块及电机；
所述弧形槽开设于基板上，且所述弧形槽的第一位置与第二位置分别对应运转料盘的起点与终点；
所述第一臂通过第一轴体装设于基板，且该第一臂开设有供所述滑轮的第二轴体滑移的导滑槽；所述第一轴体与电机的止转配合；
所述第二臂在滑块上且垂直于所述滑道长度方向滑移；该第二臂一端与所述夹持组件相连，另一端与所述第二轴体铰接；
所述滑轮滑设于弧形槽内，且其上第二轴体沿导滑槽滑动；
所述滑道供所述滑块滑设，且该滑道装设于基板且跨设弧形槽的第一、第二位置；
所述滑块分别沿滑道及第二臂滑动；
其中，所述电机转动带动第一臂摆动，推动滑设于导滑槽的第二轴体位移的同时，其上滑轮同步在弧形槽的第一、第二位置往复运动，以使与第二轴体相连的第二臂带着夹持组件将料盘转运至称重输送台。
4.如权利要求3所述的一种料盘自动称重设备，其特征在于：所述基板包括第一板体及第二板体，所述第一板体与第二板体可拆卸的固定连接；所述弧形槽包括第一、第二槽位，所述第一槽位成型于第一板体，所述第二槽位成型于第二板体；所述第二板体包括左、右板块及中间板块，所述左、右板块分别搭设在于中间板块的左右侧，以延长弧形槽的长度；其中，所述滑轮在第一槽位和/或第二槽位内滑动。
5.如权利要求4所述的一种料盘自动称重设备，其特征在于：还包括一限位组件及第一图像获取单元；
所述限位组件设置于基板；所述限位组件包括一抵挡件及至少两限位开关，所述限位开关装设在靠近所述第一、第二位置的位置；所述抵挡件与第二臂相接；其中，所述抵挡件随滑轮运动，并与两限位开关切换抵靠配合；
所述第一图像获取单元装设于所述机架或基板上；所述第一图像获取单元用于获取料盘上已有标签的信息及标签位于料盘上的位置信息。
6.如权利要求1所述的一种料盘自动称重设备，其特征在于：所述称重输送机构包括：第一、第二、第三输送组件及称重组件；
所述第一、第二输送组件及称重组件装设于工作台上；
第一输送组件，其包括第一主动轮、第一从动轮、第一传动带及第一传送电机；所述第一传动带覆设于第一主动轮与第一传动轮上；所述第一传送电机的输出轴与第一主动轮止转连接；
第二输送组件，其位于第一输送组件后部；该第二输送组件包括第二主动轮、第二从动轮、第二传动带及第二传送电机；所述第二传动带覆设于第二主动轮与第二传动轮上；所述第二传送电机的输出轴与第二主动轮止转连接；
称重组件，其装设在第二输送组件下方，且用于称取第二输送组件及料盘的整体重量；所述称重组件包括称重单元及连接块，所述连接块分别与第二输送组件、称重单元相接；所述称重单元包括称重台及称重传感器，所述称重台供第二输送组件置放，且通过连接块与第二连接件相接；所述称重传感器装设于称重台的下表面；
第三输送组件平行设置第二输送组件后部；所述第三输送组件包括第三主动轮、第三从动轮、第三传动带及第三传送电机；所述第三传动带覆设于第三主动轮与第三从动轮上；所述第三传送电机的输出轴与第三主动轮止转连接；且所述第一传送电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，黄梦杰，高炳程，黄宗林，李振果，蔡跃祥，唐锋，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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