一种用于料盘称重设备的料盘运转机构及调节方法技术

本发明专利技术公开一种用于料盘称重设备的料盘运转机构及调节方法，其用于将料盘运转至料盘称重设备中的称重输送台；料盘运转机构包括：基板、运转组件及夹持组件；基板，其供运转组件装设；运转组件，其包括第一、第二臂、弧形槽、滑轮、滑道、滑块及电机；所述弧形槽开设于基板上，且弧形槽的第一位置与第二位置分别对应运转料盘的起点与终点；所述第一臂通过第一轴体装设于基板，且该第一臂开设有供所述滑轮的第二轴体滑移的导滑槽；所述第一轴体与电机的止转配合；本发明专利技术提供一种用于料盘称重设备的料盘运转机构及调节方法，其结构简单、制作简便且易实现，能够使料盘自动且快速转运至下一工序，简化搬运过程且无需人工操作，实现自动化搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种用于料盘称重设备的料盘运转机构及调节方法
本专利技术涉及物料仓储领域，具体涉及一种用于料盘称重设备的料盘运转机构及料盘转运机构的调节方法。
技术介绍
现有的物料仓储管理是一个企业重点关注的地方，其仓储管理直接影响到企业的生产；具体为：在生产过程中，物料储备极其重要，在大量生产过程中若无法及时为产线备料或补充物料，将导致整个生产停滞或延长生产周期，这个是生产过程中不允许出现的情况，故物料仓储是非常重要的；为了方便库存管理，车间生产过程中剩余的物料数量需要清点入库，将同一款物料一个个装入料盘中，随后在有人工进行盘点计算出出入库的数量，以计算出物料使用情况，获取需备料的数量等；上述盘点需要多名岗位人员才能完成，尤其是对生产型企业，其盘点的工作量极大，且长时间疲劳工作后容易出现盘点数量错误等现象；此外，在生产高峰期，退料或者换料每天数量高达近千盘，若无法及时盘点回仓，导致后续其他生产线无法正常使用，导致仓储部门需要储备大量物料才能供多条生产线使用，而储备大量物料将需要更大的空间来放置物料，对于企业而言增大生产成本；故，急需一款具有能够获取自动称取料盘重量便能获取物料使用情况的设备来满足仓储管理需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供一种用于料盘称重设备的料盘运转机构及料盘转运机构的调节方法，其结构简单、制作简便且易实现，能够使料盘自动且快速转运至下一工序，简化搬运过程且无需人工操作，实现自动化搬运；为达成上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于料盘称重设备的料盘运转机构，其用于将料盘运转至料盘称重设备中的称重输送台；其特征在于：所述料盘运转机构包括：基板、运转组件及夹持组件；基板，其供运转组件装设；运转组件，其包括第一、第二臂、弧形槽、滑轮、滑道、滑块及电机；所述弧形槽开设于基板上，且所述弧形槽的第一位置与第二位置分别对应运转料盘的起点与终点；所述第一臂通过第一轴体装设于基板，且该第一臂开设有供所述滑轮的第二轴体滑移的导滑槽；所述第一轴体与电机的止转配合；所述第二臂在滑块上且垂直于所述滑道长度方向滑移；该第二臂一端与所述夹持组件相连，另一端与所述第二轴体铰接；所述滑轮滑设于弧形槽内，且其上第二轴体沿导滑槽滑动；所述滑道供所述滑块滑设，且该滑道装设于基板且跨设弧形槽的第一、第二位置；所述滑块分别沿滑道及第二臂滑动；其中，所述电机转动带动第一臂摆动，推动滑设于导滑槽的第二轴体位移的同时，其上滑轮同步在弧形槽的第一、第二位置往复运动，以使与第二轴体相连的第二臂带着夹持组件将料盘转运至称重输送台。进一步地，所述基板包括第一板体及第二板体，所述第一板体与第二板体可拆卸的固定连接；所述弧形槽包括第一、第二槽位，所述第一槽位成型于第一板体，所述第二槽位成型于第二板体；其中，所述滑轮在第一槽位和/或第二槽位内滑动。进一步地，所述第二板体包括左、右板块及中间板块，所述左、右板块分别搭设在于中间板块的左右侧，以延长弧形槽的长度。进一步地，还包括一限位组件，其设置于基板；所述限位组件包括一抵挡件及至少两限位开关，所述限位开关装设在靠近所述第一、第二位置的位置；所述抵挡件与第二臂相接；其中，所述抵挡件随滑轮运动，并与两限位开关切换抵靠配合。进一步地，所述夹持组件包括固定块、夹爪气缸及两夹持件；所述固定块与第二臂相接，且供两夹持件滑移；所述夹爪气缸固定于所述固定块，且其上驱动轴作用两夹持件，以推抵两夹持件向外运动并张顶夹持料盘。进一步地，还包括一复位弹簧，该复位弹簧设置于两夹持件之间，且其两端分别与两夹持件相接。进一步地，还包括一旋转驱动件，该旋转驱动件装设于第二臂且用于带动所述固定块上的夹爪气缸及夹持件转动。进一步地，还包括一图像获取单元及主控单元，所述图像获取单元用于获取料盘上已有标签的信息及标签位于料盘上的位置信息；所述主控单元与所述电机及旋转驱动件电连接。一种料盘转运机构的调节方法，该调节方法包括所述的基板，所述基板的第一板体及第二板体，所述滑轮沿第一板体及第二板体上的第一、第二槽位内滑动；其中，调整第一板体与第二板体的相对位置，以扩大所述第一槽位与第二槽位的距离，并调节滑轮的滑移轨迹。进一步地，将第二板体上左、右板块相对于第一板体向两侧移动并固定，以延长第二槽位之间的距离；其中，所述滑轮经左板块或右板块的弧形槽滑移，经第一板体的第一槽位过度后，再滑入右板块或左板块的弧形槽。由上述对本专利技术的描述可知，相对于现有技术，本专利技术具有的如下有益效果：(1)本专利技术所提供一种用于料盘称重设备的料盘运转机构及料盘转运机构的调节方法，其结构简单、制作简便且易实现，能够使料盘自动且快速转运至下一工序，简化搬运过程且无需人工操作，实现自动化搬运；具体地，本专利技术在基板上设置运转组件，简化了转运结构，更重要的是可根据实际情况调整基板设置的位置，无论是上料结构与输送机构处于同一直线设置或呈一定角度设置，皆能任意调节转运，到达节省空间的作用；此外，通过滑轮在弧形槽滑动，以带动夹持组件上的料盘平稳的转运至输送机构上，相较于现有三轴移转结构，本专利技术采用的运转机构的结构简单、安装步骤少、运转过程稳定性更佳、适用范围更广；(2)本专利技术通过第一板体与第二板体组合成基板，可通过第一板体与第二板体安装位置进行调整，进而实现第一槽位与第二槽位的部分错位，最终达到调整运转距离的效果；(3)本专利技术所述的第二板体分设为左右板块及中间板块，通过调整左右板块的间距，以达到延长弧形槽的长度，这样的设计更容易实现运转距离的调整，更适用于各种环境下的使用，而且安装调整运转距离时更易调节，相较与现有的运转结构，运转距离固定，导致需要制作精度极高的工艺来完成，无形中增加了制作成本，且不容易更换调节；(4)本专利技术还设置限位组件来限制转运的行程，以实现不仅可以扩大行程，同时还能缩小运动的轨迹，使得转运调节更容易实现；(5)本专利技术所述采用向外顶持的夹持件与夹爪气缸配合，顶持于料盘后再进行转运，减小夹持件的运动距离，这样夹爪气缸所施加在夹持件的驱动力可以变的更小，夹持的稳定性更佳；(6)本专利技术还增设复位弹簧，驱使两夹持件能够更加快速的复位；(7)本专利技术还增设旋转驱动件，通过旋转驱动件带动夹持件转动，以使料盘能够转动一定角度，方便后续输送机构运送，同时将料盘上的标识转动至后续贴标机构对应的位置，方便后续的贴标；此外在转动过程中，通过转动力振动料盘上物料趋于平整，以使后续的称重更加精准；(8)本专利技术还设有图像获取单元和主控单元，通过图像获取单元获取料盘上已有标签的信息以及料盘上标识的具体位置，并输送给主控单元，最后由主控单元控制电机及旋转驱动件，实现自动化控制，省去人工成本，达到快速盘点的作用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于料盘称重设备的料盘运转机构，其用于将料盘运转至料盘称重设备中的称重输送台；其特征在于：所述料盘运转机构包括：基板、运转组件及夹持组件；/n基板，其供运转组件装设；/n运转组件，其包括第一、第二臂、弧形槽、滑轮、滑道、滑块及电机；/n所述弧形槽开设于基板上，且所述弧形槽的第一位置与第二位置分别对应运转料盘的起点与终点；/n所述第一臂通过第一轴体装设于基板，且该第一臂开设有供所述滑轮的第二轴体滑移的导滑槽；所述第一轴体与电机的止转配合；/n所述第二臂在滑块上且垂直于所述滑道长度方向滑移；该第二臂一端与所述夹持组件相连，另一端与所述第二轴体铰接；/n所述滑轮滑设于弧形槽内，且其上第二轴体沿导滑槽滑动；/n所述滑道供所述滑块滑设，且该滑道装设于基板且跨设弧形槽的第一、第二位置；/n所述滑块分别沿滑道及第二臂滑动；/n其中，所述电机转动带动第一臂摆动，推动滑设于导滑槽的第二轴体位移的同时，其上滑轮同步在弧形槽的第一、第二位置往复运动，以使与第二轴体相连的第二臂带着夹持组件将料盘转运至称重输送台。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于料盘称重设备的料盘运转机构，其用于将料盘运转至料盘称重设备中的称重输送台；其特征在于：所述料盘运转机构包括：基板、运转组件及夹持组件；
基板，其供运转组件装设；
运转组件，其包括第一、第二臂、弧形槽、滑轮、滑道、滑块及电机；
所述弧形槽开设于基板上，且所述弧形槽的第一位置与第二位置分别对应运转料盘的起点与终点；
所述第一臂通过第一轴体装设于基板，且该第一臂开设有供所述滑轮的第二轴体滑移的导滑槽；所述第一轴体与电机的止转配合；
所述第二臂在滑块上且垂直于所述滑道长度方向滑移；该第二臂一端与所述夹持组件相连，另一端与所述第二轴体铰接；
所述滑轮滑设于弧形槽内，且其上第二轴体沿导滑槽滑动；
所述滑道供所述滑块滑设，且该滑道装设于基板且跨设弧形槽的第一、第二位置；
所述滑块分别沿滑道及第二臂滑动；
其中，所述电机转动带动第一臂摆动，推动滑设于导滑槽的第二轴体位移的同时，其上滑轮同步在弧形槽的第一、第二位置往复运动，以使与第二轴体相连的第二臂带着夹持组件将料盘转运至称重输送台。


2.如权利要求1所述的一种用于料盘称重设备的料盘运转机构，其特征在于：所述基板包括第一板体及第二板体，所述第一板体与第二板体可拆卸的固定连接；所述弧形槽包括第一、第二槽位，所述第一槽位成型于第一板体，所述第二槽位成型于第二板体；其中，所述滑轮在第一槽位和/或第二槽位内滑动。


3.如权利要求2所述的一种用于料盘称重设备的料盘运转机构，其特征在于：所述第二板体包括左、右板块及中间板块，所述左、右板块分别搭设在于中间板块的左右侧，以延长弧形槽的长度。


4.如权利要求1、2或3所述的一种用于料盘称重设备的料盘运转机构，其特征在于：还包括一限位组件，其设置于基板；所述限位组件包括一抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，黄梦杰，高炳程，黄宗林，李振果，蔡跃祥，唐锋，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35