一种多头混料秤制造技术

本发明专利技术涉及一种多头混料秤。它包括料仓，该料仓出口的下方设置多个数粒称重单元；每个数粒称重单元包括一物料输送机构、一数粒单元、一计量斗、一记忆斗和一排料机构；数粒单元位于物料输送机构出料口和计量斗之间；该记忆斗位于计量斗的下方；排料机构位于记忆斗下方；各数粒称重单元的记忆斗下方还设置溜槽，用于将记忆斗中投放出的物料收集起来投给输出机构；该输出机构将组合后的物料投至包装设备；还有一控制单元，控制单元实现各数粒称重单元的加料控制，物料的计数、称重，按照预设要求的单头物料重量判断是否超标并排出，按照预设包装规格的多头物料组合并输出。它能够灵活应对客户对于物料的颗粒的数粒、称重的要求，可对单一物料或多种物料进行计数、称重和组合放料。

【技术实现步骤摘要】
一种多头混料秤
本专利技术涉及在混合前配料的称量的装置，提供了一种多头混料秤。
技术介绍
目前，混料包装操作中，如：对坚果类产品的包装，既有颗粒材料数量的要求，同时也要求重量。现有的复杂混料系统一般数台多头组合秤和多台通用光纤构成的数粒机组成一个系统。由于现有的方案是由几台设备组成的一个系统，占地面积大，因系统之间的配合，需要从速度和精度上进行匹配，且物料之间的流动距离等都会影响精度和速度，从而导致速度低，精度低。因一种或几种物料给料超差导致强制排除不合格产品现象严重，同时使得后方的包装设备运行效率大打折扣，还需要人工干预这些被强制排出的物料，增加人工成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多头混料秤，克服上述现有技术所存在的问题，它能够灵活应对客户对于物料的颗粒的数粒、称重的要求，可以对单一物料或多种物料进行计数、称重和组合放料。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种多头混料秤，它包括料仓，其特征在于：该料仓出口的下方设置多个数粒称重单元；每个数粒称重单元包括一物料输送机构、一数粒单元、一具有称重传感器的计量斗、一记忆斗和一排料机构；该数粒单元位于物料输送机构出料口和计量斗之间，可在物料进入计量斗前进行计数处理；该记忆斗位于计量斗的下方；该排料机构位于记忆斗下方，承接清料时或计量过程中超标的物料；各数粒称重单元的记忆斗下方还设置溜槽，用于将记忆斗中投放出的物料收集起来投给输出机构；该输出机构将组合后的物料投至包装设备；还具有一控制单元，该控制单元连接控制料仓、数粒单元、具有称重传感器的计量斗、记忆斗和排料机构；该控制单元实现各数粒称重单元的加料控制，物料的计数、称重，按照预设要求的单头物料重量判断是否超标并排出，按照预设包装规格的多头物料组合并输出。所述的多头混料秤，其特征在于：该物料输送机构由第一级振动盘和第二级振动盘构成，第一级振动盘的进料端位于料仓出口的下方，第二级振动盘的进料端位于第一级振动盘的出料端下方，第二级振动盘的出料端与计量斗之间设置有数粒单元。所述的多头混料秤，其特征在于：该第二级振动盘上具有去除物料皮屑的筛孔；该筛孔下方设有皮屑收集管道。所述的多头混料秤，其特征在于：该计量斗、记忆斗均采用双驱动、双开门结构，其安装方式采用挂钩式。所述的多头混料秤，其特征在于：其输出机构为皮带输送机构，该皮带输送机构的出料端下方设有收集锥和位于收集锥下方的集合斗部件，集合斗部件用于将物料收集后投至包装设备。所述的多头混料秤，其特征在于：多个数粒称重单元分别呈线性排布并分布于该多头混料秤的左右两侧，两侧的数粒称重单元的设置方向相反，即物料输送机构的输入端位于外侧、物料输送机构输出端位于内侧；一溜槽呈前后方向的长型结构，并设置于多个数粒称重单元的记忆斗下方；该输出机构是位于溜槽出口下方，是一前后方向设置的长型的皮带输送机构。所述的多头混料秤，其特征在于：多头混料秤的同一侧相邻的两个数粒称重单元的物料输送机构位于同一料仓出口的下方。所述的多头混料秤，其特征在于：每个数粒称重单元可以对不同的物料进行数粒称重。所述的多头混料秤，其特征在于：其基本工作流程步骤是：1)各料仓分别通过物料输送机构向各数粒称重单元的计量斗逐粒输送粒状物料；2)在物料从物料输送机构出料口送入计量斗的过程中，数粒单元进行数粒计数并将数粒信息传送到控制单元；3)控制单元根据用户预设的粒数要求判断是否达到预设颗粒值，若已经达到预设颗粒值，则进入步骤4)；若还未达到预设颗粒值，则重复执行步骤2)；4)计量斗的称重传感器称取达到预设颗粒值的物料重量，将重量值信息传送到控制单元，并将该批物料排入记忆斗后关闭计量斗的排料口；5)控制单元判断该批物料是否达到预设规格，即规定颗粒值所设定的合格重量范围，若合格，则判断为可参与组合的物料并进入步骤6)；若不合格，则通过控制单元将记忆斗中物料通过排料机构排出后关闭记忆斗排料口，再执行步骤2)；6)当控制单元判断根据预设的包装要求，各数粒称重单元已经备有可参与组合的同种或多种物料，则控制各记忆斗将参与组合的物料排入溜槽并通过输出机构输送到包装装置；7)判断包装任务完成，若已完成，则设备停止数粒称重操作；若未完成，则已经排空记忆斗的那些数粒称重单元再从步骤1)开始执行。所述的多头混料秤，其特征在于：组合方式可以设定为数量优先、重量优先、或者数量和重量同时满足。本专利技术的优点在于：1、本专利技术多头混料秤通过其多头的数粒、称重单元，通过控制单元进行合理的物料组合，提高了混料包装的速度。同时也可以通过合理组合，确保符合包装规格的重量要求精度和颗粒数量准确度。另外，还可以按照客户需要，灵活的设定进行多种物料的选择和组配方式(各料仓的物料可以相同，也可以不同)。2、本专利技术的多头混合秤，可按照预设要求的单头物料重量判断是否超标并排出。3、本专利技术的多头组合秤结构合理，有助于减小设备的体积。4、本专利技术的多头组合秤还可以去除物料带有皮屑(如：带有皮屑的坚果)，还提高了计入计量斗的物料品相，提高计量准确度。附图说明图1是本专利技术多头混料秤的立体图。图2是本专利技术多头混料秤的正面结构示意图。图3是图2中A部的局部放大图。图4是本专利技术多头混料秤的侧面结构示意图。图5是图4中B部的局部剖视图。图6是本专利技术多头混料秤的俯视结构示意图。图7是本专利技术多头混料秤的电气结构框图。图8是本专利技术多头混料秤的使用方法流程图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-7，它是本专利技术一种多头混料秤一较佳实施例的结构示意图。如图所示：它包括料仓1，该料仓1出口的下方设置多个数粒称重单元。每个数粒称重单元包括一物料输送机构、一数粒单元2、一具有称重传感器31的计量斗3、一记忆斗4和一排料机构5；该数粒单元2位于物料输送机构出料口和计量斗3之间，可在物料进入计量斗3前进行计数处理；该记忆斗4位于计量斗3的下方；该排料机构5位于记忆斗4下方，承接清料时或计量过程中超标的物料。各数粒称重单元的记忆斗4下方还设置溜槽11，用于将记忆斗4中投放出的物料收集起来投给输出机构6。该输出机构6将组合后的物料投至包装设备。还具有一控制单元8，该控制单元(例如西门子1500系列三菱Q系列等PLC、单片机等)连接控制料仓1、数粒单元2、具有称重传感器31的计量斗3、记忆斗4和排料机构5，实现加料的控制，物料的计数、称重，按照预设要求的单头物料重量判断是否超标并排出，按照预设包装规格的多头物料组合并输出。该控制单元8还连接一上位机12，该上位机12(如基于Docker构建的上位系统单片机或PC等)可用于设定单头物料重量判断标准和执行流程，还可以用于设定包装规格以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多头混料秤，它包括料仓(1)，其特征在于：该料仓(1)出口的下方设置多个数粒称重单元；/n每个数粒称重单元包括一物料输送机构、一数粒单元(2)、一具有称重传感器(31)的计量斗(3)、一记忆斗(4)和一排料机构(5)；该数粒单元(2)位于物料输送机构出料口和计量斗(3)之间，可在物料进入计量斗(3)前进行计数处理；该记忆斗(4)位于计量斗(3)的下方；该排料机构(5)位于记忆斗(4)下方，承接清料时或计量过程中超标的物料；/n各数粒称重单元的记忆斗(4)下方还设置溜槽(11)，用于将记忆斗(4)中投放出的物料收集起来投给输出机构(6)；/n该输出机构(6)将组合后的物料投至包装设备；/n还具有一控制单元(8)，该控制单元连接控制料仓(1)、数粒单元(2)、具有称重传感器(31)的计量斗(3)、记忆斗(4)和排料机构(5)；该控制单元(8)实现各数粒称重单元的加料控制，物料的计数、称重，按照预设要求的单头物料重量判断是否超标并排出，按照预设包装规格的多头物料组合并输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种多头混料秤，它包括料仓(1)，其特征在于：该料仓(1)出口的下方设置多个数粒称重单元；
每个数粒称重单元包括一物料输送机构、一数粒单元(2)、一具有称重传感器(31)的计量斗(3)、一记忆斗(4)和一排料机构(5)；该数粒单元(2)位于物料输送机构出料口和计量斗(3)之间，可在物料进入计量斗(3)前进行计数处理；该记忆斗(4)位于计量斗(3)的下方；该排料机构(5)位于记忆斗(4)下方，承接清料时或计量过程中超标的物料；
各数粒称重单元的记忆斗(4)下方还设置溜槽(11)，用于将记忆斗(4)中投放出的物料收集起来投给输出机构(6)；
该输出机构(6)将组合后的物料投至包装设备；
还具有一控制单元(8)，该控制单元连接控制料仓(1)、数粒单元(2)、具有称重传感器(31)的计量斗(3)、记忆斗(4)和排料机构(5)；该控制单元(8)实现各数粒称重单元的加料控制，物料的计数、称重，按照预设要求的单头物料重量判断是否超标并排出，按照预设包装规格的多头物料组合并输出。


2.根据权利要求1所述的多头混料秤，其特征在于：该物料输送机构由第一级振动盘(71)和第二级振动盘(72)构成，第一级振动盘(71)的进料端位于料仓(1)出口的下方，第二级振动盘(72)的进料端位于第一级振动盘(71)的出料端下方，第二级振动盘(72)的出料端与计量斗(3)之间设置有数粒单元(2)。


3.根据权利要求2所述的多头混料秤，其特征在于：该第二级振动盘(72)上具有去除物料皮屑的筛孔；该筛孔下方设有皮屑收集管道(73)。


4.根据权利要求1所述的多头混料秤，其特征在于：该计量斗(3)、记忆斗(4)均采用双驱动、双开门结构，其安装方式采用挂钩式。


5.根据权利要求1所述的多头混料秤，其特征在于：该输出机构(6)为皮带输送机构，该皮带输送机构的出料端下方设有收集锥(10)和位于收集锥(10)下方的集合斗部件(9)，集合斗部件(9)用于将物料收集后投至包装设备。


6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的多头混料秤，其特征在于：多个数粒称重单元分别呈线性排布并分布于该多...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖有钧，张雄，陈袁斌，李静飞，张波，
申请(专利权)人：上海大和衡器有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31