自动停车方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种自动停车方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标距离修正值；所述目标距离修正值是根据目标时刻之前的历史停车误差值确定的；目标时刻为存储目标距离修正值时；根据所述目标距离修正值对获取到的目标距离值进行修正，得到修正后的目标距离值；所述目标距离值为车辆当前的位置与目标停车位置之间的距离值；根据修正后的目标距离值，执行本次自动停车。本发明专利技术实施例提供的自动停车方法、装置、电子设备及存储介质，使用历史停车误差值对目标距离值进行修正，再根据修正后的目标距离值，执行自动停车，提高了自动停车的精准度。

【技术实现步骤摘要】
自动停车方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种自动停车方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
列车自动驾驶ATO系统在列车自动防护ATP系统防护下工作，是实现列车自动行驶、精确停车、站台自动化作业、无人折返、列车自动运行调整等功能的列车自动控制系统。现有技术中，ATO系统采用对标停车的方式进行自动停车，ATO系统实时获取列车当前的位置与目标停车点之间的距离，根据该距离控制牵引系统和制动系统，进行现场自动停车。对于ATO系统的精确停车控制功能，一般运营商要求ATO系统精确停车达到±10cm范围内的误差，而目前大部分厂商的ATO系统仅支持停车精度在±30cm范围内，甚至对于个别列车会出现精度只能达到±50cm的现象，无法满足业主的需求。为了达到停车精度的要求，无论是研发、设计还是现场试运行，都将投入大量的人力进行调整，才能满足一般工程线路±50cm精确停车范围的要求，达到精度在±10cm范围内更是技术上的难题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种自动停车方法、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动停车方法，其特征在于，包括：/n获取目标距离修正值；所述目标距离修正值是根据目标时刻之前的历史停车误差值确定的；所述目标时刻为存储所述目标距离修正值时；/n根据所述目标距离修正值对获取到的目标距离值进行修正，得到修正后的目标距离值；所述目标距离值为车辆当前的位置与目标停车位置之间的距离值；/n根据修正后的目标距离值，执行本次自动停车。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动停车方法，其特征在于，包括：
获取目标距离修正值；所述目标距离修正值是根据目标时刻之前的历史停车误差值确定的；所述目标时刻为存储所述目标距离修正值时；
根据所述目标距离修正值对获取到的目标距离值进行修正，得到修正后的目标距离值；所述目标距离值为车辆当前的位置与目标停车位置之间的距离值；
根据修正后的目标距离值，执行本次自动停车。


2.根据权利要求1所述的自动停车方法，其特征在于，所述获取目标距离修正值之前，还包括：
获取所述目标时刻之前的历史停车误差值；所述历史停车误差值包括所述目标时刻之前的n次停车中的每一次停车对应的停车误差值；n为自然数；
根据所述历史停车误差值确定所述目标时刻之前的n次停车中的每一次停车对应的目标距离修正值；
根据所述目标时刻之前的n次停车中的每一次停车对应的目标距离修正值，以及所述目标时刻之前的n次停车中的第n次停车的停车误差值，确定所述目标距离修正值。


3.根据权利要求2所述的自动停车方法，其特征在于，所述确定所述目标距离修正值的计算公式如下：
AdjValue＝(AdjValue1+AdjValue2+…+AdjValuen-1+AdjValuen+stopErrn)/n
其中，AdjValue为所述目标距离修正值，AdjValue1为所述目标时刻之前的n次停车中的第1次停车对应的目标距离修正值，AdjValue2为所述目标时刻之前的n次停车中的第2次停车对应的目标距离修正值，AdjValuen-1为所述目标时刻之前的n次停车中的第n-1次停车对应的目标距离修正值，AdjValuen为所述目标时刻之前的n次停车中的第n次停车对应的目标距离修正值，stopErrn为所述目标时刻之前的n次停车中的第n次停车的停车误差值。


4.根据权利要求1所述的自动停车方法，其特征在于，所述执行本次自动停车之后，还包括：
若本次停车的停车误差值符合预设停车精度的要求，且当前目标距离修正值的状态标识为第二标识，则将目标距离修正值的状态标识更新为第一标识，所述第一标识用于表征使用当前的目标距离修正值进行自动停车符合预设停车精度的要求，所述第二标识用于表征使用当前的目标距离修正值进行自动停车不符合预设停车精度的要求。

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晓悦，马建中，宋殿生，任赟军，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11