一种列车停车控制方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种列车停车控制方法和装置，所述方法包括：接收应答器发送的CTCS‑13包，其中，所述CTCS‑13包包括与第一类列车对应的停车基准点信息和与第二类列车对应的停车基准点信息；根据所述CTCS‑13包确定列车对应的停车基准点信息；基于所述停车基准点信息控制所述列车停车。

【技术实现步骤摘要】
一种列车停车控制方法和装置
本申请涉及列车自动驾驶
，尤其涉及一种列车停车控制方法和装置。
技术介绍
相关技术中，当列车运行在人工驾驶模式下，列车运行命令是通过司机对列车行驶状态以及外界环境因素的结合确定列车的运行速度和停车位置；当列车运行在自动驾驶模式下，则是通过列车自动驾驶(AutomaticTrainOperation，ATO)系统确定列车的停车位置和控车曲线等。目前，现有的列车停车位置均为固定设置。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例为解决现有技术中存在的至少一个问题而提供一种列车停车控制方法和装置。为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种列车停车控制方法，所述方法包括：接收应答器发送的CTCS-13包，其中，所述CTCS-13包包括与第一类列车对应的停车基准点信息和与第二类列车对应的停车基准点信息；根据所述CTCS-13包确定列车对应的停车基准点信息；基于所述停车基准点信息控制所述列车停车。在一种可选的实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车停车控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收应答器发送的CTCS-13包，其中，所述CTCS-13包包括与第一类列车对应的停车基准点信息和与第二类列车对应的停车基准点信息；/n根据所述CTCS-13包确定列车对应的停车基准点信息；/n基于所述停车基准点信息控制所述列车停车。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车停车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收应答器发送的CTCS-13包，其中，所述CTCS-13包包括与第一类列车对应的停车基准点信息和与第二类列车对应的停车基准点信息；
根据所述CTCS-13包确定列车对应的停车基准点信息；
基于所述停车基准点信息控制所述列车停车。


2.根据权利要求1所述的列车停车控制方法，其特征在于，所述根据所述CTCS-13包确定列车对应的停车基准点信息，包括：
根据列车的类型，确定所述CTCS-13包中与所述列车的类型对应的停车基准点信息；
其中，所述停车基准点信息包括所述应答器与停车基准点之间的距离。


3.根据权利要求2所述的列车停车控制方法，其特征在于，所述基于所述停车基准点信息控制所述列车停车，包括：
根据所述应答器与停车基准点之间的距离以及所述列车的当前的车速计算所述列车行驶至所述停车基准点时车速降为零所需要的减速度；
根据计算得到的减速度控制所述列车运行至所述停车基准点，其中，所述列车运行至所述停车基准点时车速降为零。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的列车停车控制方法，其特征在于，所述应答器包括进站应答器、出站应答器、定位应答器和精确定位应答器；其中，
所述进站应答器和所述定位应答器设置在进站信号机外方区域；
所述出站应答器设置在股道头部；
所述精确定位应答器设置在所述股道中部。


5.根据权利要求4所述的列车停车控制方法，其特征在于，所述精确定位应答器为无源应答器。


6.根据权利要求1至3中任一项所述的列车停车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收应答器发送的链接信息；其中，所述链接信息包括控制列车停车所需的其他应答器的相关信息。


7.根据权利要求1至4中任一项所述的列车停车控制方法，其特征在于，所述CTCS-13包中的停车基准点信息基于停车需求确定，其中，所述停车需求包括：居中停车、分区停车。


8.一种列车停车控制装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收应答器发送的CTCS-13包，其中，所述CTCS-13包包括与第一类列车对应的停车基准点信息和与第二类列车对应的停车基准点信息；
判断单元，用于根据所述CTCS-13包确定列车对应的停车基准点信息；
控制单元，用于基于所述停车基准点信息控制所述列车停车。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张敏慧，符萌，李乾社，沈志凌，石先明，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42