一种高速铁路列车的速度自动控制方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种高速铁路列车的速度自动控制方法和装置，该方法和装置应用于高速铁路列车的自动驾驶系统，具体为当列车处于自动驾驶状态时，根据实时获取的高速铁路列车的多种运行信息；结合列车牵引/制动性能周期进行计算，得到目标速度、目标点和目标加速度；对目标速度、目标点和目标加速度进行处理，得到目标控制参数；将目标控制参数输出到自动驾驶系统，以使自动驾驶系统根据目标控制参数对高速铁路列车进行控制。由于本方案能够实现对高速铁路列车的速度进行自动控制，从而保证了高速铁路列车安全、正点、平稳地运行。

【技术实现步骤摘要】
一种高速铁路列车的速度自动控制方法和装置
本申请涉及高铁
，更具体地说，涉及一种高速铁路列车的速度自动控制方法和装置。
技术介绍
轨道交通系统作为国家重要基础设施、国民经济大动脉和大众化交通工具，在我国经济建设、加强区域联系和拉升区域经济发展竞争力等方面起到了至关重要的作用。而高速铁路作为集高效、安全、智能、节能和舒适等优势于一体的综合交通运输系统，在未来将成为民众出行的首选方式之一。随着高速铁路列车运行速度越来越高，运营密度越来越大，高速铁路列车运行环境也相对更为复杂，特别是我国高速铁路运营网络采用“高中混行，中速列车跨线运行”的运输组织模式，这就对高速列车司机提出了更高的要求，稍有疏忽，就有可能造成影响行车安全的事故。有鉴于此，亟需对高速铁路列车自动驾驶技术进行研究，以实现高速铁路列车的安全行驶。而速度自动控制技术是列车实现自动驾驶的关键核心，通过速度自动控制才能保证高速铁路列车安全、正点、平稳地运行。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种高速铁路列车的速度自动控制方法和装置，用于对高速铁路列车的速度进行自动控制，以保证其安全、正点、平稳地运行。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种高速铁路列车的速度自动控制方法，应用于所述高速铁路列车的自动驾驶系统，所述速度自动控制方法包括步骤：当所述高速铁路列车处于自动驾驶状态时，实时获取所述高速铁路列车的多种运行信息；将所述多种运行信息结合所述高速铁路列车的牵引/制动性能周期进行计算，得到目标速度、目标点和目标加速度；对所述目标速度、所述目标点和所述目标加速度进行处理，得到目标控制参数；将所述目标控制参数输出到所述自动驾驶系统，以使所述自动驾驶系统根据所述目标控制参数对所述高速铁路列车进行控制。可选的，所述多种运行信息包括限速信息、坡道信息、分相区信息、停车点信息、剩余到站距离信息和列车运行数据信息、运营信息和站内外信息中的部分或全部。可选的，所述目标控制参数包括自动控车标识、牵引/制动参数、巡航命令和列车运行方向中的部分或全部。可选的，所述牵引制动参数包括牵引/制动状态、牵引/制动等级、牵引/制动电流、牵引/制动电压、牵引/制动数字量和牵引/制动PWM中的部分或全部。可选的，还包括步骤：对所述目标控制参数的合理性进行监测，当出现不合理的目标控制参数时，停止向所述自动驾驶系统的输出。一种高速铁路列车的速度自动控制装置，应用于所述高速铁路列车的自动驾驶系统，所述速度自动控制装置包括：信息获取模块，被配置为当所述自动驾驶系统处于自动驾驶状态时，实时获取所述高速铁路列车的多种运行信息；第一计算模块，被配置为将所述多种运行信息结合所述高速铁路列车的运营信息、站内外信息和列车牵引/制动性能周期进行计算，得到目标速度、目标点和目标加速度；第二计算模块，被配置为对所述目标速度、所述目标点和所述目标加速度进行处理，得到目标控制参数；数据输出模块，被配置为将所述目标控制参数输出到所述自动驾驶系统，以使所述自动驾驶系统根据所述目标控制参数对所述高速铁路列车进行控制。可选的，所述多种运行信息包括限速信息、坡道信息、分相区信息、停车点信息、剩余到站距离信息、列车运行数据信息、运营信息和站内外信息中的部分或全部。可选的，所述目标控制参数包括退出自动控车标识、牵引/制动参数、巡航命令和列车运行方向中的部分或全部。可选的，还包括：数据监测模块，被配置为对所述目标控制参数的合理性进行监测，当出现不合理的目标控制参数时，停止向所述自动驾驶系统的输出。从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种高速铁路列车的速度自动控制方法和装置，该方法和装置应用于高速铁路列车的自动驾驶系统，具体为当列车处于自动驾驶状态时，根据实时获取的高速铁路列车的多种运行信息；结合高速铁路列车的牵引/制动性能周期进行计算，得到目标速度、目标点和目标加速度；对目标速度、目标点和目标加速度进行处理，得到目标控制参数；将目标控制参数输出到自动驾驶系统，以使自动驾驶系统根据目标控制参数对高速铁路列车进行控制。由于本方案能够实现对高速铁路列车的速度进行自动控制，从而保证了高速铁路列车安全、正点、平稳地运行。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例的一种高速铁路列车的速度自动控制方法的流程图；图2为本申请实施例的速度自动控制的控车曲线；图3为本申请实施例的停车示意图；图4为本申请实施例的精确停车曲线；图5为本申请实施例的一种降速示意图；图6为本申请实施例的另一种降速示意图；图7为本申请实施例的又一种降速示意图；图8为本申请实施例的又一种降速示意图；图9为本申请实施例的一种高速铁路列车的速度自动控制方法的流程图；图10为本申请实施例的一种高速铁路列车的速度自动控制装置的框图；图11为本申请实施例的另一种高速铁路列车的速度自动控制装置的框图；图12为本申请实施例的一种电子设备的框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例一图1为本申请实施例的一种高速铁路列车的速度自动控制方法的流程图。如图1所示，本实施例提供的速度自动控制方法应用于该高速铁路列车的自动驾驶系统，该速度自动控制方法包括如下步骤：S1、实时获取高速铁路列车的多种运行信息。即该高速铁路列车在驾驶员的控制下或者其他来源的指令的控制下进入自动驾驶状态后，在此之前或在此时获取该高速铁路列车的多种运行信息，以便为速度自动控制创造基础条件。这里的多种运行信息是指与高速铁路列车正常安全运行相关的各种参数。这里的多种运行信息具体包括限速信息、坡道信息、分相区信息、停车点信息、剩余到站距离信息、列车运行数据信息、运营信息和站内外信息，也可以在保证列车正常运行的基础上仅获取上述信息中的一个或部分。在得到上述运行信息后，还可以对这运行信息进行输入检查，因为这样可以保证上述输入信息符合速度自动控制对其数据合理性的规定，具体来说需要检测的数据包括位置信息、速度信息、坡道信息、限速信息、停车点信息、运营计划信息、站内外信息、运营等级信息、驾驶策略信息等。如：1）运营等级只能是中国列车运营控制系统CTCS-2（ChineseTrainControlSystem-2）本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速铁路列车的速度自动控制方法，应用于所述高速铁路列车的自动驾驶系统，其特征在于，所述速度自动控制方法包括步骤：/n当所述列车处于自动驾驶状态时，实时获取所述高速铁路列车的多种运行信息；/n将所述多种运行信息结合所述高速铁路列车的牵引/制动性能周期进行计算，得到目标速度、目标点和目标加速度；/n对所述目标速度、所述目标点和所述目标加速度进行处理，得到目标控制参数；/n将所述目标控制参数输出到所述自动驾驶系统，以使所述自动驾驶系统根据所述目标控制参数对所述高速铁路列车进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速铁路列车的速度自动控制方法，应用于所述高速铁路列车的自动驾驶系统，其特征在于，所述速度自动控制方法包括步骤：
当所述列车处于自动驾驶状态时，实时获取所述高速铁路列车的多种运行信息；
将所述多种运行信息结合所述高速铁路列车的牵引/制动性能周期进行计算，得到目标速度、目标点和目标加速度；
对所述目标速度、所述目标点和所述目标加速度进行处理，得到目标控制参数；
将所述目标控制参数输出到所述自动驾驶系统，以使所述自动驾驶系统根据所述目标控制参数对所述高速铁路列车进行控制。


2.如权利要求1所述的速度自动控制方法，其特征在于，所述多种运行信息包括限速信息、坡道信息、分相区信息、停车点信息、剩余到站距离信息、列车运行数据信息、运营信息和站内外信息中的部分或全部。


3.如权利要求1所述的速度自动控制方法，其特征在于，所述目标控制参数包括自动控车标识、牵引/制动参数、巡航命令和列车运行方向中的部分或全部。


4.如权利要求3所述的速度自动控制方法，其特征在于，所述牵引/制动参数包括牵引/制动状态、牵引/制动等级、牵引/制动电流、牵引/制动电压、牵引/制动数字量和牵引/制动PWM中的部分或全部。


5.如权利要求1所述的速度自动控制方法，其特征在于，还包括步骤：
对所述目标控制参数的合理性进行监测，当出现不合理的目标控...

【专利技术属性】
技术研发人员：林颖，张传东，王资昌，汪小亮，黄文宇，于龙，原野，祁鹏，
申请(专利权)人：北京和利时系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11