一种商用车轮速信号校验方法技术

本发明专利技术公开了一种车轮信号校验方法，通过设定轮速异常阈值和监测周期和分析轮速信号比例系数，实现车轮信号的实时在线检测和故障诊断，进而判断齿圈型号是否正确。

【技术实现步骤摘要】
一种商用车轮速信号校验方法
：本专利技术属于汽车行驶速度校验
，特别涉及一种商用车轮速信号校验方法。
技术介绍
：商用车的车速主要是通过轮速传感器与齿圈配合产生的脉冲电压信号，再由ABS控制模块换算得出。商用车齿圈齿数通常有60、80、100齿三种规格，由于商用车的特殊市场需求，存在大量相同安装尺寸，齿圈齿数却不相同的情况。一旦某个车轮齿圈型号错误，则会导致采集到四轮轮速脉冲频率不一致。一方面，导致仪表显示的车速及里程失真；另一方面，制动时，abs将齿圈齿数偏小车轮误判断为有抱死倾向，进而不断对该车轮进行防抱死干预，影响整车制动效果，对驾驶员的驾驶行为造成干扰。齿圈及轮胎型号错误并不影响整车下线检测，一旦问题车辆流入市场，可能引发重大售后问题。因此，如何对车轮信号进行校验，及时识别出齿圈型号错误，成为本领域亟待解决的技术难题。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于提供一种能够准确监测齿圈信号是否正确的商用车轮速信号校验方法，从而克服上述现有技术中的缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供了一种商用车轮速信号校验方法，按照以下步骤进行：S1,轮速传感器与齿圈配合产生脉冲电压信号，持续传递至ABS控制器计算得到每个脉冲信号时刻4个车轮的轮速；S2，行驶车速超过预设速度后，ABS控制器每间隔预设时间分别计算前轴轮速比例系数kf、后轴轮速比例系数kr，连续计算n次，n为正整数：式中，v1为左前轮轮速、v2为右前轮轮速、v3为左后轮轮速、v4为右后轮轮速；S3，计算前轴轮速比例系数kf的均值和标准差，记做和σf，设定前轴轮速异常阈值为λi±3σf，计算后轴轮速比例系数kr的均值和标准差，记做和σr，设定后轴轮速异常阈值为λi±3σr，其中λi为常数；S4,将前、后轴轮速信号与轮速异常阈值进行比较：并根据比对结果获得准确的规格异同结果；若且计算整车轮速比例系数k(t)，及整车比例系数k(t)的均值和标准差，记做和σ，设定整车轮速异常阈值分别为λi±3σ；若则判定前、后轴轮速大小相等，四轮齿圈规格一致；若σ时，则判定前、后轴轮速大小不等，前后轴齿圈规格不一致；若且按照S4的前述步骤计算左后轮速与前轴轮速的比例系数kf3(t)，及kf3(t)的均值和标准差，判断右后轮齿圈规格是否错误；以及按照S4的前述步骤计算右后轮速与前轴轮速的比例系数kf4(t)，及kf4(t)的均值和标准差，判断左、右后轮齿圈规格是否错误；若且按照S4的前述步骤计算左前轮速与后轴轮速的比例系数kr1(t)，及kr1(t)的均值和标准差，根据结果判断右前轮齿圈规格错误或者左前轮齿圈规格错误或者左、右前轮齿圈规格错误；若且则判定前、后轴齿圈规格不一致。优选地，上述技术方案中，S2中，预设速度为15km/h；ABS控制器预设时间为1s，n为10次。优选地，上述技术方案中，步骤S4中计算左后轮速与前轴轮速的比例系数kf3(t)，及kf3(t)的均值和标准差，记作和σf3，设定轮速异常阈值分别为λi±3σf3；计算右后轮速与前轴轮速的比例系数kf4(t)，及kf4(t)的均值和标准差，记作和σf4，设定轮速异常阈值分别为λi±3σf4；若时，则判定右后轮齿圈规格错误；若时，则判定左后轮齿圈规格错误；若时，则判定左、右后轮齿圈规格错误；优选地，上述技术方案中，计算左前轮速与后轴轮速的比例系数kr1(t)，及kr1(t)的均值和标准差，记作和σr1，设定轮速异常阈值分别为λi±3σr1；计算右前轮速与后轴轮速的比例系数kr2(t)，及kr2(t)的均值和标准差，记作和σr2，设定轮速异常阈值分别为λi±3σr2；若时，则判定右前轮齿圈规格错误；若时，则判定左前轮齿圈规格错误；若时，则判定左、右前轮齿圈规格错误。优选地，上述技术方案中，步骤2中前轴轮速比例系数式中v1为左前轮轮速、v2为右前轮轮速；式中v3为左后轮轮速、v4为右后轮轮速。优选地，上述技术方案中，步骤3中λi为常数，i＝1,2,…6，λ1＝0.6，λ2＝0.75，λ3＝0.80，λ4＝1.25，λ5＝1.33，λ6＝1.67,分别对应商用车常用齿圈齿数：60、80、100两两相除得到的结果。优选地，上述技术方案中，步骤4中整车比例系数式中vf(t)为前轴轮速，当将左前轮轮速作为前轴轮速，记为vf(t)＝v1(t)；vr(t)为后轴轮速，当将左后轮轮速作为后轴轮速，记为vr(t)＝v3(t)。优选地，上述技术方案中，步骤4中左后轮速与前轴轮速的比例系数为所述右后轮速与前轴轮速的比例系数为所述左前轮速与后轴轮速的比例系数为所述右前轮速与后轴轮速的比例系数为优选地，上述技术方案中，当ABS控制器检测到齿圈规格不一致时，将触发ABS报警灯进行提醒。同时，可以通过诊断工具读取相应的故障代码。优选地，上述技术方案中，。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：(1)通过车辆自带的ABS系统实现对轮速信号的实时检测和故障诊断，无需增加其他设备，检测方法简单有效。(2)通过分析轮速信号比例系数，实现轮速故障的精准定位，方便故障排查和返修。(3)通过设定轮速异常阈值和监测周期，避免了由于过弯或打滑等特殊工况引起的轮速信号正常波动而误触发报警的情况。附图说明：图1是本专利技术一种商用车轮速信号校验方法的流程图。具体实施方式：下面对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。一种轮速信号校验方法，实现车轮信号的实时检测和故障诊断。其工作步骤包括：车辆行驶速度超过15km/h后，ABS控制器每间隔1秒将采集到的轮速信号进行如下计算，分别得到前轴轮速比例系数kf、后轴轮速比例系数kr，连续计算10次：式中，v1为左前轮轮速、v2为右前轮轮速、v3为左后轮轮速、v4为右后轮轮速；前轴轮速比例系数kf(t)取均值和标准差，记作和σf，后轴轮速比例系数kr(t)取均值和标准差，记作和σr；设定前、后轴轮速异常阈值分别为λi±3σf、λi±3σr，式中λi为常数，i＝1,2,…6，λ1＝0.6，λ2＝0.75，λ3＝0.80，λ4＝1.25，λ5＝1.33，λ3＝1.67。当时，则判定前轴左右轮速大小相等，前轴齿圈规格一致，反之则认为前轴左右齿圈规格不一致；同理，当时，则判定后轴左右轮速大小相等，后轴齿圈规格一致，反之则判定后轴左右齿圈规格不一致。当且则判定前轴齿圈规格一致，后轴齿圈规格本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商用车轮速信号校验方法，其特征在于：按照以下步骤进行：/nS1,轮速传感器与齿圈配合产生脉冲电压信号，持续传递至ABS控制器计算得到每个脉冲信号时刻4个车轮的轮速；/nS2，行驶车速超过预设速度后，ABS控制器每间隔预设时间分别计算前轴轮速比例系数k

【技术特征摘要】
1.一种商用车轮速信号校验方法，其特征在于：按照以下步骤进行：
S1,轮速传感器与齿圈配合产生脉冲电压信号，持续传递至ABS控制器计算得到每个脉冲信号时刻4个车轮的轮速；
S2，行驶车速超过预设速度后，ABS控制器每间隔预设时间分别计算前轴轮速比例系数kf、后轴轮速比例系数kr，连续计算n次，n为正整数：






式中，v1为左前轮轮速、v2为右前轮轮速、v3为左后轮轮速、v4为右后轮轮速；
S3，计算前轴轮速比例系数kf的均值和标准差，记做和σf，设定前轴轮速异常阈值为λi±3σf，计算后轴轮速比例系数kr的均值和标准差，记做和σr，设定后轴轮速异常阈值为λi±3σr，其中λi为常数；
S4,将前、后轴轮速信号与轮速异常阈值进行比较：并根据比对结果获得准确的规格异同结果；
若且计算整车轮速比例系数k(t)，及整车比例系数k(t)的均值和标准差，记做和σ，设定整车轮速异常阈值分别为λi±3σ；若则判定前、后轴轮速大小相等，四轮齿圈规格一致；若σ时，则判定前、后轴轮速大小不等，前后轴齿圈规格不一致；
若且按照S4的前述步骤计算左后轮速与前轴轮速的比例系数kf3(t)，及kf3(t)的均值和标准差，判断右后轮齿圈规格是否错误；以及按照S4的前述步骤计算右后轮速与前轴轮速的比例系数kf4(t)，及kf4(t)的均值和标准差，判断左、右后轮齿圈规格是否错误；若且按照S4的前述步骤计算左前轮速与后轴轮速的比例系数kr1(t)，及kr1(t)的均值和标准差，根据结果判断右前轮齿圈规格错误或者左前轮齿圈规格错误或者左、右前轮齿圈规格错误；
若且则判定前、后轴齿圈规格不一致。


2.根据权利要求1所述的商用车轮速信号校验方法，其特征在于：S2中，预设速度为15km/h；ABS控制器预设时间为1s，n为10次。


3.根据权利要求1所述的商用车轮速信号校验方法，其特征在于：
步骤S4中计算左后轮速与前轴轮速的比例系数kf3(t)，及kf3(t)的均值和标准差，记作和σf3，设定轮速异常阈值分别为λi±3σf3；计算右后轮速与前轴轮速的比例系...

【专利技术属性】
技术研发人员：张承龙，许国林，乔璐璐，张春龙，章俊，
申请(专利权)人：南京汽车集团有限公司，上汽大通汽车有限公司南京分公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32