【技术实现步骤摘要】
一种自卸车的加速踏板扭矩需求控制方法
本专利技术属于电动汽车
，具体来说是一种自卸车的加速踏板扭矩需求控制方法。
技术介绍
目前一般自卸车的加速踏板扭矩需求控制方法，是在取力器工作和正常行车两种情况下，均由整车控制器即VCU根据电机转速和油门开度计算出踏板扭矩需求给电机控制器，这种控制方式虽然结构简单，但是其缺点也很明显：低挡位响应快，高挡位响应慢，无法补偿换挡前后加速度变化。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于解决现有的自卸车的加速踏板扭矩需求控制方法低挡位响应快，高挡位响应慢，无法补偿换挡前后加速度变化的问题。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种自卸车的加速踏板扭矩需求控制方法，包括如下步骤：S100、识别车辆有无取力器配置，当有取力器配置时执行步骤S200，反之执行步骤S300；S200、检测车辆状态是否满足取力器工作要求，当满足时，查询取力MAP后输出电机端扭矩需求，当不满足时执行
【技术保护点】
1.一种自卸车的加速踏板扭矩需求控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS100、识别车辆有无取力器配置，当有取力器配置时执行步骤S200，反之执行步骤S300；/nS200、检测车辆状态是否满足取力器工作要求，当满足时，查询取力MAP后输出电机端扭矩需求，当不满足时执行步骤S300；/nS300、检测车辆状态是否满足前进挡行车要求，当满足时，查询D挡MAP后输出车轮端扭矩需求，当不满足时执行步骤S400；/nS400、检测车辆状态是否满足倒车挡行车要求，当满足时，查询R挡MAP后输出车轮端扭矩需求，当不满足时执行步骤S500；/nS500、输出0扭矩需求。/n
【技术特征摘要】
1.一种自卸车的加速踏板扭矩需求控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S100、识别车辆有无取力器配置，当有取力器配置时执行步骤S200，反之执行步骤S300；
S200、检测车辆状态是否满足取力器工作要求，当满足时，查询取力MAP后输出电机端扭矩需求，当不满足时执行步骤S300；
S300、检测车辆状态是否满足前进挡行车要求，当满足时，查询D挡MAP后输出车轮端扭矩需求，当不满足时执行步骤S400；
S400、检测车辆状态是否满足倒车挡行车要求，当满足时，查询R挡MAP后输出车轮端扭矩需求，当不满足时执行步骤S500；
S500、输出0扭矩需求。
2.根据权利要求1所述的一种自卸车的加速踏板扭矩需求控制方法，其特征在于：所述步骤S100中，车辆有无取力器配置进行定义标定量，具体为布尔型，1表示有取力器，0表示无取力器。
3.根据权利要求1所述的一种自卸车的加速踏板扭矩需求控制方法，其特征在于：所述步骤S20...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩以隆，陈方明，周道武，
申请(专利权)人：博雷顿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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