一种物品分级装置制造方法及图纸

技术编号:25902741 阅读:27 留言:0更新日期:2020-10-13 10:19
本实用新型专利技术提出了一种物品分级装置,包括传送机构、设于传送机构上料端的物品获取机构、设于传送机构中部的物品分级设备、设于传送机构下料端下方的分度盘、圆周分布于分度盘上的多个集料箱、以及控制模块;集料箱与等级一一对应;物品获取机构包括水平滑轨、支架、水平滑块、竖直滑轨、竖直滑块、设于竖直滑块底部的至少一个吸料泵、驱动竖直滑块的第一驱动单元、驱动水平滑块滑动的第二驱动单元。控制模块控制物品获取机构获取待分级物品,并将待分级物品放置于传送机构上;待分级物品通过传送机构进入物品分级设备,物品分级设备的输出端与分度盘的控制端连接。该装置结构简单,能够实现物品的自动分级、物品分级存放、使用方便、安全卫生。

【技术实现步骤摘要】
一种物品分级装置
本技术涉及物品分级挑选领域,具体涉及一种物品分级装置。
技术介绍
在生活或生产中,通常需要区分物品的品质等级,如区分烟叶、茶叶、水果等经济作物或农产品的品质等级,以便分级销售或分级加工以获得更大的经济利益。随着经济的快速发展,人们对经济作物产品或农产品的需求越来越大,如何实现对经济作物或农产品的高效、便捷、低成本的分级成为迫在眉睫的问题。目前对经济作物或农产品的加工和生产主要还是通过手工进行选择和分级,主要依赖工人的视觉、触觉、嗅觉等主观感受,再结合自身的经验进行判断。这种方式需要消耗相当大的人力、物力和财力,工人的主观因素、精神状态等原因都可能导致分级的正确率偏低、效率低下等缺点,同时,纯手工的分级方式也给食品的卫生安全带来隐患。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中存在的缺陷,本技术的目的是提供一种物品分级装置。为了实现本技术的上述目的,本技术提供了一种物品分级装置,包括传送机构、设于传送机构上料端上方的物品获取机构、设于传送机构中部的物品分级设备、设于传送机构下料端下方的分度盘、圆周分布于所述分度盘上的多个集料箱、以及控制模块;所述集料箱与等级一一对应;所述物品获取机构包括水平滑轨、支撑水平滑轨的支架、沿水平滑轨滑动的水平滑块、设置于所述水平滑块上的竖直滑轨、沿竖直滑轨滑动的竖直滑块、设于竖直滑块底部的至少一个吸料泵、驱动竖直滑块沿竖直滑轨滑动的第一驱动单元、以及驱动水平滑块沿水平滑轨滑动的第二驱动单元;所述控制模块控制物品获取机构获取待分级物品并将待分级物品放置于传送机构上;待分级物品通过传送机构进入物品分级设备,物品分级设备的输出端与控制模块的等级信号输入端连接,控制模块的分选信号输出端与分度盘的控制端连接。上述技术方案的有益效果为:该物品分级装置能够利用水平滑轨和竖直滑轨构成的二维滑轨结构获取并传递待分级物品至传送机构上,根据物品分级设备输出的等级信息控制分度盘转动,使与该等级信息对应的集料箱正对传送机构下料端接收待分级物品,只通过旋转分度盘就可以实现不同等级的物品存放入不同集料箱,结构简单。该装置能够实现物品的自动分级、物品分级存放、使用方便、安全卫生、成本低廉、扩展性强等优点,能够很好的解决目前烟叶、水果等物品分级主要依赖于人工完成的问题。物品获取机构采用二维滑轨结构,集成了上料、获取、传送等功能,结构和控制原理简单,便于实施,成本较低。在本技术的一种优选实施方式中,所述传送机构包括底架、设于所述底架上端的带动待分级物品移动的皮带、设于所述皮带两侧的两条平行导轨、驱动所述皮带转动的皮带驱动单元以及控制皮带驱动单元启动或关闭的传送控制开关;所述物品分级设备安装在所述两条平行导轨上;所述传送控制开关串接于皮带驱动单元的供电回路中。上述技术方案的有益效果为:公开了传送机构的一种便于控制和运输物品的结构形式。皮带较软不易损伤外表物品。在本技术的一种优选实施方式中,所述物品分级设备包括遮光壳体;所述遮光壳体包括为中空结构的本体,以及设置于本体两端的外沿部,所述本体和/或外沿部内壁为黑色;所述遮光壳体的底部设有与外部传送机构两侧平行导轨连接的连接机构,待测物品在传送机构的带动下穿过所述遮光壳体;在所述遮光壳体内顶部设置有图像传感器,在所述遮光壳体内部侧壁上设置有条形光源,在所述本体的待分级物品入口处设置有第六到位传感器;所述控制模块根据第六到位传感器输出的到位信号控制图像传感器拍摄待分级物品图像并对所述图像进行处理获得待测物品等级信号。上述技术方案的有益效果为:设置外沿部有效避免外部光线对图像采集的影响;本体和/或外沿部内壁不透光能防止壳体内部的光线外泄,影响照明强度;本体和/或外沿部内壁为黑色能够吸收壳体内的反射光,避免反射光影响图像采集,进而提高了图像识别和处理的准确性。连接机构便于该分级设备应用于生产线。对待分级物品进入壳体进行有效到位识别,并根据到位识别结果自动采集图片。在遮光壳体内部侧壁上设置条形光源,能够使照明光线不影响图像传感器的拍摄质量。在本技术的一种优选实施方式中,所述皮带的颜色与待分级物品颜色不同或不相近。上述技术方案的有益效果为:易于从图像传感器拍摄的图片中区分作为背景的皮带和待分级物品。在本技术的一种优选实施方式中,所述物品分级设备包括跨接于传送机构两条平行导轨的弧形支架、设于所述弧形支架内顶点的距离传感器、以及分级模块,所述距离传感器用于获取距离传感器与其下端物品的距离,距离传感器的输出端与控制模块的距离输入端连接,控制模块根据距离信号输出分选信号至分度盘的控制端。上述技术方案的有益效果为:该物品分级设备结构简单、成本较低,通过距离传感器输出的距离信息便于获得待分级物品的高度,即可评估待分级物品的大小,高度越大,可认为待分级物品的越大,便于对根据大小来区分等级的物品进行分级,如苹果、梨等水果竖立或平躺放置时高度越高认为个头越大,一般认为个头越大品质等级越高。在本技术的一种优选实施方式中,还包括等级提示单元,所述等级提示单元的输入端与控制模块的显示信号输出端连接。上述技术方案的有益效果为:便于相关人员直观地获得待分级物品的等级信息。在本技术的一种优选实施方式中,还包括位于所述水平滑轨右端部正下方的收纳待分级物品的物料筐,所述物料筐底部设有振动器。上述技术方案的有益效果为:将需要分级的物品批量装入物料筐,无需逐个放置,节省了人力。同时,为了避免随着物料筐中物品的逐渐抓取,物料筐中物品呈凹陷状不便于后续抓取的问题,设置振动器,通过振动器使得物料筐中的物品震荡均匀至水平状,有利于抓取。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:图1是本技术的一种优选实施方式中的整体结构示意图;图2是本技术的一种优选实施方式中局部结构示意图;图3是本技术的一种优选实施方式中物品分级设备的结构示意图;图4是本技术的另一种优选实施方式中物品分级设备的结构示意图;图5是本技术的一种优选实施方式中第一硬件控制模块硬件结构图的第一部分;图6是本技术的一种优选实施方式中第一硬件控制模块硬件结构图的第二部分;图7是本技术的一种优选实施方式中第一硬件控制模块硬件结构图的第三部分;图8是本技术的一种优选实施方式中第一硬件控制模块硬件结构图的第四部分;图9是本技术的一种优选实施方式中第二硬件控制模块硬件结构图;图10是本技术的一种优选实施方式中第三硬件控制模块硬件结构图。附图标记:1传送机构;11底架;12皮带;13导轨;2物品获取机构;21水平滑轨;22支架;23水平滑块;24竖直滑轨;25竖直滑块;26吸料泵;3物品分级设备;31本体;本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品分级装置,其特征在于,包括传送机构、设于传送机构上料端上方的物品获取机构、设于传送机构中部的物品分级设备、设于传送机构下料端下方的分度盘、圆周分布于所述分度盘上的多个集料箱、以及控制模块;/n所述集料箱与等级一一对应;/n所述物品获取机构包括水平滑轨、支撑水平滑轨的支架、沿水平滑轨滑动的水平滑块、设置于所述水平滑块上的竖直滑轨、沿竖直滑轨滑动的竖直滑块、设于竖直滑块底部的至少一个吸料泵、驱动竖直滑块沿竖直滑轨滑动的第一驱动单元、以及驱动水平滑块沿水平滑轨滑动的第二驱动单元;/n所述控制模块控制物品获取机构获取待分级物品并将待分级物品放置于传送机构上;待分级物品通过传送机构进入物品分级设备,物品分级设备的输出端与控制模块的等级信号输入端连接,控制模块的分选信号输出端与分度盘的控制端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品分级装置,其特征在于,包括传送机构、设于传送机构上料端上方的物品获取机构、设于传送机构中部的物品分级设备、设于传送机构下料端下方的分度盘、圆周分布于所述分度盘上的多个集料箱、以及控制模块;
所述集料箱与等级一一对应;
所述物品获取机构包括水平滑轨、支撑水平滑轨的支架、沿水平滑轨滑动的水平滑块、设置于所述水平滑块上的竖直滑轨、沿竖直滑轨滑动的竖直滑块、设于竖直滑块底部的至少一个吸料泵、驱动竖直滑块沿竖直滑轨滑动的第一驱动单元、以及驱动水平滑块沿水平滑轨滑动的第二驱动单元;
所述控制模块控制物品获取机构获取待分级物品并将待分级物品放置于传送机构上;待分级物品通过传送机构进入物品分级设备,物品分级设备的输出端与控制模块的等级信号输入端连接,控制模块的分选信号输出端与分度盘的控制端连接。


2.如权利要求1所述的物品分级装置,其特征在于,所述传送机构包括底架、设于所述底架上端的带动待分级物品移动的皮带、设于所述皮带两侧的两条平行导轨、驱动所述皮带转动的皮带驱动单元以及控制皮带驱动单元启动或关闭的传送控制开关;所述物品分级设备安装在所述两条平行导轨上;所述传送控制开关串接于皮带驱动单元的供电回路中。


3.如权利要求2所述的物品分级装置,其特征在于,所述物品分级设备包括遮光壳体;所述遮光壳体包括为中空结构的本体...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘三军杨金帅杨瑞李敏董效杰陈坤燚黄双林高林黄勇
申请(专利权)人:湖北民族大学
类型:新型
国别省市:湖北;42

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