一种红枣筛选机制造技术

本实用新型专利技术属于机械技术领域，涉及一种筛选机，特别涉及一种红枣筛选机。它所解决的技术问题是如何精确的分拣红枣。本产品包括壳体和设置在壳体上输送红枣的轨道，轨道包括电机、转轴、转轮、左链条和右链条，左链条和右链条之间还设有若干能周向转动的滚轴，滚轴能与左链条和右链条联动，滚轴上还套设有包覆滚轴外周面的橡胶圈，橡胶圈的外周面上还设有一圈防滑胶条。本产品通过滚轴的设置来使得红枣在传输过程中，每个红枣都能卡在两个相邻滚轴之间，然后通过左链条和右链条来带动平移，这样设置传动颗粒分明再配合AR识别来对红枣大小进行辨别，这样设置大大提高了红枣筛选的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种红枣筛选机
本技术属于机械
，涉及一种筛选机，特别涉及一种红枣筛选机。
技术介绍
目前的红枣的在清洗，筛选，烘干，到去核一般都采用人工或者半自动的处理方式，不但生产效率低，同时大量的劳动力输出，也增加了生产成本，同时无法对红枣的筛选得到有效的控制国外公司较早开始对水果自动分级技术进行研究并将研究成果产品化，意大利、日本和美国是果品分级分选设备研究的倡导者，目前来看，欧洲果品分级分选设备的研究集中在果品分级生产线的研制；美国和亚洲的日本、韩国则是着重研究尖端的分级分选技术，比如核磁共振成像分级、内部品质检测分级，如成熟度分级等。我国对智能化程度较高的果品分选机的研制尚处于起步阶段，对水果品质检测及自动分级研究时间不长，国内目前能生产的水果分级设备基本还限于机械分级阶段，主要进行大小、重量的分级，自动分级设备基本还处于实验室研发阶段。我国水果质量检测中使用的水果品质自动检测生产线多为进口设备，由于引进设备操作较为复杂，设备成本较高，且这种进口设备是针对大农场生产所设计的，在我国小农户生产方式的农产品的检测中并不实用。基于计算机视觉的水果大小分选机虽已用于实际生产，但是由于价格昂贵，还未能推广使用。外部品质分选机和内部品质分选机还在进一步研究中，研究过程还存在着一些难题：水果外部品质检测方面，水果的尺寸和颜色检测技术已比较成熟，但是果面的缺陷检测确是水果实时分级的难点，要快速准确地测定水果表面的各种缺陷并与梗、萼凹陷区正确区分比较困难。针对目前市场的需要和现在技术的不足，本专利技术提供了一种基于视觉技术的红枣筛选装置，可用于红枣的分级分选，也可用于小体积的干果盒其他果类的筛选，机器视觉技术的应用已成为实现果蔬产品品质自动识别和分级的最有效的方法。
技术实现思路
针对现有的技术不足，本技术提供一种红枣筛选机。它所解决的技术问题是如何精确的分拣红枣。为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：一种红枣筛选机，包括壳体和设置在壳体上输送红枣的轨道，所述轨道包括电机、转轴、滚轴、左链条和右链条，其特征在于，所述左链条和右链条之间还设有若干能周向转动的滚轴，所述滚轴能与左链条和右链条联动，所述滚轴上还套设有包覆滚轴外周面的橡胶圈，所述橡胶圈的外周面上还设有一圈防滑胶条。在上述的一种红枣筛选机中，所述轨道末端一侧的壳体上开设有安装槽且安装槽贯穿壳体另一侧面，所述安装槽内设置有虹吸装置，所述虹吸装置包括具有若干独立通道的外壳和设置在每个通道内并能使得通道产生吸力的抽风机，外壳上还设有与轨道高度齐平的弯头，所述轨道末端对应的壳体上还开设有出渣口，所述出渣口在外壳另一侧面还具有一出口。在上述的一种红枣筛选机中，还包括设置在传动装置两侧的左安装座和右安装座，其特征在于，左安装座与右安装座之间连接有上横杆，所述左安装座、右安装座和上横杆上均设有滑槽，所述滑槽内可拆卸的设置有支架，所述支架固定有摄像头组件，本AR红枣筛选机构还包括设置在传动装置正上方且包围传动装置的罩壳，所述罩壳上端和两侧分别开设有定位孔，所述摄像头组件前端均伸入定位孔内。在上述的一种红枣筛选机中，所述左安装座和右安装座呈对称设置且两者均呈方形，所述左安装座和右安装座包括沿其竖直方向设置的连接杆，所述滑槽开设在连接杆上。在上述的一种红枣筛选机中，所述支架包括连接部和安装部，所述摄像头组件固定在连接部上，所述安装部上设有宽槽，所述宽槽两槽壁之间的间距与滑槽两槽壁间距相同，所述支架通过螺钉伸入宽槽和滑槽内进行固定。在上述的一种红枣筛选机中，所述连接杆和上横杆截面均呈方形且其四个面上均开设有滑槽。在上述的一种红枣筛选机中，所述摄像头组件包括摄像头、连接头和保护套，所述保护套套设在摄像头外侧，所述连接头与摄像头电联。本技术的有益效果：1、本产品通过滚轴的设置来使得红枣在传输过程中，每个红枣都能卡在两个相邻滚轴之间，然后通过左链条和右链条来带动平移，这样设置传动颗粒分明再配合AR识别来对红枣大小进行辨别，这样设置大大提高了红枣筛选的精准度。2、本产品通过多个通道设置来分拣出各种大小不同品级不等的红枣，还能使得未达标的红枣通过出渣口来进行回收处理，达到可用于红枣的分级分选，也可用于小体积的干果盒其他果类的筛选的用途。3、本产品在视觉硬件装置中安装三个摄像头配置，顶端摄像头通过自转传输系统对红枣横径面进行360度实时检测缺陷，左右两端相机对红枣纵径面进行缺陷检测，从而达到红枣全方位无死角检测标准。市场传统红枣分选机，都采用单相机，只对红枣横径面进行缺陷检测，而对于红枣两端的烂损，破皮，黑头，等缺陷无法识别，本设备通过三相机全方位无死角硬件技术彻底解决了红枣两端难检测的技术瓶颈，从而大大提高了红枣的分拣精度，提升了红枣的产品品质。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的局部零件图。图中，1、左安装座；2、右安装座；3、上横杆；4、滑槽；5、支架；51、连接部；52、安装部；53、宽槽；6、摄像头组件；61、摄像头；62、连接头；63、保护套；7、罩壳；71、定位孔；8、连接杆；9、壳体；91、安装槽；92、出渣口；93、出口；10、轨道；101、左链条；102、右链条；103、电机；104、转轴；105、滚轴；106、橡胶圈；107、防滑胶条；11、虹吸装置；12、外壳；121、弯头。具体实施方式如图1和图2所示的一种红枣筛选机，包括壳体9和设置在壳体9上输送红枣的轨道10，轨道10包括电机103、转轴104、滚轴105、左链条101和右链条102，左链条101和右链条102之间还设有若干能周向转动的滚轴105，滚轴105能与左链条101和右链条102联动，滚轴105上还套设有包覆滚轴105外周面的橡胶圈106，橡胶圈106的外周面上还设有一圈防滑胶条107。轨道10末端一侧的壳体9上开设有安装槽91且安装槽91贯穿壳体9另一侧面，所述安装槽91内设置有虹吸装置11，所述虹吸装置11包括具有若干独立通道的外壳12和设置在每个通道内并能使得通道产生吸力的抽风机，外壳12上还设有与轨道10高度齐平的弯头121，所述轨道10末端对应的壳体9上还开设有出渣口92，所述出渣口92在外壳12另一侧面还具有一出口93。本产品还包括设置在传动装置两侧的左安装座1和右安装座2，左安装座1与右安装座2之间连接有上横杆3，左安装座1、右安装座2和上横杆3上均设有滑槽4，滑槽4内可拆卸的设置有支架5，支架5固定有摄像头组件6，本AR红枣筛选机构还包括设置在传动装置正上方且包围传动装置的罩壳7，罩壳7上端和两侧分别开设有定位孔71，摄像头组件6前端均伸入定位孔71内。进一步的，左安装座1和右安装座2呈对称设置且两者均呈方形，左安装座1和右安装座2包括沿其竖直方向设置的连接杆8，滑槽4开设在连接杆8上。进一步的，支架5包括连接部51和安装部52，摄像头组件6固定在连接部51上，安装部52上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红枣筛选机，包括壳体(9)和设置在壳体(9)上输送红枣的轨道(10)，所述轨道(10)包括电机(103)、转轴(104)、滚轴(105)、左链条(101)和右链条(102)，其特征在于，所述左链条(101)和右链条(102)之间还设有若干能周向转动的滚轴(105)，所述滚轴(105)能与左链条(101)和右链条(102)联动，所述滚轴(105)上还套设有包覆滚轴(105)外周面的橡胶圈(106)，所述橡胶圈(106)的外周面上还设有一圈防滑胶条(107)。/n

【技术特征摘要】
1.一种红枣筛选机，包括壳体(9)和设置在壳体(9)上输送红枣的轨道(10)，所述轨道(10)包括电机(103)、转轴(104)、滚轴(105)、左链条(101)和右链条(102)，其特征在于，所述左链条(101)和右链条(102)之间还设有若干能周向转动的滚轴(105)，所述滚轴(105)能与左链条(101)和右链条(102)联动，所述滚轴(105)上还套设有包覆滚轴(105)外周面的橡胶圈(106)，所述橡胶圈(106)的外周面上还设有一圈防滑胶条(107)。


2.如权利要求1所述的一种红枣筛选机，其特征在于，所述轨道(10)末端一侧的壳体(9)上开设有安装槽(91)且安装槽(91)贯穿壳体(9)另一侧面，所述安装槽(91)内设置有虹吸装置(11)，所述虹吸装置(11)包括具有若干独立通道的外壳(12)和设置在每个通道内并能使得通道产生吸力的抽风机，外壳(12)上还设有与轨道(10)高度齐平的弯头(121)，所述轨道(10)末端对应的壳体(9)上还开设有出渣口(92)，所述出渣口(92)在外壳(12)另一侧面还具有一出口(93)。


3.如权利要求1所述的一种红枣筛选机，其特征在于，还包括设置在传动装置两侧的左安装座(1)和右安装座(2)，左安装座(1)与右安装座(2)之间连接有上横杆(3)，所述左安装座(1)、右安装座(2)和上横杆(3)上均设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，师莽，
申请(专利权)人：湖北玺瑞自动化输送设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42