基于Zynq的手术导航定位系统技术方案

本发明专利技术公开了基于Zynq的手术导航定位系统，涉及手术导航领域，包括图像采集模块、外部通信模块、系统检测模块、信息显示模块和控制模块，图像采集模块与信息显示模块与PL端连接，并受处理系统PS端控制；外部通信模块及系统检测模块通过PS端的通用外设接口，包括以太网、USO‑TGO、UART串口等与PS端直接相连，其中PS端和PL端之间通过AXI互联矩阵并根据不同的通信需求利用AXI_HP和AXI_GP接口实现相互通信。该系统采用近红外滤光片能够滤除大部分的可见光，由此抑制可见光对标记点提取的干扰，实现标记点图像采集，极大降低了图像标记点提取的难度，该系统基于Zynq主控芯片，同时具备了硬件编程和软件编程功能，使得有足够多的资源保证标记点坐标的计算速度。

【技术实现步骤摘要】
基于Zynq的手术导航定位系统
本专利技术涉及手术导航
，具体涉及基于Zynq的手术导航定位系统。
技术介绍
在口腔种植技术发展的基础阶段，诊断和方案制定仅以衣服全景图像和石膏模型为依据，种植操作也全依赖于术者的个人经验完成，一些复杂病例难以获得满意效果。后来随着三维成像技术的发展，出现了种植导板，这项技术提高了种植操作的精度，但它的设计加工制作过程较为复杂且需要一定的周期，增加了患者的就诊时间，而且整个手术过程中重要解剖仍然是不可见的，且体积较大影响操作。因此为弥补这些缺点，同时进一步提高种植手术的精度和安全性，我们有必要针对现有技术的不足而提供一种基于Zynq的手术导航定位系统。
技术实现思路
为了克服现有技术中的不足，本专利技术提出基于Zynq的手术导航定位系统，其能够进一步提高手术精度。为了实现上述目的，本专利技术的基于Zynq的手术导航定位系统，包括图像采集模块、外部通信模块、系统检测模块、信息显示模块和控制模块，图像采集模块与信息显示模块与PL端连接，并受处理系统PS端控制；外部通信模块及系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于Zynq的手术导航定位系统，其特征在于，包括图像采集模块、外部通信模块、系统检测模块、信息显示模块和控制模块，所述图像采集模块与信息显示模块与PL端连接，并受处理系统PS端控制；外部通信模块及系统检测模块通过PS端的通用外设接口，包括以太网、USO-TGO、UART串口等与PS端直接相连，其中所述PS端和PL端之间通过AXI互联矩阵并根据不同的通信需求利用AXI_HP和AXI_GP接口实现相互通信；/n所述控制模块包括由主控芯片、SDRAM、Wi-Fi模组电路、LCD电路、彩色相机控制电路以及外部接口电路集成的主控电路板，其中主控芯片采用ZYNQ系列；/n所述图像采集模块包括彩色相机模...

【技术特征摘要】
1.基于Zynq的手术导航定位系统，其特征在于，包括图像采集模块、外部通信模块、系统检测模块、信息显示模块和控制模块，所述图像采集模块与信息显示模块与PL端连接，并受处理系统PS端控制；外部通信模块及系统检测模块通过PS端的通用外设接口，包括以太网、USO-TGO、UART串口等与PS端直接相连，其中所述PS端和PL端之间通过AXI互联矩阵并根据不同的通信需求利用AXI_HP和AXI_GP接口实现相互通信；
所述控制模块包括由主控芯片、SDRAM、Wi-Fi模组电路、LCD电路、彩色相机控制电路以及外部接口电路集成的主控电路板，其中主控芯片采用ZYNQ系列；
所述图像采集模块包括彩色相机模组、CMOS图像采集芯片、光学镜头、近红外滤光片和红外光源，其中所述红外光源设计呈圆环状放置在光学镜头前方，所述红外光源发射的红外光通过反光标记点发射并经近红外滤光片过滤后被彩色相机模组采集，与彩色相机模组连接的CMOS图像采集芯片对图像数据处理；
所述外部通信模块采用以太网、通用串行总线及Wi-Fi三种通信方式，所述外部通信模块将图像采集模块标定时需要获取的标定板图像的内部参数计算结果传输给控制模块；
所述系统检测模块包括碰撞检测传感器，所述碰撞检测传感器整合陀螺仪和加速度传感器实现对手术器械各种运动实时、精准的跟踪；
所述信息显示模块包括液晶显示屏，所述液晶显示屏通过SCL、SDA、INT以及RESET引脚与电路板的LCD电路连接。


2.根据权利要求1所述的基于Zynq的手术导航定位系统，其特征在于，所述图像采集模块包括左图像采集模块和右图像采集模块，所述左图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大鹏，
申请(专利权)人：南京佳和牙科技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32