一种用于机器人的椎弓根螺钉制造技术

本发明专利技术涉及一种用于机器人的椎弓根螺钉，所述椎弓根螺钉包括：外螺钉，所述外螺钉内设有第一中空部，所述第一中空部的内壁上设有内螺纹，所述第一中空部的下部设有第一调节部；所述第一调节部包括设于第一中空部两侧部的两个外凸腔，所述外凸腔内设有限位件；内螺钉，所述内螺钉内设有第二中空部，所述内螺钉外壁上设有与内螺纹相匹配的外螺纹，所述内螺钉的上部设有第二调节部；所述第二调节部包括设于内螺钉两侧部的两个内凹腔，所述内凹腔的两侧壁上设有定位槽，所述第一弹性凸起置于定位槽内。本发明专利技术能够实现机器人不用导针，直接置钉，提高机器人置钉的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的椎弓根螺钉
本专利技术涉及医疗器械，具体涉及一种用于机器人的椎弓根螺钉。
技术介绍
椎体骨折常用的手术办法是置入椎弓根螺钉，目前的机器人技术可以提高置钉的准确性并实现微创，提高效率，但是因为椎弓根螺钉较粗，不能用机器人直接钻入，只能让机器人辅助置钉。也就是用机器人定位插入导针后让螺钉沿着导针手动钻入，因此迫切需要一种可以让机器人直接置入椎弓根螺钉的方式。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种椎弓根螺钉，以提高机器人置钉的效率。技术方案：本专利技术所述一种用于机器人的椎弓根螺钉，所述椎弓根螺钉包括：外螺钉，所述外螺钉内设有第一中空部，所述第一中空部的内壁上设有内螺纹，所述第一中空部的下部设有第一调节部；所述第一调节部包括设于第一中空部两侧部的两个外凸腔，所述外凸腔内设有限位件；所述限位件包括转轮，所述转轮与外凸腔的内壁转动连接，所述转轮的一端设有内限位柱，所述转轮的另一端设有外限位柱，所述内限位柱的两侧部均设有第一弹性凸起，所述外限位柱的外端部设有第二弹性凸起，所述第二弹性凸起贯穿外凸腔至外螺钉的外部，所述外限位柱的侧部通过弹性件与外凸腔连接；内螺钉，所述内螺钉内设有第二中空部，所述内螺钉外壁上设有与内螺纹相匹配的外螺纹，所述内螺钉的上部设有第二调节部；所述第二调节部包括设于内螺钉两侧部的两个内凹腔，所述内凹腔的两侧壁上设有定位槽，所述第一弹性凸起置于定位槽内。优选地，所述椎弓根螺钉还包括推板，所述推板置于第二中空部的内上部，且可沿第二中空部直线运动，所述推板通过推杆与第一中空部的顶部固定连接。优选地，所述外限位柱的上侧部通过弹性件与外凸腔连接。优选地，所述第一弹性凸起和第二弹性凸起均为弹性定位销。优选地，所述一弹性凸起和第二弹性凸起的端部均设置为钝圆锥型。优选地，所述弹性件为弹簧；所述弹簧处于压缩或伸长状态。优选地，所述推杆通过V型连接杆或U型连接杆与第一中空部的顶部固定连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术提供一种用于机器人的椎弓根螺钉，由外螺钉和内螺钉组成，不仅可以实现机器人不用导针，直接置钉，提高机器人置钉的效率，还能进行螺钉外植骨，增加螺钉的把持力。附图说明图1为本专利技术实施例的结构图。图2为本专利技术实施例中外螺钉的结构图。图3为本专利技术实施例中内螺钉的结构图。附图中，10-外螺钉，11-第一中空部，12-内螺纹，13-外凸腔，14-转轮，15-内限位柱，16-外限位柱，17-第一弹性定位销，18-第二弹性定位销，19-弹簧，20-内螺钉，21-第二中空部，22-外螺纹，23-内凹腔，24-定位槽，30-推板，31-推杆，32-V型连接杆。具体实施方式下面通过具体实施例和附图对本专利技术技术方案进行详细说明，但是本专利技术的保护范围不局限于所述实施例。实施例一种用于机器人的椎弓根螺钉，参照图1-3，所述椎弓根螺钉包括：外螺钉10、内螺钉20和推板30。具体地，外螺钉10的中心设有圆柱型的第一中空部11，第一中空部11贯通外螺钉10，第一中空部11的内壁上设有内螺纹12，第一中空部11的下部设有第一调节部；所述第一调节部包括设于第一中空部11两侧部的两个外凸腔13，外凸腔13相当于内嵌在外螺钉10的实心处，外凸腔13的内部设有限位件；所述限位件包括转轮14，转轮14通过轴承与外凸腔13的内壁转动连接，转轮14的一端设有内限位柱15，转轮14的另一端设有外限位柱16，内限位柱15的两侧部均设有第一弹性定位销17，外限位柱16的外端部设有第二弹性定位销18，第二弹性定位销18贯穿外凸腔13至外螺钉10的外部，第一弹性定位销17和第二弹性定位销18的端部均设置为钝圆锥型；外限位柱16的上侧部通过弹簧19与外凸腔13的内壁连接，弹簧19处于伸长状态。具体地，内螺钉20使用较小内径的螺钉，内螺钉20内设有圆柱型的第二中空部21，第二中空部21贯通内螺钉20，内螺钉20的外壁上设有与内螺纹12相匹配的外螺纹22，内螺钉20的上部设有第二调节部；所述第二调节部包括内嵌于内螺钉20两侧部的两个内凹腔23，每个内凹腔23的两侧壁上均设有定位槽24，第一弹性定位销17置于定位槽24内。具体地，推板30置于第二中空部21的内上部，且可沿第二中空部21直线运动，推板30的直径约等于第二中空部21的内径，以使推板30的外周部与第二中空部21的内壁接触，推板30的上端安装推杆31，推杆31通过V型连接杆32与第一中空部11的顶部固定连接，V型连接杆32的两侧顶端固定在第二中空部21的内壁上，三角支撑能够提高推杆31的稳定性。本实施例的工作原理及具体效果如下：在进行椎体骨折手术时，使用本实施例的椎弓根螺钉，将外螺钉10的顶部固定在机器人上，将内螺钉20对准需要置钉的部位，机器人可带动椎弓根螺钉整体转动，首先带动内螺钉20转动，由于内螺钉20的内径较小，具有类似于探钉的作用，能够比较容易地穿刺入骨皮质的内部，为外螺钉10的进入提供了一个较好的缓冲入口，随着机器人的转动，内螺钉20不断深入，直至内螺钉20与外螺钉10的连接节点即第一、第二调节部靠近椎弓根，以图1中右侧的调节部为例，由于椎弓根的阻挡，对第二弹性定位销18施加了向上的阻力，使第二弹性定位销18收缩入外凸腔13内，弹簧19的回弹力拉动外限位柱16向上运动，带动转轮14逆时针旋转，拉动内限位柱15向下运动，同时对第一弹性定位销17施加了向下的力，使第一弹性定位销17退出定位槽24内，经过内凹腔23后向下运动，进而内螺钉20向上的阻力消失，内螺纹12转到外螺纹22上，带动内螺钉20沿第一中空部11向上运动，随着机器人的进一步转动，外螺钉10顺利进入骨皮质的内部，由此实现机器人不用导针，直接置钉，提高机器人置钉的效率；同时，随着外螺钉10与内螺钉20的相对运动，推板30沿第二中空部21向下运动，由于内螺钉20在进入的过程中，第二中空部21内布满了骨碎屑，在推板30的作用下，骨碎屑被推回至骨皮质的内部，具有螺钉外植骨的作用，由此增加螺钉的把持力。如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本专利技术，但其不得解释为对本专利技术自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本专利技术的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人的椎弓根螺钉，其特征在于，所述椎弓根螺钉包括：/n外螺钉，所述外螺钉内设有第一中空部，所述第一中空部的内壁上设有内螺纹，所述第一中空部的下部设有第一调节部；所述第一调节部包括设于第一中空部两侧部的两个外凸腔，所述外凸腔内设有限位件；所述限位件包括转轮，所述转轮与外凸腔的内壁转动连接，所述转轮的一端设有内限位柱，所述转轮的另一端设有外限位柱，所述内限位柱的两侧部均设有第一弹性凸起，所述外限位柱的外端部设有第二弹性凸起，所述第二弹性凸起贯穿外凸腔至外螺钉的外部，所述外限位柱的侧部通过弹性件与外凸腔连接；/n内螺钉，所述内螺钉内设有第二中空部，所述内螺钉外壁上设有与内螺纹相匹配的外螺纹，所述内螺钉的上部设有第二调节部；所述第二调节部包括设于内螺钉两侧部的两个内凹腔，所述内凹腔的两侧壁上设有定位槽，所述第一弹性凸起置于定位槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的椎弓根螺钉，其特征在于，所述椎弓根螺钉包括：
外螺钉，所述外螺钉内设有第一中空部，所述第一中空部的内壁上设有内螺纹，所述第一中空部的下部设有第一调节部；所述第一调节部包括设于第一中空部两侧部的两个外凸腔，所述外凸腔内设有限位件；所述限位件包括转轮，所述转轮与外凸腔的内壁转动连接，所述转轮的一端设有内限位柱，所述转轮的另一端设有外限位柱，所述内限位柱的两侧部均设有第一弹性凸起，所述外限位柱的外端部设有第二弹性凸起，所述第二弹性凸起贯穿外凸腔至外螺钉的外部，所述外限位柱的侧部通过弹性件与外凸腔连接；
内螺钉，所述内螺钉内设有第二中空部，所述内螺钉外壁上设有与内螺纹相匹配的外螺纹，所述内螺钉的上部设有第二调节部；所述第二调节部包括设于内螺钉两侧部的两个内凹腔，所述内凹腔的两侧壁上设有定位槽，所述第一弹性凸起置于定位槽内。


2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伯尧，常杰，曹江，余利鹏，曹晓建，
申请(专利权)人：南京医科大学第二附属医院，
类型：发明
国别省市：江苏;32