一种缺陷检测方法及装置制造方法及图纸

一种缺陷检测方法及装置，方法包括确定待检测图像中的感兴趣区域(11)；将感兴趣区域分割成多个彼此独立且大小相同的卡尺区域(12)；对各个卡尺区域进行垂直边缘检测，垂直边为卡尺区域中与卡尺区域的预设边垂直的线段(13)；基于垂直边获取感兴趣区域的缺陷信息(14)。方法能够准确有效地实现缺陷检测，提高缺陷检测效率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种缺陷检测方法及装置
本申请涉及图像处理
，具体涉及一种缺陷检测方法及装置。
技术介绍
在实际生产应用中，需要依靠机器视觉对物品的表面进行检测，以确认是否存在缺陷等，如：工件表面是否有凹坑、凸起以及破损等；因此，缺陷检测在生产应用中，尤其是产线作业中具有重大的使用价值。缺陷在视觉系统的成像中会出现与周围平面不协调的现象，视觉系统利用这种不协调进行位置定位，然后利用相关算法对这些特征进行度量，从而完成缺陷的定位与测量。本申请的专利技术人在长期研发中发现，目前图像处理中虽然具有很多边缘检测算法，如Canny算法、Sobel算法和Laplacian等，这些检测算法能够对图像中的边缘进行检测，且效果优异；但是这些算法仅仅能将边缘信息提取出来，无法对提取出来的边缘筛选分解，难以准确有效地实现缺陷检测。同时，目前的缺陷检测均是基于整个待检测区域进行处理，运算效率低。
技术实现思路
本申请主要解决的问题是提供一种缺陷检测方法及装置，能够准确有效地实现缺陷检测，提高缺陷检测效率。为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缺陷检测方法，其特征在于，包括：/n确定待检测图像中的感兴趣区域；/n将所述感兴趣区域分割成多个彼此独立且大小相同的卡尺区域；/n对各个所述卡尺区域进行垂直边检测，所述垂直边为所述卡尺区域中与所述卡尺区域的预设边垂直的线段；/n基于所述垂直边获取所述感兴趣区域的缺陷信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种缺陷检测方法，其特征在于，包括：
确定待检测图像中的感兴趣区域；
将所述感兴趣区域分割成多个彼此独立且大小相同的卡尺区域；
对各个所述卡尺区域进行垂直边检测，所述垂直边为所述卡尺区域中与所述卡尺区域的预设边垂直的线段；
基于所述垂直边获取所述感兴趣区域的缺陷信息。


根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于，在所述确定待检测图像中的感兴趣区域之后，将所述感兴趣区域分割成多个彼此独立且大小相同的卡尺区域之前，还包括：
检验所述感兴趣区域是否超出所述待检测图像的边界；
若所述感兴趣区域未超出所述待检测图像的边界，则执行将所述感兴趣区域分割成多个彼此独立且大小相同的卡尺区域的步骤；
若所述感兴趣区域超出所述待检测图像的边界，则重新确定所述感兴趣区域。


根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于，
所述卡尺区域沿预设边的方向的宽度大于沿所述垂直边的方向的高度。


根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述对各个所述卡尺区域进行垂直边检测，包括：
沿与所述预设边垂直的方向对各所述卡尺区域内的像素信息进行压缩，得到各个卡尺区域对应的一维向量；
对各个所述一维向量进行垂直边检测，以获得各个所述卡尺区域内的边缘点，所述卡尺区域内经过所述边缘点且与所述预设边垂直的线段为所述垂直边。


根据权利要求4所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述沿与所述预设边垂直的方向对各所述卡尺区域内的像素信息进行压缩，得到各个卡尺区域对应的一维向量，包括：
对各个所述卡尺区域内在与所述预设边垂直的方向上的每行像素的灰度值进行求和平均。


根据权利要求4所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述对各个所述一维向量进行边缘检测，以获得各个所述卡尺区域内的边缘点，包括：
对各个所述一维向量进行一阶求导；
对求导结果进行非极值抑制，将非边缘点筛除；
获取筛选后的边缘点处的对比度，保留对比度符合预设阈值条件的边缘点。


根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述基于所述垂直边获取所述感兴趣区域的缺陷信息，包括：
从所述卡尺区域内的垂直边中筛选出最佳垂直边；
取所述卡尺区域内最佳垂直边上的点进行线拟合，以获得拟合线；
根据所述最佳垂直边与所述拟合线之间的相对位置关系对所述卡尺区域进行缺陷标记。

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪杰，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44