检查装置及检查方法制造方法及图纸

检查具有龟裂的构造物的检查装置(120)具备：取得部(121)，取得当作用于构造物的载荷变化时在相互不同的时刻被摄影的构造物的多个图像；龟裂检测部(122)，在多个图像的各自中检测构造物的表面上的龟裂；运动估算部(123)，在多个图像中以检测到的龟裂的规定位置为基准进行构造物的表面的局部性的运动估算，从而导出多个运动向量；以及检查部(124)，基于相对于龟裂对称的位置间的运动向量的差异，判定构造物的安全性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检查装置及检查方法
本专利技术涉及被从外部施加的载荷变化的构造物的检查。
技术介绍
由于移动体的经过等而载荷变化的构造物(例如桥等)当随着时间经过而劣化时倒塌或崩溃的可能性增加。即，随着老化而构造物的安全性下降。为了防止构造物的因劣化造成的倒塌或崩溃，需要将构造物定期地检查，根据需要而进行修补及加强。作为这样的构造物的定期性的检查之一，有外观检查。在外观检查中，评价构造物的外部的状态，判断修补及加强的必要性或精密检查的必要性等。通常，构造物的外观检查通过检查员的目视来进行的情况较多。但是，在目视检查中，因为依存于检查员的主观，所以难以得到客观性的检查结果，需要长时间的检查。在专利文献1中，公开了为了使外观检查自动化、得到客观性的检查结果而根据通过照相机得到的构造物的原影像来测量龟裂宽度的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008－139285号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，龟裂的宽度是微小的，其时间变化也是微小的。因而，难以根据龟裂的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检查装置，检查具有龟裂的构造物，/n具备：/n取得部，取得当作用于上述构造物的载荷变化时在相互不同的时刻被摄影的上述构造物的多个图像；/n龟裂检测部，在上述多个图像的各自中检测上述构造物的表面上的龟裂；/n运动估算部，在上述多个图像中以检测到的上述龟裂的规定位置为基准进行上述构造物的表面的局部性的运动估算，从而导出多个运动向量；以及/n检查部，基于相对于上述龟裂对称的位置间的运动向量的差异，判定上述构造物的安全性。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180222 JP 2018-0301891.一种检查装置，检查具有龟裂的构造物，
具备：
取得部，取得当作用于上述构造物的载荷变化时在相互不同的时刻被摄影的上述构造物的多个图像；
龟裂检测部，在上述多个图像的各自中检测上述构造物的表面上的龟裂；
运动估算部，在上述多个图像中以检测到的上述龟裂的规定位置为基准进行上述构造物的表面的局部性的运动估算，从而导出多个运动向量；以及
检查部，基于相对于上述龟裂对称的位置间的运动向量的差异，判定上述构造物的安全性。


2.如权利要求1所述的检查装置，
上述检查部计算上述龟裂的方向，
并将相对于沿计算出的上述龟裂的方向延伸的上述龟裂上的线呈线对称的位置，决定为相对于上述龟裂对称的位置。


3.如权利要求1或2所述的检查装置，
上述检查部基于上述运动向量的差异估算上述龟裂的宽度的变化量，基于估算出的上述宽度的变化量，判定上述构造物的安全性。


4.如权利要求1～3中任一项所述的检查装置，
还具备通过进行被导出的上述多个运动向量的主成分分析、从上述多个运动向量中提取...

【专利技术属性】
技术研发人员：今川太郎，日下博也，野田晃浩，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP