车位检测器、车位检测方法、车位引导系统及存储介质技术方案

本申请提供了一种车位检测器、车位检测方法、车位引导系统及存储介质，该车位检测器包括：压电传感器，用于实时将目标区域内的振动转换为对应的振动信号，并在所述振动信号满足预设条件时，输出唤醒信号；主控模块，用于在被所述唤醒信号唤醒时，输出触发信号；无线测距模块，用于在所述触发信号的触发下，对目标车位内的障碍物进行测距，并将测得的距离数据提供给所述主控模块，以供所述主控模块根据所述距离数据确定所述目标车位的占用状态；无线传输模块，用于接收到所述主控模块的数据发送请求时切换至工作模式，向上位机发送所述目标车位的占用状态；电池模块，用于为所述车位检测器供电。本申请可以降低车位引导系统的功耗和成本。

【技术实现步骤摘要】
车位检测器、车位检测方法、车位引导系统及存储介质
本说明书涉及停车场车位检测
，尤其是涉及一种车位检测器、车位检测方法、车位引导系统及存储介质。
技术介绍
随着经济社会的发展，人民生活水平的提高，驾车出行的人和路上的车辆越来越多，但是城市的停车场规划用地却没有增加多少，导致停车难、停车乱的现象频频出现。再加上大城市的人力资源成本较高，对停车场的有效管理也不够，这样导致了有限的车位不能够被充分的利用，好多车主在高峰时期来来回回的在路上寻找可以停车的停车场和车位，导致了交通秩序的进一步恶化，进一步提高了交通管理的成本，且加重了环境污染。为对进出停车场的停泊车辆进行有效引导和管理，目前已出现车位引导系统。该系统可实现泊车者方便快捷泊车，并对车位进行监控，使停车场车位管理更加规范、有序，提高车位利用率。车位引导系统一般包括车位检测器和管理系统。位于停车场中的各个车位检测器可以实时检测车位的空闲状况，并将检测结果提供给管理系统。管理系统对这些检测结果进行汇总处理，以获得停车场的空满情况，并将停车场的空满情况实时显示在停车场的入口等位置，以供泊车者参考决策。然而，在实现本申请的过程中，本申请的专利技术人发现现有的车位检测器不仅功耗较高，成本也很高。因此，如何降低车位引导系统的功耗和成本，已成为目前本领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本说明书实施例的目的在于提供一种车位检测器、车位检测方法、车位引导系统及存储介质，以降低车位引导系统的功耗和成本。为达到上述目的，一方面，本说明书实施例提供了一种车位检测器，包括：压电传感器，用于实时将目标区域内的振动转换为对应的振动信号，并在所述振动信号满足预设条件时，输出唤醒信号；主控模块，用于在被所述唤醒信号唤醒时，输出触发信号；无线测距模块，用于在所述触发信号的触发下，对目标车位内的障碍物进行测距，并将测得的距离数据提供给所述主控模块，以供所述主控模块根据所述距离数据确定所述目标车位的占用状态；无线传输模块，用于接收到所述主控模块的数据发送请求时切换至工作模式，向上位机发送所述目标车位的占用状态；电池模块，用于为所述车位检测器供电。本说明书实施例的车位检测器，所述振动信号满足预设条件包括：所述振动信号的电压值大于预设的电压阈值。本说明书实施例的车位检测器，所述输出触发信号，包括：延迟预设时长后输出所述触发信号。本说明书实施例的车位检测器，所述对目标车位内的障碍物进行测距，包括：对所述目标车位内的障碍物进行多次测距，对应获得多个距离数据；相应的，所述根据所述距离数据确定所述目标车位的占用状态，包括：判断所述多个距离数据的方差是否位于预设的方差范围内；如果所述多个距离数据的方差位于预设的方差范围内，则判断所述多个距离数据的均值是否位于预设的距离范围内；如果所述多个距离数据的均值位于所述距离范围内，则确定所述目标车位处于被占用状态；如果所述多个距离数据的均值位于所述距离范围之外，则确定所述目标车位处于空闲状态。本说明书实施例的车位检测器，所述主控模块还用于，在判断所述多个距离数据的方差是否位于预设的方差范围内之前，剔除所述多个距离数据中超出预设距离阈值的距离数据。本说明书实施例的车位检测器，还包括：所述主控模块还用于，在确认所述占用状态已发送至值所述上位机时，对所述压电传感器进行振动检测复位，并控制所述无线测距模块、所述无线传输模块及自身切换至休眠模式。本说明书实施例的车位检测器，所述车位检测器配置有多路无线测距模块，用于对不同目标车位内的障碍物进行测距。本说明书实施例的车位检测器，所述车位检测器具有一壳体，所述压电传感器、所述主控模块、所述无线传输模块和所述电池模块设置于所述壳体；所述壳体具有多个朝向不同的探测面，每个探测面上设置有一路无线测距模块。本说明书实施例的车位检测器，所述壳体内设有内支撑板，所述内支撑板平行于水平面，所述压电传感器固定于所述内支撑板中部。本说明书实施例的车位检测器，所述壳体的材质为具有预设机械强度的耐腐蚀材质。本说明书实施例的车位检测器，所述壳体内填充有密封胶。本说明书实施例的车位检测器，所述壳体的上端设有端盖，所述电池模块位于所述端盖下方。本说明书实施例的车位检测器，所述壳体的下端设置有安装基座。另一方面，本说明书实施例还提供了一种车位检测方法，包括：实时将目标区域内的振动转换为对应的振动信号；在所述振动信号满足预设条件时，对目标车位内的障碍物进行测距，获得距离数据；根据所述距离数据确定所述目标车位的占用状态；向上位机发送所述目标车位的占用状态。本说明书实施例的车位检测方法，所述振动信号满足预设条件包括：所述振动信号的电压值大于预设的电压阈值。本说明书实施例的车位检测方法，所述在所述振动信号满足预设条件时，对目标车位内的障碍物进行测距，包括：在所述振动信号满足预设条件时，延迟预设时长后对目标车位内的障碍物进行测距。本说明书实施例的车位检测方法，所述对目标车位内的障碍物进行测距，包括：对所述目标车位内的障碍物进行多次测距，对应获得多个距离数据；相应的，所述根据所述距离数据确定所述目标车位的占用状态，包括：判断所述多个距离数据的方差是否位于预设的方差范围内；如果所述多个距离数据的方差位于预设的方差范围内，则判断所述多个距离数据的均值是否位于预设的距离范围内；如果所述多个距离数据的均值位于所述距离范围内，则确定所述目标车位处于被占用状态；如果所述多个距离数据的均值位于所述距离范围之外，则确定所述目标车位处于空闲状态。本说明书实施例的车位检测方法，还包括：在判断所述多个距离数据的方差是否位于预设的方差范围内之前，剔除所述多个距离数据中超出预设距离阈值的距离数据。本说明书实施例的车位检测方法，还包括：在确认所述占用状态已发送至值所述上位机时，进行振动检测复位并切换至休眠模式。另一方面，本说明书实施例还提供了一种车位引导系统，包括上位机及至少一个车位检测器，其中，所述车位检测器包括：压电传感器，用于实时将目标区域内的振动转换为对应的振动信号，并在所述振动信号满足预设条件时，输出唤醒信号；主控模块，用于在被所述唤醒信号唤醒时，输出触发信号；无线测距模块，用于在所述触发信号的触发下，对目标车位内的障碍物进行测距，并将测得的距离数据提供给所述主控模块，以供所述主控模块根据所述距离数据确定所述目标车位的占用状态；无线传输模块，用于接收到所述主控模块的数据发送请求时切换至工作模式，向所述上位机所述目标车位的占用状态；电池模块，用于为所述车位检测器供电。另一方面，本说明书实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：...

【技术保护点】
1.一种车位检测器，其特征在于，包括：/n压电传感器，用于实时将目标区域内的振动转换为对应的振动信号，并在所述振动信号满足预设条件时，输出唤醒信号；/n主控模块，用于在被所述唤醒信号唤醒时，输出触发信号；/n无线测距模块，用于在所述触发信号的触发下，对目标车位内的障碍物进行测距，并将测得的距离数据提供给所述主控模块，以供所述主控模块根据所述距离数据确定所述目标车位的占用状态；/n无线传输模块，用于接收到所述主控模块的数据发送请求时切换至工作模式，向上位机发送所述目标车位的占用状态；/n电池模块，用于为所述车位检测器供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种车位检测器，其特征在于，包括：
压电传感器，用于实时将目标区域内的振动转换为对应的振动信号，并在所述振动信号满足预设条件时，输出唤醒信号；
主控模块，用于在被所述唤醒信号唤醒时，输出触发信号；
无线测距模块，用于在所述触发信号的触发下，对目标车位内的障碍物进行测距，并将测得的距离数据提供给所述主控模块，以供所述主控模块根据所述距离数据确定所述目标车位的占用状态；
无线传输模块，用于接收到所述主控模块的数据发送请求时切换至工作模式，向上位机发送所述目标车位的占用状态；
电池模块，用于为所述车位检测器供电。


2.如权利要求1所述的车位检测器，其特征在于，所述振动信号满足预设条件包括：所述振动信号的电压值大于预设的电压阈值。


3.如权利要求1所述的车位检测器，其特征在于，所述输出触发信号，包括：
延迟预设时长后输出所述触发信号。


4.如权利要求1所述的车位检测器，其特征在于，所述对目标车位内的障碍物进行测距，包括：
对所述目标车位内的障碍物进行多次测距，对应获得多个距离数据；
相应的，所述根据所述距离数据确定所述目标车位的占用状态，包括：
判断所述多个距离数据的方差是否位于预设的方差范围内；
如果所述多个距离数据的方差位于预设的方差范围内，则判断所述多个距离数据的均值是否位于预设的距离范围内；
如果所述多个距离数据的均值位于所述距离范围内，则确定所述目标车位处于被占用状态；
如果所述多个距离数据的均值位于所述距离范围之外，则确定所述目标车位处于空闲状态。


5.如权利要求4所述的车位检测器，其特征在于，所述主控模块还用于，在判断所述多个距离数据的方差是否位于预设的方差范围内之前，剔除所述多个距离数据中超出预设距离阈值的距离数据。


6.如权利要求1所述的车位检测器，其特征在于，还包括：
所述主控模块还用于，在确认所述占用状态已发送至值所述上位机时，对所述压电传感器进行振动检测复位，并控制所述无线测距模块、所述无线传输模块及自身切换至休眠模式。


7.如权利要求1所述的车位检测器，其特征在于，所述车位检测器配置有多路无线测距模块，用于对不同目标车位内的障碍物进行测距。


8.如权利要求7所述的车位检测器，其特征在于，所述车位检测器具有一壳体，所述压电传感器、所述主控模块、所述无线传输模块和所述电池模块设置于所述壳体；所述壳体具有多个朝向不同的探测面，每个探测面上设置有一路无线测距模块。


9.如权利要求8所述的车位检测器，其特征在于，所述壳体内设有内支撑板，所述内支撑板平行于水平面，所述压电传感器固定于所述内支撑板中部。


10.如权利要求9所述的车位检测器，其特征在于，所述壳体的材质为具有预设机械强度的耐腐蚀材质。


11.如权利要求8所述的车位检测器，其特征在于，所述壳体内填充有密封胶。


12.如权利要求8所述的车位检测器，其特征在于，所述壳体的上端设有端盖，所述电池模块位于所述端...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈兆龙，申兴琭，
申请(专利权)人：苏州慧景光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32