基于智慧灯杆的高速公路交通信息显示方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于智慧灯杆的高速公路交通信息显示方法、装置和系统，所述方法包括：采集车辆信息，确定显示高速公路交通信息的路段，交互传输高速公路交通信息，追踪所述车辆及其相邻车辆的图像；根据追踪所述车辆及其相邻车辆的图像，分析所述车辆驾驶员视野，并根据驾驶员视野显示高速公路交通信息；评估所述车辆前方道路情况；针对前方道路是否异常，显示高速公路交通信息。本发明专利技术申请通过智慧灯杆实现针对不同车辆为驾驶员提供实时交通信息指引；通过智慧灯杆与该智慧灯杆所覆盖的高速公路路段内的护栏屏、地面标志显示屏相互协同，完善了交通监测盲点，方便了驾驶员获得交通信息，有效降低了交通事故发生率，提高了高速公路的通行效率。

【技术实现步骤摘要】
基于智慧灯杆的高速公路交通信息显示方法、装置和系统
本专利技术属于智慧灯杆交通信息显示
，具体涉及一种基于智慧灯杆的高速公路交通信息显示方法、装置和系统。
技术介绍
在城市物联网中，物联网与高速公路的智慧灯杆结合，可以将摄像设备、显示设备、传感器、移动终端、车载系统等实现互联互通。智慧灯杆作为高速公路管理系统的一部分，可以对高速公路的管理产生很大影响。现有高速公路智慧路灯的功能通常包括照明、视频监控、信号基站等，其智慧路灯的功能单一，智能程度低，各功能之间相对独立，且附属传感器所采集的数据种类单一，不能立即与其他终端设备互联互通，为驾驶员提供驾驶便利，其在高速公路覆盖里程高的优势没有得到全面体现。高速公路采用在沥青路面上划设交通法规规定的各种白色标线、各种路边或路面上空的指示牌或显示屏为驾驶员提供交通信息。为了满足驾驶员出行时方便获知交通等其他各项信息的需求，相关部门在高速公路两侧或是在高速公路上方架设平面指示牌或显示屏。然而，采取这种方式在安装时受到安装环境、条件的限制，而且安装成本较高；一旦安装，其位置固定、使用角度、使用面积也不可随意改变，不能随着需要显示对象的特点而增加或缩小显示面积，调整显示角度，已不能满足驾驶员获取及时、准确、安全、方便地获取高速公路交通信息的需求。除此之外，由于城市经济的不断发展，高速公路上的大型车辆日益增长。当这些大型车辆正常行驶时，后面相邻车道的驾驶员也很难清晰地获取道路上方的指示牌或显示屏的信息；驾驶员会因寻找有关信息而导致注意力分散，从而大幅度增加造成交通事故的几率。同时，车辆事故等突发道路安全情况，导致驾驶员需要及时调整驾驶路线，也需要驾驶员方便、快捷、准确低获取高速公路交通信息。因此，如何设计出一种能够满足驾驶员在高速公路上获取高速公路交通信息的显示方法、装置和系统，就显得非常重要，具有现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于智慧灯杆的高速公路交通信息显示方法、装置和系统，以解决上述技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本专利技术申请实施例提供了基于智慧灯杆的高速公路交通信息显示方法，所述方法包括：采集车辆信息，确定显示高速公路交通信息的路段，交互传输高速公路交通信息，追踪所述车辆及其相邻车辆的图像；根据追踪所述车辆及其相邻车辆的图像，分析所述车辆驾驶员视野，并根据驾驶员视野显示高速公路交通信息；评估所述车辆前方道路情况；针对前方道路是否异常，显示高速公路交通信息。优选地，所述采集车辆信息，确定显示高速公路交通信息的路段，交互传输高速公路交通信息，追踪所述车辆及其相邻车辆的图像的步骤，包括：采集车辆车牌信息、车辆高度、车辆长度；判断是否可以连接车载导航系统或驾驶员移动端导航软件，获取所述车辆在高速公路上的行车路线；如果是，则将所述车辆信息发送到所述车辆在高速公路上的行车路线上的智慧灯杆区域控制装置；通过所述智慧灯杆区域控制装置，将所述车辆信息发送到所述车辆在高速公路上的行车路线上的全部智慧灯杆；如果否，则将默认的所述车辆的行车路线确定为从第一次采集车辆信息到下一个同方向的高速公路出口；若所述车辆在所述下一个同方向的高速公路出口处继续在所述高速公路上行驶，则以经过所述高速公路出口处的第一个智慧灯杆作为新的起点，回到所述将所述车辆的行车路线默认为从第一次采集车辆信息到下一个同方向的高速公路出口；实时采集所述车辆及其相邻车辆的图像信息，确定位置关系；采集所述车辆及其所述相邻车辆的车辆车牌信息、车辆高度、车辆长度。优选地，所述根据追踪所述车辆及其相邻车辆的图像，分析所述车辆驾驶员视野，并根据驾驶员视野显示高速公路交通信息，包括步骤：测算同一车道内前后相邻的两车间距；比较所述同一车道内前后相邻的两车高度值大小，如果后车高度值小于前车高度值，则将后车高度减去后车忽略高度值作为后车驾驶员视野高度值；根据所述后车驾驶员视野高度值、前车车辆长度、前车距离前方路面上空交通指示牌的距离和前方路面上空交通指示牌的高度，计算出后车驾驶员不受前车遮挡所必须的最小距离；比较所述前后相邻的两车间距的数值与所述后车驾驶员不受前车遮挡所必须的最小距离的数值；若判断出所述前后相邻的两车间距大于所述后车驾驶员不受前车遮挡所必须的最小距离，和/或后车驾驶员视野高度值大于前车高度值，则护栏屏不显示，通过所述前方路面上空交通指示牌显示高速公路交通信息；若判断出所述前后相邻的两车间距小于所述后车驾驶员不受前车遮挡所必须的最小距离，则确认所述后车所在车道；根据所述后车所在车道，采集同向高速公路两条护栏与驾驶员距离的数值，并对所述数值大小进行排列；若采集到所述后车行驶车道的相邻两侧车道存在并行车辆，将所述后车驾驶员视野高度值分别与所述相邻两侧车道的并行车辆高度值进行比较；若所述后车驾驶员视野高度值小于所述相邻两侧车道的并行车辆，则所述存在并行车辆的相邻两侧车道的护栏上的显示屏不显示；若采集到所述后车行驶车道的相邻两侧车道不存在并行车辆，所述同向高速公路两条护栏与驾驶员距离的数值小的一侧护栏上的护栏屏显示所述高速公路交通信息，同时通过所述前方路面上空交通指示牌显示所述高速公路交通信息；若采集到所述后车行驶车道的相邻单侧车道存在并行车辆，将所述后车驾驶员视野高度值与所述相邻单侧车道的并行车辆高度值进行比较；若所述后车驾驶员视野高度值小于所述相邻单侧车道的并行车辆高度值，则所述存在并行车辆的相邻单侧车道的护栏上的显示屏不显示所述高速公路交通信息，另一侧所述护栏上的显示屏显示所述高速公路交通信息；若采集到所述后车行驶车道的相邻单侧车道存在并行车辆，将所述后车驾驶员视野高度值与所述相邻单侧车道的并行车辆进行比较；若所述后车驾驶员视野高度值大于所述相邻单侧车道的并行车辆高度值，则同向高速公路两条护栏与驾驶员距离的数值小的一侧的护栏屏显示所述高速公路交通信息。优选地，所述评估所述车辆前方道路情况，包括步骤：确定所述车辆前方道路的路段；具体而言，所述车辆前方道路的路段包括，所述车辆尚未经过的所述获取的所述车辆在高速公路上的行车路线的路段，或所述车辆尚未经过的所述默认的所述车辆在高速公路上的行车路线的路段；实时采集所述路段的各个车辆的行驶速度，自动追踪、观测所述行驶速度为零的车辆及其前方和后方同车道车辆；若采集到所述行驶速度为零的车辆的同车道前方车辆速度大于设定阈值的范围；同时，两车之间间距大于最低安全值，所述行驶速度为零的车辆依然位于原地，则评估所述行驶速度为零的车辆是事故车辆；若采集到所述行驶速度为零的车辆的相同车道的后方车辆速度小于设定阈值的范围；则所述后方车辆当时所在地点到所述同车道前方车辆速度大于设定阈值的范围的车辆当时所在地点的路段范围，评估为受到事故影响的路段；向智慧灯杆区域控制装置上传受到所述事故影响的路段的图像信息，作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智慧灯杆的高速公路交通信息显示方法，其特征在于，所述方法包括：/n采集车辆信息，确定显示高速公路交通信息的路段，交互传输高速公路交通信息，追踪所述车辆及其相邻车辆的图像；/n根据追踪所述车辆及其相邻车辆的图像，分析所述车辆驾驶员视野，并根据驾驶员视野显示高速公路交通信息；/n评估所述车辆前方道路情况；/n针对前方道路是否异常，显示高速公路交通信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧灯杆的高速公路交通信息显示方法，其特征在于，所述方法包括：
采集车辆信息，确定显示高速公路交通信息的路段，交互传输高速公路交通信息，追踪所述车辆及其相邻车辆的图像；
根据追踪所述车辆及其相邻车辆的图像，分析所述车辆驾驶员视野，并根据驾驶员视野显示高速公路交通信息；
评估所述车辆前方道路情况；
针对前方道路是否异常，显示高速公路交通信息。


2.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的高速公路交通信息显示方法，其特征在于，所述采集车辆信息，确定显示高速公路交通信息的路段，交互传输高速公路交通信息，追踪所述车辆及其相邻车辆的图像的步骤，包括：
采集车辆车牌信息、车辆高度、车辆长度；
判断是否可以连接车载导航系统或驾驶员移动端导航软件，获取所述车辆在高速公路上的行车路线；
如果是，则将所述车辆信息发送到所述车辆在高速公路上的行车路线上的智慧灯杆区域控制装置；
通过所述智慧灯杆区域控制装置，将所述车辆信息发送到所述车辆在高速公路上的行车路线上的全部智慧灯杆；
如果否，则将默认的所述车辆的行车路线确定为从第一次采集车辆信息到下一个同方向的高速公路出口；
若所述车辆在所述下一个同方向的高速公路出口处继续在所述高速公路上行驶，则以经过所述高速公路出口处的第一个智慧灯杆作为新的起点，回到所述将所述车辆的行车路线默认为从第一次采集车辆信息到下一个同方向的高速公路出口；
实时采集所述车辆及其相邻车辆的图像信息，确定位置关系；
采集所述车辆及其所述相邻车辆的车辆车牌信息、车辆高度、车辆长度。


3.根据权利要求2所述的基于智慧灯杆的高速公路交通信息显示方法，其特征在于，所述根据追踪所述车辆及其相邻车辆的图像，分析所述车辆驾驶员视野，并根据驾驶员视野显示高速公路交通信息，包括步骤：
测算同一车道内前后相邻的两车间距；
比较所述同一车道内前后相邻的两车高度值大小，如果后车高度值小于前车高度值，则将后车高度减去后车忽略高度值作为后车驾驶员视野高度值；
根据所述后车驾驶员视野高度值、前车车辆长度、前车距离前方路面上空交通指示牌的距离和前方路面上空交通指示牌的高度，计算出后车驾驶员不受前车遮挡所必须的最小距离；
比较所述前后相邻的两车间距的数值与所述后车驾驶员不受前车遮挡所必须的最小距离的数值；
若判断出所述前后相邻的两车间距大于所述后车驾驶员不受前车遮挡所必须的最小距离，和/或后车驾驶员视野高度值大于前车高度值，则护栏屏不显示，通过所述前方路面上空交通指示牌显示高速公路交通信息；
若判断出所述前后相邻的两车间距小于所述后车驾驶员不受前车遮挡所必须的最小距离，则确认所述后车所在车道；
根据所述后车所在车道，采集同向高速公路两条护栏与驾驶员距离的数值，并对所述数值大小进行排列；
若采集到所述后车行驶车道的相邻两侧车道存在并行车辆，将所述后车驾驶员视野高度值分别与所述相邻两侧车道的并行车辆高度值进行比较；若所述后车驾驶员视野高度值小于所述相邻两侧车道的并行车辆，则所述存在并行车辆的相邻两侧车道的护栏上的显示屏不显示；
若采集到所述后车行驶车道的相邻两侧车道不存在并行车辆，所述同向高速公路两条护栏与驾驶员距离的数值小的一侧护栏上的护栏屏显示所述高速公路交通信息，同时通过所述前方路面上空交通指示牌显示所述高速公路交通信息；
若采集到所述后车行驶车道的相邻单侧车道存在并行车辆，将所述后车驾驶员视野高度值与所述相邻单侧车道的并行车辆高度值进行比较；若所述后车驾驶员视野高度值小于所述相邻单侧车道的并行车辆高度值，则所述存在并行车辆的相邻单侧车道的护栏上的显示屏不显示所述高速公路交通信息，另一侧所述护栏上的显示屏显示所述高速公路交通信息；
若采集到所述后车行驶车道的相邻单侧车道存在并行车辆，将所述后车驾驶员视野高度值与所述相邻单侧车道的并行车辆进行比较；若所述后车驾驶员视野高度值大于所述相邻单侧车道的并行车辆高度值，则同向高速公路两条护栏与驾驶员距离的数值小的一侧的护栏屏显示所述高速公路交通信息。


4.根据权利要求3所述的基于智慧灯杆的高速公路交通信息显示方法，其特征在于，所述评估所述车辆前方道路情况，包括步骤：
确定所述车辆前方道路的路段；
具体而言，所述车辆前方道路的路段包括，所述车辆尚未经过的所述获取的所述车辆在高速公路上的行车路线的路段，或所述车辆尚未经过的所述默认的所述车辆在高速公路上的行车路线的路段；
实时采集所述路段的各个车辆的行驶速度，自动追踪、观测所述行驶速度为零的车辆及其前方和后方同车道车辆；
若采集到所述行驶速度为零的车辆的同车道前方车辆速度大于设定阈值的范围；同时，两车之间间距大于最低安全值，所述行驶速度为零的车辆依然位于原地，则评估所述行驶速度为零的车辆是事故车辆；
若采集到所述行驶速度为零的车辆的相同车道的后方车辆速度小于设定阈值的范围；则所述后方车辆当时所在地点到所述同车道前方车辆速度大于设定阈值的范围的车辆当时所在地点的路段范围，评估为受到事故影响的路段；
向智慧灯杆区域控制装置上传受到所述事故影响的路段的图像信息，作为行车异常数据保存；
观测受到所述事故影响的路段上的车辆所占用的车道，并进行评估。


5.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的高速公路交通信息显示方法，其特征在于，所述针对前方道路是否异常，显示高速公路交通信息，包括步骤：
智慧灯杆向智慧灯杆区域控制装置发送信息，查询是否存在行车异常数据；
如果不存在行车异常数据，则所述车辆正常行驶；
如果存在行车异常数据，所述车辆行驶至受到所述事故影响的路段最接近的同向高速公路出口前，智慧灯杆向所述车辆车载导航系统、所述车辆驾驶人移动终端指示所述车辆可以通过高速公路出口避让所述事故车；
所述车辆行驶至受到所述事故影响的路段时，智慧灯杆指示高速公路地面标志屏显示地面三角标志，指导所述车辆避让所述因前方事故车所占用的车道，和/或，所述车辆行车道...

【专利技术属性】
技术研发人员：李选中，马煜程，胡绪桢，吴振志，吴涵渠，
申请(专利权)人：深圳市奥拓电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44