室内人数报警的方法、装置及系统、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种室内人数报警的方法、装置及系统、电子设备及存储介质，包括，获取预先安装在室内的不同位置点的图像采集设备在预设时刻采集的室内深度图像；确定目标光线的光线传播路径，依据室内深度图像，以及目标光线的光线传播路径，得到室内的总人数，若室内的总人数达到预设阈值，则发出警报。因为，图像采集设备在室内的不同位置点，目标光线为所有光线发射设备所发射的光线中，在预设时刻，光线传播被人体阻断的光线，并且，所有光线发射设备所发射的光线中，至少包括光线传播路径在图像采集设备的采集盲区内的光线，另外，目标光线的光线传播路径表征阻断目标光线传播的人体在室内的方位，所以得到室内的总人数，具有良好的准确性。

【技术实现步骤摘要】
室内人数报警的方法、装置及系统、电子设备及存储介质
本申请涉及电子信息领域，尤其涉及一种室内人数报警的方法、装置及系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
在一些安全级别要求较高的室内场合，例如银行金融机构的金库，往往需要监控室内的人数。传统的室内人数统计，通常是通过在室内的进口以及出口处安装感应计数器，从而确定室内的人数，但是感应计数器在人体快速通过的情况下，往往出现感应不到人体的情况，导致统计得到的人数并不准确，所以，如何提高统计室内人数的准确性，成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种室内人数报警的方法、装置及系统、电子设备及存储介质，目的在于解决如何提高统计室内人数的准确性的问题。为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：一种室内人数报警的方法，包括：获取预先安装在室内的不同位置点的图像采集设备在预设时刻采集的室内深度图像；确定目标光线的光线传播路径，所述目标光线为预先安装在所述室内的不同位置点的所有光线发射设备所发射的光线中，在所述预设时刻，光线传播被人体阻断的所述光线，所有所述光线发射设备所发射的光线中，至少包括所述光线传播路径在所述图像采集设备的采集盲区内的光线；所述目标光线的所述光线传播路径用于表征阻断所述目标光线传播的所述人体在所述室内的方位；任意一个所述光线的所述光线传播路径，依据发射所述光线的所述光线发射设备，和预设的与所述光线发射设备对应的光线接收设备之间的位置关系确定；所述光线接收设备预先安装在所述室内的不同位置点；依据所述室内深度图像，以及所述目标光线的所述光线传播路径，得到所述室内的总人数；在所述室内的总人数达到预设阈值的情况下，发出人数超额的警报。上述的方法，可选的，所述依据所述室内深度图像，以及所述目标光线的所述光线传播路径，得到所述室内的总人数，包括：针对每张所述室内深度图像，确定所述深度图像中包括的人体在所述室内的位置坐标；确定所有所述室内深度图像中，所述位置坐标不同的所有所述人体的总数；从所述目标光线中，选取出第一目标光线，所述第一目标光线的所述光线传播路径，与所述深度图像中包括的人体的所述位置坐标不存在相交点；将所述第一目标光线的总数，与所述室内深度图像中所述位置坐标不同的所有所述人体的总数之和，作为所述室内的总人数。上述的方法，可选的，确定所述目标光线的光线传播路径，包括：确定目标光线发射设备在所述室内的位置点，以及与所述目标光线发射设备预设对应的目标光线接收设备在所述室内的位置点；所述目标光线发射设备为发射所述目标光线的所述光线发射设备；将所述目标光线发射设备的所述位置点，与所述目标光线接收设备的所述位置点之间确定的线段，作为所述目标光线的所述光线传播路径。上述的方法，可选的，在发出人数超额的警报之前，还包括：将所述室内的总人数作为第一人数；获取第二人数，所述第二人数为，预设的人员登记平台记录的在所述预设时刻，所述室内的人数；将所述第一人数，以及所述第二人数作为特征信息输入预先训练好的人数统计模型，得到第三人数，并将所述第三人数作为最终的所述室内的总人数，所述人数统计模型，依据预先标记所述最终的总人数的训练样本得到，任意一个所述训练样本为包括所述第一人数，以及所述第二人数的数据信息。一种室内人数报警的装置，包括：获取单元，用于获取预先安装在室内不同位置点的图像采集设备在预设时刻采集的室内深度图像；确定单元，用于确定目标光线的光线传播路径，所述目标光线为预先安装在所述室内不同位置点的所有光线发射设备所发射的光线中，在所述预设时刻，光线传播被阻断的所述光线，所有所述光线发射设备所发射的光线中，至少包括所述光线传播路径在所述图像采集设备的采集盲区内的光线；所述目标光线的所述光线传播路径用于表征阻断所述目标光线传播的所述人体在所述室内的方位；任意一个所述光线的所述光线传播路径，依据发射所述光线的所述光线发射设备，和预设的与所述光线发射设备对应的光线接收设备之间的位置关系确定；所述光线接收设备预先安装在所述室内的不同位置点；计算单元，用于依据所述室内深度图像，以及所述目标光线的所述光线传播路径，得到所述室内的总人数；报警单元，用于在所述室内的总人数达到预设阈值的情况下，发出人数超额的警报。上述的装置，可选的，所述计算单元用于依据所述室内深度图像，以及所述目标光线的所述光线传播路径，得到所述室内的总人数，包括：所述计算单元具体用于：针对每张所述室内深度图像，确定所述深度图像中包括的人体在所述室内的位置坐标；确定所有所述室内深度图像中，所述位置坐标不同的所有所述人体的总数；从所述目标光线中，选取出第一目标光线，所述第一目标光线的所述光线传播路径，与所述人体在所述人室内的所述位置坐标不存在相交点；将所述第一目标光线的总数，与所述位置坐标不同的所有所述人体的总数之和，作为所述室内的总人数。上述的装置，可选的，所述确定单元用于确定所述目标光线的光线传播路径，包括：所述确定单元具体用于，确定目标光线发射设备在所述室内的位置点，以及与所述目标光线发射设备预设对应的目标光线接收设备在所述室内的位置点；所述目标光线发射设备为发射所述目标光线的所述光线发射设备；将所述目标光线发射设备的所述位置点，与所述目标光线接收设备的所述位置点之间确定的线段，作为所述目标光线的所述光线传播路径。一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储应用程序，所述处理器用于执行所述应用程序，以实现上述的室内人数报警的方法。一种存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的室内人数报警的方法。一种室内人数报警的系统，包括：处理器，用于执行上述的室内人数报警的方法；安装在所述室内的不同位置点的图像采集设备，用于采集室内深度图像；安装在所述室内的不同位置点光线发射设备，用于发射光线；安装在所述室内的不同位置点的光线接收设备，用于接收所述光线发射设备发射的所述光线，所述光线发射设备与所述光线接收设备一一对应。本申请实施例所述的方法及装置，获取预先安装在室内的不同位置点的图像采集设备在预设时刻采集的室内深度图像；确定目标光线的光线传播路径，依据室内深度图像，以及目标光线的光线传播路径，得到室内的总人数，在室内的总人数达到预设阈值的情况下，发出人数超额的警报。因为，图像采集设备预设安装在室内的不同位置点，使室内深度图像可以覆盖室内的大部分区域，即室内深度图像在很大程度上可以采集到室内人体的图像。另外，因为，目标光线为预先安装在室内的不同位置点的所有光线发射设备所发射的光线中，在预设时刻，光线传播被人体阻断的光线，所以通过目标光线可以表征室内存在的人体，并且，所有光线发射设备所发射的光线中，至少包括光线传播路径在图像采集设备的采集盲区内的光线，相当于对室内进行全面无死角的监控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内人数报警的方法，其特征在于，包括：/n获取预先安装在室内的不同位置点的图像采集设备在预设时刻采集的室内深度图像；/n确定目标光线的光线传播路径，所述目标光线为预先安装在所述室内的不同位置点的所有光线发射设备所发射的光线中，在所述预设时刻，光线传播被人体阻断的所述光线；所有所述光线发射设备所发射的光线中，至少包括所述光线传播路径在所述图像采集设备的采集盲区内的光线；所述目标光线的所述光线传播路径用于表征阻断所述目标光线传播的所述人体在所述室内的方位；任意一个所述光线的所述光线传播路径，依据发射所述光线的所述光线发射设备，和预设的与所述光线发射设备对应的光线接收设备之间的位置关系确定；所述光线接收设备预先安装在所述室内的不同位置点；/n依据所述室内深度图像，以及所述目标光线的所述光线传播路径，得到所述室内的总人数；/n在所述室内的总人数达到预设阈值的情况下，发出人数超额的警报。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内人数报警的方法，其特征在于，包括：
获取预先安装在室内的不同位置点的图像采集设备在预设时刻采集的室内深度图像；
确定目标光线的光线传播路径，所述目标光线为预先安装在所述室内的不同位置点的所有光线发射设备所发射的光线中，在所述预设时刻，光线传播被人体阻断的所述光线；所有所述光线发射设备所发射的光线中，至少包括所述光线传播路径在所述图像采集设备的采集盲区内的光线；所述目标光线的所述光线传播路径用于表征阻断所述目标光线传播的所述人体在所述室内的方位；任意一个所述光线的所述光线传播路径，依据发射所述光线的所述光线发射设备，和预设的与所述光线发射设备对应的光线接收设备之间的位置关系确定；所述光线接收设备预先安装在所述室内的不同位置点；
依据所述室内深度图像，以及所述目标光线的所述光线传播路径，得到所述室内的总人数；
在所述室内的总人数达到预设阈值的情况下，发出人数超额的警报。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述室内深度图像，以及所述目标光线的所述光线传播路径，得到所述室内的总人数，包括：
针对每张所述室内深度图像，确定所述深度图像中包括的人体在所述室内的位置坐标；
确定所有所述室内深度图像中，所述位置坐标不同的所有所述人体的总数；
从所述目标光线中，选取出第一目标光线，所述第一目标光线的所述光线传播路径，与所述深度图像中包括的人体的所述位置坐标不存在相交点；
将所述第一目标光线的总数，与所述室内深度图像中所述位置坐标不同的所有所述人体的总数之和，作为所述室内的总人数。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标光线的光线传播路径，包括：
确定目标光线发射设备在所述室内的位置点，以及与所述目标光线发射设备预设对应的目标光线接收设备在所述室内的位置点；所述目标光线发射设备为发射所述目标光线的所述光线发射设备；
将所述目标光线发射设备的所述位置点，与所述目标光线接收设备的所述位置点之间确定的线段，作为所述目标光线的所述光线传播路径。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在发出人数超额的警报之前，还包括：
将所述室内的总人数作为第一人数；
获取第二人数，所述第二人数为，预设的人员登记平台记录的在所述预设时刻，所述室内的人数；
将所述第一人数，以及所述第二人数作为特征信息输入预先训练好的人数统计模型，得到第三人数，并将所述第三人数作为最终的所述室内的总人数，所述人数统计模型，依据预先标记室内总人数的训练样本训练得到，任意一个所述训练样本为包括所述第一人数，以及所述第二人数的数据信息。


5.一种室内人数报警的装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取预先安装在室内不同位置点的图像采集设备在预设时刻采集的室内深度图像；
确定单元，用于确定目标光线的光线...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文强，季蕴青，胡路苹，胡玮，黄雅楠，胡传杰，浮晨琪，李蚌蚌，申亚坤，徐晨敏，
申请(专利权)人：中国银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11