用于调节元件的位置调节的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种系统（100），其包括：可加载压力流体的具有调节元件（3）的流体致动器（2）；压力流体提供设备（4），所述压力流体提供设备构造为：执行所述调节元件（3）的位置调节并且在所述位置调节的范围内给所述流体致动器（2）加载所述压力流体，以便使所述调节元件（3）移动到预先给定的位置；和软管装置（28），所述软管装置包括至少一根软管（51、52），所述流体致动器（2）经由所述至少一根软管来与所述压力流体提供设备（4）流体连接，其中所述压力流体提供设备（4）构造为：在考虑描述所述软管装置（28）、所述致动器（2）和/或所述压力流体提供设备（4）的系统模型的情况下执行所述位置调节。

【技术实现步骤摘要】
用于调节元件的位置调节的系统和方法
本专利技术涉及一种系统，该系统包括：可加载压力流体的具有调节元件的流体致动器；压力流体提供设备，该压力流体提供设备构造为：执行该调节元件的位置调节并且在该位置调节的范围内给该流体致动器加载压力流体，以便使该调节元件移动到预先给定的位置；和软管装置，该软管装置包括至少一根软管，该流体致动器经由该至少一根软管与该压力流体提供设备流体连接。
技术介绍
压力流体提供设备例如包括阀门组，该阀门组通过软管与流体致动器连接。流体致动器例如是气动驱动气缸。该系统适宜被用在工业自动化中，例如以便通过调节元件来定位驱动对象，如工具、工件和/或机器部件。流体致动器包括一个或多个压力室，所述压力室在位置调节的范围内通过加载压力流体而被置于压力下，以便这样引起调节元件的定位。适宜地，在流体致动器本身上没有压力传感器，使得在流体致动器的压力室中的压力不能直接被测量。压力流体优选地是压缩空气。借助于压缩空气加载的位置调节也被称作伺服气动。
技术实现思路
本专利技术的任务在于：提供一种能更灵活地使用的系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统（100），其包括：/n可加载压力流体的具有调节元件（3）的流体致动器（2）；/n压力流体提供设备（4），所述压力流体提供设备构造为：执行所述调节元件（3）的位置调节并且在所述位置调节的范围内给所述流体致动器（2）加载所述压力流体，以便使所述调节元件（3）移动到预先给定的位置；和/n软管装置（28），所述软管装置包括至少一根软管（51、52），所述流体致动器（2）经由所述至少一根软管来与所述压力流体提供设备（4）流体连接，其中/n所述压力流体提供设备（4）构造为：在考虑描述所述软管装置（28）、所述致动器（2）和/或所述压力流体提供设备（4）的系统模型的情况下执行所述位置调节。/n

【技术特征摘要】
20190329 DE 102019204497.21.一种系统（100），其包括：
可加载压力流体的具有调节元件（3）的流体致动器（2）；
压力流体提供设备（4），所述压力流体提供设备构造为：执行所述调节元件（3）的位置调节并且在所述位置调节的范围内给所述流体致动器（2）加载所述压力流体，以便使所述调节元件（3）移动到预先给定的位置；和
软管装置（28），所述软管装置包括至少一根软管（51、52），所述流体致动器（2）经由所述至少一根软管来与所述压力流体提供设备（4）流体连接，其中
所述压力流体提供设备（4）构造为：在考虑描述所述软管装置（28）、所述致动器（2）和/或所述压力流体提供设备（4）的系统模型的情况下执行所述位置调节。


2.根据权利要求1所述的系统（100），其中所述系统模型包括具有软管参数的软管模型，其中所述软管参数尤其是所述软管装置（28）的至少一根软管（51、52）的软管长度、软管直径和/或软管容积。


3.根据权利要求1或2所述的系统（100），其中所述系统模型包括系统参数、尤其是软管参数/所述软管参数，而且所述系统（100）拥有用户接口，经由所述用户接口能由用户将所述系统参数输入到所述压力流体提供设备（4）中。


4.根据上一权利要求所述的系统（100），其中所述压力流体提供设备（4）拥有压力传感装置（29），所述压力传感装置构造为：测量在所述压力流体提供设备（4）中的压力流体的压力而且将所述压力作为测量压力来提供，而且其中所述压力流体提供设备（4）构造为：在使用所述系统模型、尤其是软管模型/所述软管模型和所述测量压力的情况下来计算在所述流体致动器（2）中的压力流体的压力并且将所述压力作为计算压力来提供。


5.根据权利要求4所述的系统（100），其中所述压力流体提供设备（4）构造为：在使用所述计算压力的情况下执行所述位置调节。


6.根据上述权利要求之一所述的系统（100），其中所述压力流体提供设备（4）包括频率滤波器（79）、尤其是带阻滤波器而且构造为：在所述位置调节的范围内，在使用所述频率滤波器（79）的情况下提供调定量信号（SGS），而且其中所述压力流体提供设备（4）还构造为：基于所述系统模型、尤其是所述软管模型来对所述频率滤波器（79）进行配置，使得在所述软管（51、52）中的压力流体振动被抑制。


7.根据权利要求6所述的系统（100），其中所述压力流体提供设备（4）构造为：检测所述调节元件（3）的位置并且基于所检测到的所述调节元件（3）的位置来对所述频率滤波器（79）进行配置。


8.根据上述权利要求之一所述的系统（100），其中所述压力流体提供设备（4）构造为：基于所述系统模型、尤其是系统参数/所述系统参数来计算用于所述位置调节的调节器参数、尤其是调...

【专利技术属性】
技术研发人员：D克拉森，R诺伊曼，V法尔肯汉，D拉格，G戈梅尔，
申请(专利权)人：费斯托股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE