一种纸板自动输送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种纸板自动输送机构，术语机械自动化设备技术领域。通过电磁铁托盘将纸板托举至负压吸附装置底部，并由吸附装置中气管抽气使负压形成腔形成负压对纸板进行“吸”取，可对层叠的纸板进行自适应式上料，当吸取纸板的负压吸附装置转动到右端时，通过旋转环旋转和电机B的驱动，带动胶管上出胶口13转动到吸附装置吸附的纸板底部，接着通过电机A驱动带动吸附装置旋转从而带动吸附的纸板旋转一周，使出胶口贴着纸板底部地外圈环绕一周并进行胶水涂敷，之后电机B和旋转环回转复位，气缸下移带动两支撑臂下移从而使右端地负压吸附装置带动纸板移动下压在指定区域上，对应的气管关闭，负压失效，实现纸板的下料，循环往复实现自动输送。

【技术实现步骤摘要】
一种纸板自动输送机构
本专利技术属于机械自动化设备
，具体涉及一种纸板自动输送机构。
技术介绍
专利号：CN201810560018.5，其针对现有筒形或其它异形的包装盒，扣合的底部结构不适用，为了生产结构更加多样化的包装盒，商家比较普遍的方法是将底盖粘合在筒体上，但是大多通过人工操作，且已有的少量生产线结构比较复杂，投入较大的问题，提出并公开了一种环形三工位纸板自动输送系统，但是一次输送需要完成需要通过三个工位的动作才能实现，工作效率有待提高，并且其对纸板的上料方式通过上料装置中上料气缸推动上料顶板将纸板顶到负压吸附机构下方，再由吸附装置对其进行吸附固定，随着纸板的消耗，层叠高度逐渐变小，所以上料气缸每次的移动行程都需要进行调整，调整难度大，如果不做调整那么每次只能放入一个纸板，即完成一次完整动作都需要进行一次补料较为麻烦。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题：针对现有的纸板自动输送装置，其输送效率有待提高，并且其上料装置每运行一次都需要重新补料较为麻烦的问题，提供一种纸板自动输送机构。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下所述的技术方案是：一种纸板自动输送机构，包括基座、支撑臂、负压吸附装置、气管和限位杆；所述基座上面的正中心位置固定连接有竖直的空心圆柱状的承载体，所述基座的中心处并且位于承载体底部位置处设有圆形凹槽并且凹槽内固定连接有双排球轴承，所述双排球轴承其中间固定连接有转盘，所述转盘的底部固定连接有驱动轴，所述驱动轴向下贯穿延伸至基座底部的末端处设有与其固定连接的电机C，所述转盘的上面中心位置处固定连接有气缸，所述气缸的最上端固定连接有固定盘，所述固定盘的左右两侧固定连接两个相对称且处于水平状态的支撑臂，所述负压吸附装置设置在两支撑臂上并且远离承载体的另一端，所述负压吸附装置中的盘状的承载体与支撑臂转动连接并且贯穿支撑臂上下两侧，所述承载体的底部设有内凹的负压形成腔，所述承载体的内部并且位于中心轴位置设有通气管道，所述通气管道下端与负压形成腔连通，上端贯穿延伸至承载体上端外侧的末端固定连接有滚珠卡箍，所述气管一端固定连接的接头其开口处的凸缘卡接在滚珠卡箍其内环槽中并且凸缘的侧面与滚珠相接触，所述承载体外侧套有与其转动连接的旋转环，所述旋转环的右侧面固定连接有胶管，所述胶管的另一头套接有活动的L形旋转管，所述L形旋转管的另一端设有出胶口，所述胶管侧面固定连接有电机B，并且电机B输出轴上的驱动齿轮与L形旋转管侧面固定的环形齿轮接触啮合，所述基座上面并且位于左侧的负压吸附装置的正下方位置固定连接有四个环绕分布的限位杆，所述限位杆中间设有一电磁铁托盘，所述电磁铁托盘其底部设有弹性橡胶。优选的，所述气缸向上延伸移动到指定位置时所述固定盘和支撑臂最底端的水平面位于承载体的上表面。优选的，所述承载体的上侧开口边缘处并且与两个支撑臂的对应位置开形状大小与支撑臂截面相对应配合的纠偏槽。优选的，所述负压吸附装置承载体底部的负压形成腔下端开口最外圈固定连接有橡胶皮圈。优选的，所述气管靠近负压吸附装置一端上固定连接的接头两侧分别设有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接在支撑臂对应位置上。优选的，所述支撑臂上的一侧固定连接有电机A，并且所述电机A通过皮带与相邻的承载体传动连接。优选的，所述旋转环在承载体靠上位置处，其安装高度使得当气缸向上带动负压吸附装置上移到最顶端时，L形旋转管转动到竖直朝上的状态时其出胶口正好贴近负压吸附装置吸附的纸板其底部靠近外圈位置处。优选的，所述电磁铁托盘其外侧面与四个限位杆间隙配合。优选的，所述限位杆由铁质材料制作。优选的，所述限位杆在基座上的固定位置可依据实际情况中纸板的形状进行调节。本专利技术与其他方法相比，有益技术效果是：本专利技术装置中，通过左侧限位杆中电磁铁托盘对层叠的多个纸板进行托举，并通过通电吸附与限位杆接触固定，从而对位置进行固定，当负压吸附装置移动到正上方时，电磁铁托盘断电，与限位杆的吸附失效，由于受到被压缩的弹性橡胶向上的弹性推力，从而推动纸板向上移动直至最上层纸板触碰到负压吸附装置的底部从而停止，并由吸附装置中气管抽气使负压形成腔形成负压对纸板进行“吸”取，可对层叠的纸板进行自适应式上料，当吸取纸板的负压吸附装置转动到右端时，通过旋转环旋转带动胶管转动到吸附装置的正下方，并通过电机B驱动带动L形旋转管转动使出胶口朝上并贴近纸板的底部，接着通过电机A驱动带动吸附装置旋转从而带动吸附的纸板旋转一周，使出胶口贴着纸板底部地外圈环绕一周并进行胶水涂敷，之后电机B和旋转环回转复位，使胶管远离右侧被吸附地纸板，气缸下移带动两支撑臂下移从而使右端地负压吸附装置带动纸板移动下压在指定区域上，对应的气管关闭，负压失效，实现纸板的下料，循环往复实现自动输送，并且每完成一次完整动作包括准备动作转动的角度更小，更省时。附图说明图1为本专利技术装置的整体结构示意图；图2为图1中A区域的放大示意图；图3为图2中结构的俯视图；图4为图1本专利技术装置中负压吸附装置7的结构示意图；图5为图1中承载体3的左侧视图图6为图1中限位杆19的俯视图1、基座；2、转盘；3、承载体；301、纠偏槽；4、气缸；5、固定盘；6、支撑臂；7、负压吸附装置；701、承载体；702、负压形成腔；703、通气管道；704、滚珠卡箍；705、接头；7051、凸缘；706、滚珠；707；连接杆；708、橡胶皮圈；8、气管；9、电机A；901、皮带；10、旋转环；11、胶管；12、L形旋转管；13、出胶口；14、环形齿轮；15、电机B；16、驱动齿轮；17、电磁铁托盘；18、弹性橡胶；19、限位杆；20、双排球轴承；21、电机C；22、驱动轴；23、纸板。具体实施方式下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。如图1所示的一种纸板自动输送机构，包括基座1、支撑臂6、负压吸附装置7、气管8和限位杆19；所述基座1上面的正中心位置固定连接有竖直的空心圆柱状的承载体3，所述基座1的中心处并且位于承载体3底部位置处设有圆形凹槽并且凹槽内固定连接有双排球轴承20，所述双排球轴承20其中间固定连接有转盘2，所述转盘2的底部固定连接有驱动轴22，所述驱动轴22向下贯穿延伸至基座1底部的末端处设有与其固定连接的电机C21，所述转盘2的上面中心位置处固定连接有气缸4，所述气缸4的最上端固定连接有固定盘5，所述固定盘5的左右两侧固定连接两个相对称且处于水平状态的支撑臂6，所述负压吸附装置7设置在两支撑臂6上并且远离承载体3的另一端，如图4所示，负压吸附装置7中的盘状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸板自动输送机构，包括基座（1）、支撑臂（6）、负压吸附装置（7）、气管（8）和限位杆（19），其特征在于，所述基座（1）上面的正中心位置固定连接有竖直的空心圆柱状的承载体（3），所述基座（1）的中心处并且位于承载体（3）底部位置处设有圆形凹槽并且凹槽内固定连接有双排球轴承（20），所述双排球轴承（20）其中间固定连接有转盘（2），所述转盘（2）的底部固定连接有驱动轴（22），所述驱动轴（22）向下贯穿延伸至基座（1）底部的末端处设有与其固定连接的电机C（21），所述转盘（2）的上面中心位置处固定连接有气缸（4），所述气缸（4）的最上端固定连接有固定盘（5），所述固定盘（5）的左右两侧固定连接两个相对称且处于水平状态的支撑臂（6），所述负压吸附装置（7）设置在两支撑臂（6）上并且远离承载体（3）的另一端，所述负压吸附装置（7）中的盘状的承载体（701）与支撑臂（6）转动连接并且贯穿支撑臂（6）上下两侧，所述承载体（701）的底部设有内凹的负压形成腔（702），所述承载体（3）的内部并且位于中心轴位置设有通气管道（703），所述通气管道（703）下端与负压形成腔（702）连通，上端贯穿延伸至承载体（701）上端外侧的末端固定连接有滚珠卡箍（704），所述气管（8）一端固定连接的接头（705）其开口处的凸缘（7051）卡接在滚珠卡箍（704）其内环槽中并且凸缘（7051）的侧面与滚珠（706）相接触，所述承载体（3）外侧套有与其转动连接的旋转环（10），所述旋转环（10）的右侧面固定连接有胶管（11），所述胶管（11）的另一头套接有活动的L形旋转管（12），所述L形旋转管（12）的另一端设有出胶口（13），所述胶管（11）侧面固定连接有电机B（15），并且电机B（15）输出轴上的驱动齿轮（16）与L形旋转管（12）侧面固定的环形齿轮（14）接触啮合，所述基座（1）上面并且位于左侧的负压吸附装置（7）的正下方位置固定连接有四个环绕分布的限位杆（19），所述限位杆（19）中间设有一电磁铁托盘（17），所述电磁铁托盘（17）其底部设有弹性橡胶（18）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种纸板自动输送机构，包括基座（1）、支撑臂（6）、负压吸附装置（7）、气管（8）和限位杆（19），其特征在于，所述基座（1）上面的正中心位置固定连接有竖直的空心圆柱状的承载体（3），所述基座（1）的中心处并且位于承载体（3）底部位置处设有圆形凹槽并且凹槽内固定连接有双排球轴承（20），所述双排球轴承（20）其中间固定连接有转盘（2），所述转盘（2）的底部固定连接有驱动轴（22），所述驱动轴（22）向下贯穿延伸至基座（1）底部的末端处设有与其固定连接的电机C（21），所述转盘（2）的上面中心位置处固定连接有气缸（4），所述气缸（4）的最上端固定连接有固定盘（5），所述固定盘（5）的左右两侧固定连接两个相对称且处于水平状态的支撑臂（6），所述负压吸附装置（7）设置在两支撑臂（6）上并且远离承载体（3）的另一端，所述负压吸附装置（7）中的盘状的承载体（701）与支撑臂（6）转动连接并且贯穿支撑臂（6）上下两侧，所述承载体（701）的底部设有内凹的负压形成腔（702），所述承载体（3）的内部并且位于中心轴位置设有通气管道（703），所述通气管道（703）下端与负压形成腔（702）连通，上端贯穿延伸至承载体（701）上端外侧的末端固定连接有滚珠卡箍（704），所述气管（8）一端固定连接的接头（705）其开口处的凸缘（7051）卡接在滚珠卡箍（704）其内环槽中并且凸缘（7051）的侧面与滚珠（706）相接触，所述承载体（3）外侧套有与其转动连接的旋转环（10），所述旋转环（10）的右侧面固定连接有胶管（11），所述胶管（11）的另一头套接有活动的L形旋转管（12），所述L形旋转管（12）的另一端设有出胶口（13），所述胶管（11）侧面固定连接有电机B（15），并且电机B（15）输出轴上的驱动齿轮（16）与L形旋转管（12）侧面固定的环形齿轮（14）接触啮合，所述基座（1）上面并且位于左侧的负压吸附装置（7）的正下方位置固定连接有四个环绕分布的限位杆（19），所述限位杆（19）中间设有一电磁铁托盘（17），所述电磁铁托盘（17）其底部设有弹性橡胶（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁俊峰，
申请(专利权)人：宁俊峰，
类型：发明
国别省市：安徽;34