一种组织夹自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种组织夹自动装配机，包括机架和转动设于机架上的转盘；所述转盘边缘沿周向均布有若干夹持座；所述转盘外侧沿周向依次设有上盒机构、上夹机构、上盖机构、压盖机构、封盖机构、检测机构、合格品出料机构和不合格品出料机构；所述上盒机构用于将包装盒上至夹持座中；所述上夹机构用于将组织夹装入包装盒中；所述上盖机构用于将盒盖盖在包装盒上。本发明专利技术设置了上盒机构、上夹机构、上盖机构、压盖机构、封盖机构、检测机构、合格品出料机构和不合格品出料机构，能够实现对组织夹的自动包装，并且能够区别合格品和不合格品，包装效率大大提高，不仅减轻劳动力，而且大大提高了生产效益。

【技术实现步骤摘要】
一种组织夹自动装配机
本专利技术涉及医疗
，尤其是涉及一种组织夹自动装配机。
技术介绍
组织夹是一种在临床上属于外科植入物类医疗器械，用于闭合人体内的组织。目前的组织夹在生产过程中大多数是通过人工进行组装，由于组织夹体积较小，人工装盒不仅困难，劳动强度大，而且生产效率低下，满足不了生产需求。因此，有必要设计一种组织夹来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种组织夹自动装配机。实现本专利技术目的的技术方案是：一种组织夹自动装配机，包括机架和转动设于机架上的转盘；所述转盘边缘沿周向均布有若干夹持座；所述转盘外侧沿周向依次设有上盒机构、上夹机构、上盖机构、压盖机构、封盖机构、检测机构、合格品出料机构和不合格品出料机构；所述上盒机构用于将包装盒上至夹持座中；所述上夹机构用于将组织夹装入包装盒中；所述上盖机构用于将盒盖盖在包装盒上；所述压盖机构用于将盒盖压紧在包装盒上；所述封盖机构用于将盒盖封装在包装盒上；所述检测机构用于检测组织夹组装是否合格；所述合格品出料机构用于送出合格品；所述不合格品出料机构用于送出合格品。所述夹持座包括安装板和设于安装板上的锁紧装置；所述锁紧装置用于将包装盒锁紧在安装板上；所述锁紧装置包括第一L型定位块和第二L型定位块；所述第一L型定位块和第二L型定位块之间形成用于定位包装盒的定位空间；所述第一L型定位块固定在安装板上；所述第二L型定位块一体成型有滑座；所述滑座通过滑轨滑动安装在安装板上；所述安装板上对称设有两个第一弹簧安装柱，滑座上设有第二弹簧安装柱，两个第一弹簧安装柱与第二弹簧安装柱之间均连接有复位弹簧；所述机架上设有用于解锁锁紧装置的解锁装置；解锁装置包括拨杆和用于驱动拨杆升降的升降组件，转盘上设有供拨杆伸出的通孔，拨杆的顶端设置呈斜面，滑座的端部通过支架连接有滚轮，当升降组件驱动拨杆上升时，拨杆顶端的斜面与滚轮接触，实现解锁。所述上盒机构包括第一震动送料盘；所述第一震动送料盘的出口处设有接盒板；接盒板上设有包装盒的定位槽；所述接盒板的上方设有用于将包装盒抓取至安装板上的第一抓取机构；所述第一抓取机构包括第一气动夹爪、第一升降气缸、第一滑动座和第一横移气缸；所述第一升降气缸滑动连接在第一滑动座上，第一气动夹爪固定在第一升降气缸的活塞杆上，第一横移气缸固定在第一滑动座上，用于驱动第一升降气缸横移，第一滑动座通过安装杆固定在机架上。所述上夹机构包括第二震动送料盘；所述第二震动送料盘的出口处设有接夹座；所述接夹座上设有供组织夹进入的定位缺口；所述接夹座的上方设有用于将组织夹抓取至包装盒内的第二抓取机构；所述第二抓取机构包括第二气动夹爪、第二升降气缸和横移电缸；所述横移电缸通过横移电缸安装座固定在机架上；所述第二升降气缸固定在横移电缸的活动板上；所述第二气动夹爪固定在第二升降气缸的活塞杆上。所述上盖机构包括第三震动送料盘；所述第三震动送料盘的出口处设有接盖座；所述接盖座上设有用于对盒盖定位的定位槽；所述接盖座的上方设有用于将盒盖抓取至包装盒上的第三抓取机构；所述第三抓取机构包括第三气动夹爪、第三升降气缸、第三滑动座和第三横移气缸；所述第三升降气缸滑动安装在第三滑动座上；所述第三气动夹爪固定在第三升降气缸的活塞杆上；所述第三横移气缸固定在第三滑动座上，并用于驱动第三升降气缸横移；所述第三滑动座通过安装杆固定在机架上。所述压盖机构包括压盖座、第一升降装置和压块；所述第一升降装置固定在压盖座上并用于驱动压盖座升降。所述第一升降装置优选采用升降气缸。所述压块的两侧对称设有定位块；所述第一升降装置上设有第四升降气缸；所述两个定位块固定在第四升降气缸的活塞杆上。所述封盖机构包括封盖座、第二升降装置和加热块；所述第二升降装置固定在封盖座上并用于驱动加热块升降。封盖座固定在机架上；加热块包括横向部和从横向部两端向下延伸的竖向部。第二升降装置优选采用气缸。所述检测机构包括安装柱和设于安装柱顶部的拍照相机。所述合格品出料机构包括第一安装架和设于第一安装架上的第四抓取机构；所述第四抓取机构的下方设有第一导向通道。第四抓取机构包括第四气动夹爪和第五升降气缸；所述第一安装架上设有第一固定板；所述第一固定板上开设有第一导向槽；所述第一导向槽包括竖向部和从竖向部端部朝向上倾斜的斜向部；所述第四气动夹爪活动设于第一导向槽中；所述第五升降气缸驱动第四气动夹爪沿第一导向槽运动。所述不合格品出料机构包括第二安装架和设于第二安装架上的第五抓取机构；所述第五抓取机构的下方设有第二导向通道。第五抓取机构包括第五气动夹爪和第六升降气缸；所述第二安装架上设有第二固定板；所述第二固定板上开设有第二导向槽；所述第二导向槽包括竖向部和从竖向部端部朝向上倾斜的斜向部；所述第五气动夹爪活动设于第二导向槽中；所述第六升降气缸驱动第五气动夹爪沿第二导向槽运动。还包括接料小车；接料小车为多层结构，每层均设有合格品收集箱和不合格品收集箱；并且位于最上方的合格品收集箱和不合格品收集箱分别与第一导向通道和第二导向通道的出口连通。采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：(1)本专利技术设置了上盒机构、上夹机构、上盖机构、压盖机构、封盖机构、检测机构、合格品出料机构和不合格品出料机构，能够实现对组织夹的自动包装，并且能够区别合格品和不合格品，包装效率大大提高，不仅减轻劳动力，而且大大提高了生产效益。(2)本专利技术设置了锁紧装置和解锁装置，能够对安装板上的包装盒进行固定，便于后期的一系列包装过程的进行，同时设置了解锁装置使得锁紧和解锁更加自动化，进一步提高自动化程度。(3)本专利技术采用第一震动送料盘进行送包装盒，并且设置了接盒板，以保证上盒的稳定性。(4)本专利技术采用第二震动送料盘进行送组织夹，并且设置了接夹座，使得组织夹输送更加准确。(5)本专利技术采用第三震动送料盘进行送盒盖，并且设置了接盖座，保证了盒盖输送的稳定性。(6)本专利技术设置了压盖机构，保证盒盖能够更加稳定的装在包装盒上，便于后续封盖的进行。(7)本专利技术的封盖机构采用加热块进行热封，封盖效果更好。(8)本专利技术设置了检测机构，能够对包装产品进行质量监控，无需人工进行检测，进一步提高了生产效率，降低了生产成本。(9)本专利技术设置了第一导向通道，便于合格品的运出。(10)本专利技术设置了第二导向通道，便于不合格品的运出。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术夹持座的结构示意图。图3为本专利技术上盒机构的结构示意图。图4为本专利技术上夹机构的结构示意图。图5为本专利技术上盖机构的结构示意图。图6为本专利技术压盖机构的结构示意图。附图中的标号为：机架1；转盘2；夹持座3、安装板3-1、第一弹簧安装柱3-1-1、第二弹簧安装柱3-1-2、锁紧装置3-2、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组织夹自动装配机，其特征在于：包括机架(1)和转动设于机架(1)上的转盘(2)；所述转盘(2)边缘沿周向均布有若干夹持座(3)；所述转盘(2)外侧沿周向依次设有上盒机构(4)、上夹机构(5)、上盖机构(6)、压盖机构(7)、封盖机构(8)、检测机构(9)、合格品出料机构(10)和不合格品出料机构(11)；所述上盒机构(4)用于将包装盒上至夹持座(3)中；所述上夹机构(5)用于将组织夹装入包装盒中；所述上盖机构(6)用于将盒盖盖在包装盒上；所述压盖机构(7)用于将盒盖压紧在包装盒上；所述封盖机构(8)用于将盒盖封装在包装盒上；所述检测机构(9)用于检测组织夹组装是否合格；所述合格品出料机构(10)用于送出合格品；所述不合格品出料机构(11)用于送出合格品。/n

【技术特征摘要】
1.一种组织夹自动装配机，其特征在于：包括机架(1)和转动设于机架(1)上的转盘(2)；所述转盘(2)边缘沿周向均布有若干夹持座(3)；所述转盘(2)外侧沿周向依次设有上盒机构(4)、上夹机构(5)、上盖机构(6)、压盖机构(7)、封盖机构(8)、检测机构(9)、合格品出料机构(10)和不合格品出料机构(11)；所述上盒机构(4)用于将包装盒上至夹持座(3)中；所述上夹机构(5)用于将组织夹装入包装盒中；所述上盖机构(6)用于将盒盖盖在包装盒上；所述压盖机构(7)用于将盒盖压紧在包装盒上；所述封盖机构(8)用于将盒盖封装在包装盒上；所述检测机构(9)用于检测组织夹组装是否合格；所述合格品出料机构(10)用于送出合格品；所述不合格品出料机构(11)用于送出合格品。


2.根据权利要求1所述的一种组织夹自动装配机，其特征在于：所述夹持座(3)包括安装板(3-1)和设于安装板(3-1)上的锁紧装置(3-2)；所述锁紧装置(3-2)用于将包装盒锁紧在安装板(3-1)上；所述机架(1)上设有用于解锁锁紧装置(3-2)的解锁装置(3-3)。


3.根据权利要求2所述的一种组织夹自动装配机，其特征在于：所述上盒机构(4)包括第一震动送料盘(4-1)；所述第一震动送料盘(4-1)的出口处设有接盒板(4-2)；所述接盒板(4-2)的上方设有用于将包装盒抓取至安装板(3-1)上的第一抓取机构(4-3)。


4.根据权利要求1所述的一种组织夹自动装配机，其特征在于：所述上夹机构(5)包括第二震动送料盘(5-1)；所述第二震动送料盘(5-1)的出口处设有接夹座(5-2)；所述接夹座(5-2)的上方设有用于将组织...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海波，
申请(专利权)人：常州伟普电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32