【技术实现步骤摘要】
本技术属于物料组装设备，具体涉及一种吸放料装置。
技术介绍
1、目前，物料压装到料仓的孔槽中需要的人工分两步装入，先将物料放入料仓孔槽，再使用工具将孔槽中的物料推压到位，由于物料零件尺寸小，导致作业人员不易操作，作业人员易疲劳，劳动强度高，生产效率低，用工多成本高，装配成品质量不稳定。
2、料仓是注塑成型件，装配成型后变形较大，目前采用机械式组装存在的主要技术问题是：如何将变形的料仓零件准确定位，如何对小尺寸的物料进行取料及移料，以及如何将物料正确导入料仓孔槽中。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，设计的一种结构简单，稳定可靠，既方便有效，又提高生产效率、节约人力物力的吸放料装置。
2、为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种吸放料装置，包括：
3、工作台，所述工作台上配置放料孔；
4、吸料机构，所述吸料机构安装在工作台上，用于将物料转移至放料孔处；
5、压料机构，所述压料机构设置在放料孔上方，用于将物料压入放料孔下方的料仓内；
6、料仓夹具，所述料仓夹具用于将料仓可移动的安装在工作台下方。
7、优选的，所述工作台上设有两个与物料形状相匹配的放料孔，且两个放料孔左右对称布置。
8、优选的，所述吸料机构包括左右对称设置的两个吸料模组，所述吸料模组包括物料吸嘴和用于驱动物料吸嘴进行前后、左右、上下移动的驱动组件。
9、优选的，所述驱动组件包
10、优选的，所述压料机构包括通过连接板竖直设置在工作台上方的下压气缸，以及在下压气缸作用下进行上下移动的压料顶针，所述压料顶针的数量和结构形状与放料孔的数量和结构形状相匹配。
11、优选的，所述料仓内设有若干与物料相匹配的物料孔，且料仓能够在料仓夹具的作用下实现将不同的物料孔与放料孔位置对应。
12、采用上述技术方案后，本技术提供的一种吸放料装置具有以下有益效果：
13、本技术通过吸料机构的设计能够实现物料吸嘴上下、左右、前后移动，从而实现将物料精准转移至放料孔处；通过压料机构的设计能够将物料压入料仓的物料孔内，完成一次物料自动转载，往复循环至组装完毕；通过两个放料孔、两个吸料模组和两个压料顶针的设计，能够同时完成两个物料的吸料和压料工作，提高工作效率；通过料仓夹具的设计能够实现料仓的自动定位以及避免料仓变形。因此，本技术具有结构简单，稳定可靠，操作方便，减少了人工，提高了生产效率，降低了生产成本，减少了产品的不良品等优点。
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1.一种吸放料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种吸放料装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有两个与物料形状相匹配的放料孔(2)，且两个放料孔(2)左右对称布置。
3.根据权利要求1所述的一种吸放料装置，其特征在于：所述吸料机构(3)包括左右对称设置的两个吸料模组，所述吸料模组包括物料吸嘴(3-1)和用于驱动物料吸嘴(3-1)进行前后、左右、上下移动的驱动组件。
4.根据权利要求3所述的一种吸放料装置，其特征在于：所述驱动组件包括前后滑台(3-2)、安装在前后滑台(3-2)上的左右滑台(3-3)、安装在左右滑台(3-3)上的上下滑台(3-4)、以及分别用于驱动上述三个滑台进行各自相应方向移动的三个滑台气缸，所述物料吸嘴(3-1)安装在上下滑台(3-4)上。
5.根据权利要求1所述的一种吸放料装置，其特征在于：所述压料机构(4)包括通过连接板(4-1)竖直设置在工作台(1)上方的下压气缸(4-2)，以及在下压气缸(4-2)作用下进行上下移动的压料顶针(4-3)，所述压料顶针(4-3)的数量和结构形状与放料孔(2)的
6.根据权利要求1所述的一种吸放料装置，其特征在于：所述料仓(5)内设有若干与物料相匹配的物料孔，且料仓(5)能够在料仓夹具(6)的作用下实现将不同的物料孔与放料孔(2)位置对应。
...【技术特征摘要】
1.一种吸放料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种吸放料装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有两个与物料形状相匹配的放料孔(2)，且两个放料孔(2)左右对称布置。
3.根据权利要求1所述的一种吸放料装置，其特征在于：所述吸料机构(3)包括左右对称设置的两个吸料模组，所述吸料模组包括物料吸嘴(3-1)和用于驱动物料吸嘴(3-1)进行前后、左右、上下移动的驱动组件。
4.根据权利要求3所述的一种吸放料装置，其特征在于：所述驱动组件包括前后滑台(3-2)、安装在前后滑台(3-2)上的左右滑台(3-3)、安装在左右滑台(3-3)上的上下滑台(3-4)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵海波，樊卫琴，樊辉，
申请(专利权)人：常州伟普电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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