【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘
本专利技术涉及一种机器人底盘，属于机器人
技术介绍
随着机器人技术的飞速发展，机器人也越来越广泛的进入到人们的生活当中。在目前的小型移动搬运机器人行业中，大多选择电机加麦克纳姆轮组成底盘轮系作为驱动力，以带动机器人全向移动；且需人为辅助机器人来最终完成物体的搬运。但麦克纳姆轮制作工艺复杂，成本昂贵，并且使得底盘的控制技术复杂，同时多为人为控制，智能化程度不高，从而制约了小型移动搬运机器人的推广。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种机器人底盘，相对于电机加麦克纳姆轮组成底盘轮系，能够降低机器人底盘制造工艺及控制技术的复杂度、减少成本。为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一种机器人底盘，包括底板，所述底板上部设有驱动机构、夹持机构和视觉机构；所述夹持机构包括主动齿轮、数字舵机、第一从动齿轮、第二从动齿轮，所述主动齿轮啮合第一从动齿轮转动，所述第一从动齿轮啮合第二从动齿轮转动，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮均设有驱动臂，所述...
【技术保护点】
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括底板，所述底板上部设有驱动机构、夹持机构和视觉机构；/n所述夹持机构包括主动齿轮、数字舵机、第一从动齿轮、第二从动齿轮，所述主动齿轮啮合第一从动齿轮转动，所述第一从动齿轮啮合第二从动齿轮转动，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮均设有驱动臂，所述驱动臂与臂杆的后端铰接，所述臂杆的中部与连杆的前端铰接，所述连杆的后端铰接于底板上；/n所述视觉机构能够识别障碍物和目标物，并配合驱动机构规划路径；/n所述数字舵机能够驱动主动齿轮转动，所述主动齿轮控制第一从动齿轮和第二从动齿轮传动，从而使所述驱动臂拉动臂杆完成目标物夹持动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括底板，所述底板上部设有驱动机构、夹持机构和视觉机构；
所述夹持机构包括主动齿轮、数字舵机、第一从动齿轮、第二从动齿轮，所述主动齿轮啮合第一从动齿轮转动，所述第一从动齿轮啮合第二从动齿轮转动，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮均设有驱动臂，所述驱动臂与臂杆的后端铰接，所述臂杆的中部与连杆的前端铰接，所述连杆的后端铰接于底板上；
所述视觉机构能够识别障碍物和目标物，并配合驱动机构规划路径；
所述数字舵机能够驱动主动齿轮转动，所述主动齿轮控制第一从动齿轮和第二从动齿轮传动，从而使所述驱动臂拉动臂杆完成目标物夹持动作。
2.如权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述视觉机构包括摄像头支架和摄像头，所述摄像头支...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂亮杰，马东晔，
申请(专利权)人：浙江大学昆山创新中心，苏州南江乐博机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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