自动拆装机构制造技术

本发明专利技术涉及一种自动拆装机构，用于对一带通孔的标准件进行安装或拆卸，包括：拾取模块，拾取模块包括拾取批头，拾取批头插入标准件的通孔中并与通孔锁定以拾取标准件；运动模块，与拾取批头的尾部连接，以驱动拾取批头运动；解锁模块，用于向标准件施加压力以使拾取披头与通孔解锁，并释放标准件。本发明专利技术能够对带通孔的标准件进行自动拾取、拆装及解锁，实现自动化装配，减少人工投入，提高零件的拆装效率。

【技术实现步骤摘要】
自动拆装机构
本专利技术涉及紧固件的装配
，尤其涉及一种自动拆装机构。
技术介绍
工业生产中，经常需要用到快插接头或其他紧固件，因其方便快捷的特性，在各个领域均得到了较为广泛的应用。这些紧固件或接头在装配过程中，若依靠人工方式进行拾取、安装及拆卸，费时费力、工作效率低，且安装质量不易控制。目前通常使用自动吸钉装置，通过真空方式对螺钉头部进行吸附与断开，从而完成螺钉的拾取和放置。然而，由于自动吸钉装置需通过真空管与被吸附件(例如螺钉)之间建立真空腔来实现吸附，因此，无法吸附具有通孔的标准件(例如快插接头)。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动拆装机构，能够对内通孔零件进行自动拾取和放置，实现自动化装配。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种自动拆装机构，用于对一带通孔的标准件进行安装或拆卸，包括：拾取模块，所述拾取模块包括拾取批头，所述拾取批头插入所述标准件的通孔中，并与所述通孔锁定以拾取所述标准件；运动模块，与所述拾取批头的尾部连接，以驱动所述拾取批头运动；解锁模块，用于向所述标准件施加压力以使所述拾取披头与所述通孔解锁，并释放所述标准件。可选的，所述拾取模块还包括拾取管，所述拾取管套设于所述拾取批头的头部，并随所述拾取披头同时插入所述标准件的通孔中。可选的，所述拾取管与所述拾取批头为过盈配合。可选的，所述拾取管的材质为橡胶。可选的，所述拾取批头外还设置有防松圈，所述防松圈位于所述拾取管靠近所述运动模块的一端。可选的，所述拾取批头的头部为六角头。可选的，所述拾取批头的头部呈锥形和/或所述拾取批头的头部设置有环形凸起部。可选的，所述解锁模块包括驱动组件及滑动组件，所述滑动组件套设于所述拾取管外，所述驱动组件驱动所述滑动组件沿着所述拾取模块的轴向移动以向所述标准件施加压力。可选的，所述滑动组件包括弹簧及弹簧座，所述弹簧座位于所述弹簧靠近所述运动模块的一端，所述驱动组件与所述弹簧座连接以驱动所述弹簧及所述弹簧座同时运动。可选的，所述滑动组件还包括保护座，所述保护座设置于所述弹簧背离所述弹簧座的一端。可选的，所述驱动组件包括液压缸及第一连接板，所述第一连接板的两端分别与所述液压缸的活塞及所述滑动组件连接。可选的，所述驱动组件包括第一电机、丝杠及第二连接板，所述第二连接板的两端分别与所述丝杠及所述滑动组件连接，所述第一电机驱动所述丝杠旋转以使所述滑动组件移动。本专利技术还提供了一种利用如上所述的自动拆装机构进行自动拆装的方法，包括：拾取批头插入一标准件的通孔中，并与所述通孔锁定以拾取所述标准件；运动模块驱动所述拾取批头运动以使所述标准件安装至一螺纹孔或者从所述螺纹孔中退出；解锁模块向所述标准件施加压力以使所述拾取披头与所述通孔解锁。本专利技术通过所述拾取模块拾取带通孔的标准件，并利用所述运动模块驱动所述拾取批头运动以拆装所述标准件，所述解锁模块向所述标准件施加压力以使所述拾取披头与所述带通孔的标准件解锁，从而能够对带通孔的标准件进行自动拾取、拆装及解锁，实现自动化装配，进而减少人工投入，提高零件的拆装效率。附图说明图1为一种自动吸钉装置的结构示意图；图2本专利技术实施例提供的自动拆装机构拾取状态的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的图2的剖视图；图4本专利技术实施例提供的自动拆装机构放置状态的结构示意图；图5a为本专利技术实施例提供的锥形批头结构示意图；图5b为本专利技术实施例提供的卡箍形批头结构示意图；图5c为本专利技术实施例提供的锥形批头用于带通孔的标准件拾取的示意图；图6为本专利技术实施例提供的弹簧座的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的保护座的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的第一连接板的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的液压缸下置的方案示意图；图10为本专利技术实施例提供的丝杠与第一电机的方案示意图；图11为本专利技术实施例提供的框架的结构示意图；图中：101-真空管；102-六角批头；103-螺钉；10-框架；10a-第一通孔；10b-第二通孔；20-拾取模块；21-拾取批头；21a-锥形批头；21b-卡箍形批头；22-拾取管；23-防松圈；30-运动模块；40-解锁模块；41-驱动组件；411-液压缸；412-第一连接板；412a-第一安装孔；412b-第二安装孔；413-第一电机；414-丝杠；415-第二连接板；42-滑动组件；421-弹簧座；421a-第一部；421b-第二部；422-弹簧；423-保护座；423a-第三部；423b-第四部；51-标准件；52-零件库。具体实施方式下面将结合示意图对本专利技术的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。参阅图1，其为一种自动吸钉装置的结构示意图，所述自动吸钉装置包括真空管101及设置于所述真空管101内的六角批头102，所述真空管101的底部具有“台阶孔”。在对螺钉103进行拾取时，所述真空管101内形成真空，螺钉103的头部被真空管101吸附，并嵌入至真空管101的“台阶孔”中，实现拾取功能。当螺钉103放置到位后，六角批头102在电力驱动下旋转并向下移动，与螺钉103相撞，并使螺钉103拧紧到位，进而使螺钉103脱离真空管101，真空关闭，实现螺钉103的放置与拧紧。然而，此种自动吸钉装置需在真空管101与被吸附件(螺钉103)之间建立真空腔来实现吸附，无法吸附具有通孔的标准件(例如快插接头)。基于此，本专利技术提供了一种自动拆装机构，如图2及图3所示，用于对一带通孔的标准件进行安装或拆卸，包括：拾取模块20，所述拾取模块20包括拾取批头21，所述拾取批头21插入所述标准件51的通孔中，并与所述通孔锁定以拾取所述标准件51；运动模块30，与所述拾取批头21的尾部连接，以驱动所述拾取批头21运动；解锁模块40，用于向所述标准件51施加压力以使所述拾取批头21与所述通孔解锁，并释放所述标准件51。进一步的，所述拾取模块20还包括拾取管22，所述拾取管22套设于所述拾取批头21的头部，并随所述拾取披头21同时插入所述标准件51的通孔中。具体的，所述拾取管22与所述拾取批头21为过盈配合，所述拾取管22压紧于所述拾取批头21外，依靠摩擦力与所述拾取批头21连接，在拾取所述标准件51(例如快插接头)时，所述拾取批头21与所述拾取管22同时插入快插接头的通孔中，所述拾取管22与快插接头自锁，通过快插接头通孔内的卡套锁定所述拾取管22，使所述拾取管22与快插接头连接。进一步的，所述拾取管22的材质为橡胶。本实施例中，可以采用常用的气管。不同型号的标准件51对应不同型号的拾取管22，根据要拆卸或安装的标准件51本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拆装机构，用于对一带通孔的标准件进行安装或拆卸，其特征在于，包括：/n拾取模块，所述拾取模块包括拾取批头，所述拾取批头插入所述标准件的通孔中，并与所述通孔锁定以拾取所述标准件；/n运动模块，与所述拾取批头的尾部连接，以驱动所述拾取批头运动；/n解锁模块，用于向所述标准件施加压力以使所述拾取披头与所述通孔解锁，并释放所述标准件。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动拆装机构，用于对一带通孔的标准件进行安装或拆卸，其特征在于，包括：
拾取模块，所述拾取模块包括拾取批头，所述拾取批头插入所述标准件的通孔中，并与所述通孔锁定以拾取所述标准件；
运动模块，与所述拾取批头的尾部连接，以驱动所述拾取批头运动；
解锁模块，用于向所述标准件施加压力以使所述拾取披头与所述通孔解锁，并释放所述标准件。


2.如权利要求1所述的自动拆装机构，其特征在于，所述拾取模块还包括拾取管，所述拾取管套设于所述拾取批头的头部，并随所述拾取披头同时插入所述标准件的通孔中。


3.如权利要求2所述的自动拆装机构，其特征在于，所述拾取管与所述拾取批头为过盈配合。


4.如权利要求2或3所述的自动拆装机构，其特征在于，所述拾取管的材质为橡胶。


5.如权利要求2所述的自动拆装机构，其特征在于，所述拾取批头外还设置有防松圈，所述防松圈位于所述拾取管靠近所述运动模块的一端。


6.如权利要求1所述的自动拆装机构，其特征在于，所述拾取批头的头部为六角头。


7.如权利要求1所述的自动拆装机构，其特征在于，所述拾取批头的头部呈锥形和/或所述拾取批头的头部设置有环形凸起部。


8.如权利要求2所述的自动拆装机构，其特征在于，所述解锁模块包括驱动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德峰，齐芊枫，
申请(专利权)人：上海微电子装备集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31