转臂操作台及自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化设备及其转臂操作台，转臂操作台包括显示屏和转臂组件，所述转臂组件包括中间连接模组、两个固定座和两个转动轴承，所述转动轴承包括内圈、外圈和阻尼件，所述外圈可转动套设于所述内圈外，所述阻尼件设置于所述内圈和所述外圈之间，且用于为所述外圈的转动提供阻尼力；两个所述转动轴承的所述内圈分别连接于所述中间连接模组的两端，两个所述转动轴承的所述外圈分别连接于两个所述固定座；其中一个所述固定座连接所述显示屏，另一个所述固定座用于连接自动化设备的机架。

【技术实现步骤摘要】
转臂操作台及自动化设备
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种转臂操作台及自动化设备。
技术介绍
在各种自动的机械设备中，均需要设置操作台来对设备进行自动化控制。目前，在大多数机械设备中，操作台的设置方式一般有两种：一种设置方式是将操作台直接镶嵌在设备的外罩里面，因此，操作台既不可移动又不可转动，其可操作范围和操作视野有限，不方便工作人员的操作；另一种设置方式是采用吊臂装置安装操作台，但吊臂的成本较高，且需要占用较大的空间，不利于设备小型化的发展趋势。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种转臂操作台，不仅能够实现较大范围的操作空间，而且需要占用的空间较小。为了解决上述技术问题，本实用提供：一种转臂操作台，应用于自动化设备，包括：显示屏和转臂组件，所述转臂组件包括中间连接模组、两个固定座和两个转动轴承，所述转动轴承包括内圈、外圈和阻尼件，所述外圈可转动套设于所述内圈外，所述阻尼件设置于所述内圈和所述外圈之间，且用于为所述外圈的转动提供阻尼力；两个所述转动轴承的所述内圈分别连接于所述中间连接模组的两端，两个所述转动轴承的所述外圈分别连接于两个所述固定座；其中一个所述固定座连接所述显示屏，另一个所述固定座用于连接自动化设备的机架。在其中一个实施例中，所述内圈包括远离轴线的外侧面，所述外侧面上设有凹陷的环形凹槽，所述外圈设置于所述环形凹槽内，且所述外圈沿垂直于轴线的方向凸出所述外侧面，所述外圈凸出所述外侧面的部分与所述固定座连接。在其中一个实施例中，所述阻尼件镶嵌于所述环形凹槽内，所述阻尼件远离轴线的侧面上设置有容置槽，所述外圈设置于所述容置槽内。在其中一个实施例中，所述中间连接模组包括连接件，所述连接件具有容纳腔，所述连接件的相对两端均开设有通孔，所述通孔与所述容纳腔相连通；所述转臂操作台还包括连接线，所述连接线的一端连接于所述显示屏，所述连接线的另一端穿过所述通孔和所述容纳腔。在其中一个实施例中，所述固定座包括相连接的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板用于连接所述外圈，所述第二侧板用于连接所述显示屏或自动化设备的机架，且所述第二侧板上与所述通孔相对应的位置开设有第一避让孔。在其中一个实施例中，所述连接件包括壳体和盖体，所述盖体可拆卸连接于所述壳体；所述壳体和所述内圈之间通过第一紧固件连接，所述外圈凸出所述外侧面的部分和所述固定座之间通过第二紧固件连接，所述壳体上与所述外圈凸出所述外侧面的部分相对应的位置设置有第二避让孔。在其中一个实施例中，所述第二避让孔为弧形孔。在其中一个实施例中，还包括连接支架和托盘，所述连接支架的一端连接于所述显示屏，所述连接支架的另一端连接于所述托盘。在其中一个实施例中，所述连接支架包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间具有夹角，所述第一连接板连接于所述显示屏，所述第二连接板连接于所述托盘。本技术还提供一种自动化设备，包括上述任一实施例所述的转臂操作台。实施本技术实施例，将具有如下有益效果：在本技术的自动化设备及转臂操作台中，显示屏能够随两个转动轴承的外圈进行转动，具有两个自由度，且转动比较平稳，可实现较大范围的操作空间和操作视野，便于工作人员进行操作；且该转臂操作台所占用的空间较小，有利于自动化设备的小型化。另外，本技术在转动轴承的外圈和内圈之间设置阻尼件，使得显示屏在转动之后不会随意发生晃动，保证显示屏在操作过程中的平稳性，同时，也可防止工作人员用力过猛将显示屏摆动的角度过大而发生意外，提高安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为本技术的转臂操作台的侧视图；图2为本技术的转臂组件的爆炸图；图3为本技术的转臂组件的剖视图；图4为本技术的转动轴承的结构示意图；图5为本技术的壳体的俯视图；标号说明：100、显示屏；200、转臂组件；210、中间连接模组；211、容纳腔；212、通孔；213、壳体；214、盖体；215、第一通孔；216、第二避让孔；220、固定座；221、第一侧板；222、第二侧板；223、第一避让孔；224、第二螺纹孔；230、转动轴承；231、内圈；232、外圈；233、阻尼件；234、第一螺纹孔；235、第二通孔；300、连接支架；310、第一连接板；320、第二连接板；400、托盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参照图1、图2和图3，本技术提供一种自动化设备，该自动化设备包括机架、位于机架内的工作组件以及转臂操作台，该自动化设备可以是激光切割机、数控机床等。该转臂操作台包括显示屏100和转臂组件200，转臂组件200的一端连接于显示屏100，转臂组件200的另一端连接于机架，显示屏100用于控制和显示机架内的工作组件的工作状况。具体的，转臂组件200包括中间连接模组210、两个固定座220和两个转动轴承230，转动轴承230包括内圈231、外圈232和阻尼件233，外圈232可转动套设于内圈231外，阻尼件233设置于内圈231和外圈232之间，且用于为外圈232的转动提供阻尼力；两个转动轴承230的内圈231分别连接于中间连接模组210的两端，两个转动轴承230的外圈232分别连接于两个固定座220；其中一个固定座220连接显示屏100，另一个固定座220用于连接机架。在本技术的自动化设备中，显示屏100能够随两个转动轴承230的外圈232进行转动，具有2个自由度，且转动比较平稳，可实现较大范围的操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转臂操作台，应用于自动化设备，其特征在于，包括：显示屏和转臂组件，所述转臂组件包括中间连接模组、两个固定座和两个转动轴承，所述转动轴承包括内圈、外圈和阻尼件，所述外圈可转动套设于所述内圈外，所述阻尼件设置于所述内圈和所述外圈之间，且用于为所述外圈的转动提供阻尼力；两个所述转动轴承的所述内圈分别连接于所述中间连接模组的两端，两个所述转动轴承的所述外圈分别连接于两个所述固定座；其中一个所述固定座连接所述显示屏，另一个所述固定座用于连接自动化设备的机架。/n

【技术特征摘要】
1.一种转臂操作台，应用于自动化设备，其特征在于，包括：显示屏和转臂组件，所述转臂组件包括中间连接模组、两个固定座和两个转动轴承，所述转动轴承包括内圈、外圈和阻尼件，所述外圈可转动套设于所述内圈外，所述阻尼件设置于所述内圈和所述外圈之间，且用于为所述外圈的转动提供阻尼力；两个所述转动轴承的所述内圈分别连接于所述中间连接模组的两端，两个所述转动轴承的所述外圈分别连接于两个所述固定座；其中一个所述固定座连接所述显示屏，另一个所述固定座用于连接自动化设备的机架。


2.如权利要求1所述的转臂操作台，其特征在于，所述内圈包括远离轴线的外侧面，所述外侧面上设有凹陷的环形凹槽，所述外圈设置于所述环形凹槽内，且所述外圈沿垂直于轴线的方向凸出所述外侧面，所述外圈凸出所述外侧面的部分与所述固定座连接。


3.如权利要求2所述的转臂操作台，其特征在于，所述阻尼件镶嵌于所述环形凹槽内，所述阻尼件远离轴线的侧面上设置有容置槽，所述外圈设置于所述容置槽内。


4.如权利要求2所述的转臂操作台，其特征在于，所述中间连接模组包括连接件，所述连接件具有容纳腔，所述连接件的相对两端均开设有通孔，所述通孔与所述容纳腔相连通；
所述转臂操作台还包括连接线，所述连接线的一端连接于所述显示屏，所述连接线的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丰蕾，邹大润，赵剑，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，大族激光智能装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44