一种具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台制造技术

一种具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台，包括与外部基础平台连接的静平台、承载被隔振设备的动平台、支链、准零刚度机构；动平台底板12从形心为圆心每120度的径向都连接一个支链，支链架设在静平台的支撑架底板7上；在所述的径向位置动平台底板12支撑有竖直弹簧6，竖直弹簧6的底部支撑在静平台底板1上；动平台底板12通过转轴安装座19连接支链；所述支链包括第一转轴18、第二转轴18a和两个连杆11所组成的平行四边形机构，保证动平台在空间内运动时始终保持水平状态；水平弹簧10和竖直弹簧6构成所述的准零刚度机构。本实用新型专利技术结构简单紧凑，具有灵活的运动特性，满足空间三平移自由度隔振要求。

【技术实现步骤摘要】
一种具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台
本技术涉及一种并联机构，尤其涉及一种具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台。
技术介绍
车载仪器设备在车辆行驶过程中不可避免会受到振动的影响。这种振动会影响车载仪器设备的可靠性。机械设备受到的振动可分解为六个坐标方向的振动。我国军标及一些精密仪器设备的振动与冲击标准均对三平移方向的振动与冲击响应提出了明确的要求。三自由度隔振机构能很好地满足这种要求。相比于中高频振动的隔振问题，利用现有技术解决低频隔振问题的难度更大。进一步降低隔振系统固有频率是实现低频隔振的有效手段之一。但是通过降低隔振系统刚度来降低固有频率的方式会导致系统的承载能力不足，严重时将会导致系统静变形过大或失稳问题。由正负刚度机构并联而成的准零刚度机构能在保证隔振系统承载能力的前提下，降低隔振系统的固有频率，是解决低频隔振问题的重要手段。在三自由度隔振方面，专利“一种低频三自由度隔振器”CN101832352A公开了一种三自由度隔振装置。该隔振装置由空气弹簧和一对空心筒状永磁体构成，外空心筒状水磁体固定在空气弹簧主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台，其特征在于：包括与外部基础平台连接的静平台、承载被隔振设备的动平台、支链、准零刚度机构；/n静平台和动平台的底板都呈水平设置的平板状，动平台底板(12)从形心为圆心每120度的径向都连接一个支链，支链架设在静平台的支撑架底板(7)上，所述的径向构成动平台底板(12)的形状对称线；在所述的径向位置动平台底板(12)支撑有竖直弹簧(6)，竖直弹簧(6)的底部支撑在静平台底板(1)上；/n动平台底板(12)通过转轴安装座(19)连接支链；/n静平台底板1在所述的径向对应位置设有支撑架(3)，支撑架(3)顶部装有水平设置的支撑架底板(7)，支撑架底板(7...

【技术特征摘要】
1.一种具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台，其特征在于：包括与外部基础平台连接的静平台、承载被隔振设备的动平台、支链、准零刚度机构；
静平台和动平台的底板都呈水平设置的平板状，动平台底板(12)从形心为圆心每120度的径向都连接一个支链，支链架设在静平台的支撑架底板(7)上，所述的径向构成动平台底板(12)的形状对称线；在所述的径向位置动平台底板(12)支撑有竖直弹簧(6)，竖直弹簧(6)的底部支撑在静平台底板(1)上；
动平台底板(12)通过转轴安装座(19)连接支链；
静平台底板1在所述的径向对应位置设有支撑架(3)，支撑架(3)顶部装有水平设置的支撑架底板(7)，支撑架底板(7)上安装有沿所述的径向设置的水平弹簧(10)和直线滑块导轨模组(21)，直线滑块导轨模组(21)包括沿径向设置的导轨，水平弹簧(10)设置在第一水平弹簧安装座(8)和转轴滑块(13)之间；
所述的支链包括：转轴滑块(13)可滑动地设置在导轨上，转轴滑块(13)通过平行四边形机构连接转轴安装座(19)，平行四边形机构包括设置在转轴安装座19上的第一转轴(18)、设置在转轴滑块(13)上的第二转轴(18a)、两端分别与第一转轴(18)、第二转轴(18a)铰接的连杆(11)，连杆(11)平行于所述的径向，第一转轴(18)和第二转轴(18a)垂直于所述的径向，平行四边形机构所在平面平行于动平台底板(12)；
所述的水平弹簧(10)和竖直弹簧(6)构成所述的准零刚度机构。


2.如权利要求1所述的一种具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台，其特征在于：所述静平台包括设置在静平台底板(1)上的支撑架(3)，支撑架(3)贴合设有支撑架肋板(4)，支撑架肋板(4)的纵截面呈倒L型，支撑架肋板(4)的竖边与支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁泽宇，吴晓郁，徐特奇，王泳，刘胜利，施凯迪，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33