列车障碍物与脱轨检测系统、检测装置及轨道列车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种列车障碍物与脱轨检测系统、检测装置及轨道列车，包括：障碍物检测单元，障碍物检测单元包括：车载雷达和车载摄像机，车载雷达安装于列车转向架上，车载摄像机安装于列车驾驶室内顶部；脱轨检测单元，脱轨检测单元包括：加速度传感器，加速度传感器安装于列车转向架上；车载主机，车载主机安装于列车驾驶室内，车载雷达、车载摄像机及加速度传感器均与车载主机连接；碰撞继电器，碰撞继电器安装于列车驾驶室内，碰撞继电器与车载主机连接；脱轨继电器，脱轨继电器安装于列车驾驶室内，脱轨继电器与车载主机连接。本实用新型专利技术无需人工干预，实现了对障碍物和列车脱轨的检测，减少了障碍物碰撞对列车造成的损害，提高了列车行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
列车障碍物与脱轨检测系统、检测装置及轨道列车
本技术涉及轨道交通
，特别涉及列车障碍物与脱轨检测系统、检测装置及轨道列车。
技术介绍
轨道列车对列车的安全性、可靠性以及实时性要求较高，由于列车运行速度快，并且列车行驶时轨道状况复杂多样，当发生障碍物碰撞时，会造成重大的列车事故，产生巨大的经济损失，所以对轨道的检测是保证行车安全的必备条件。目前，轨道列车障碍物检测多采用接触式障碍物检测，列车车头底部装有接触式障碍物检测横梁，一旦检测横梁接触到轨道上的障碍物时，横梁发生形变，通过传感器将形变信息发送至车载主机，列车紧急制动。但接触式障碍物检测必须接触到检测横梁后列车才能紧急制动，列车收到的冲击力大，造成列车的损害，不能保证列车的安全性。
技术实现思路
为解决现有技术中列车障碍物与脱轨检测系统中接触式障碍物检测安全性低的技术问题，本技术提供了一种列车障碍物与脱轨检测系统，无需人工干预，通过非接触式障碍物检测实现对障碍物和列车脱轨的检测，减少了障碍物碰撞对列车造成的损害，提高了列车行驶的安全性。本技术提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车障碍物与脱轨检测系统，其特征在于，包括：/n障碍物检测单元，包括：车载雷达和车载摄像机，所述车载雷达安装于列车转向架上，用于采集列车行驶路线的障碍物信息，所述车载摄像机安装于列车驾驶室内顶部，用于采集轨道位置信息；/n脱轨检测单元，包括：加速度传感器，所述加速度传感器安装于列车转向架上，用于采集列车加速度信息；/n车载主机，所述车载主机安装于列车驾驶室内，所述车载雷达、所述车载摄像机及所述加速度传感器均与所述车载主机连接，所述障碍物信息、所述轨道位置信息及所述列车加速度信息均反馈至所述车载主机，所述车载主机根据所述障碍物信息和所述轨道位置信息输出碰撞信号，根据所述列车加速度信息输出...

【技术特征摘要】
1.一种列车障碍物与脱轨检测系统，其特征在于，包括：
障碍物检测单元，包括：车载雷达和车载摄像机，所述车载雷达安装于列车转向架上，用于采集列车行驶路线的障碍物信息，所述车载摄像机安装于列车驾驶室内顶部，用于采集轨道位置信息；
脱轨检测单元，包括：加速度传感器，所述加速度传感器安装于列车转向架上，用于采集列车加速度信息；
车载主机，所述车载主机安装于列车驾驶室内，所述车载雷达、所述车载摄像机及所述加速度传感器均与所述车载主机连接，所述障碍物信息、所述轨道位置信息及所述列车加速度信息均反馈至所述车载主机，所述车载主机根据所述障碍物信息和所述轨道位置信息输出碰撞信号，根据所述列车加速度信息输出脱轨信号；
碰撞继电器，所述碰撞继电器安装于列车驾驶室内，所述碰撞继电器与所述车载主机连接，用于根据所述碰撞信号控制列车动作；
脱轨继电器，所述脱轨继电器安装于列车驾驶室内，所述脱轨继电器与所述车载主机连接，用于根据所述脱轨信号控制列车动作。


2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括：
报警继电器，所述报警继电器安装于列车驾驶室内，所述报警继电器与所述车载主机连接，用于发出...

【专利技术属性】
技术研发人员：任大伟，马泉，杜留军，李云花，于林海，
申请(专利权)人：青岛宏达赛耐尔科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37