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本实用新型提供一种列车障碍物与脱轨检测系统、检测装置及轨道列车，包括：障碍物检测单元，障碍物检测单元包括：车载雷达和车载摄像机，车载雷达安装于列车转向架上，车载摄像机安装于列车驾驶室内顶部；脱轨检测单元，脱轨检测单元包括：加速度传感器，加速...
该专利属于青岛宏达赛耐尔科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛宏达赛耐尔科技股份有限公司授权不得商用。

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