钢瓶全自动印字机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种钢瓶全自动印字机，其特征在于包括机架、链式输送装置及控制系统，所述链式输送装置设置在所述机架上，上线翻转装置设置在所述链式输送装置的右端，下线翻转装置设置在所述链式输送装置的左端，上线工位、钢瓶调整定位装置、第一印字装置、第二印字装置、钢瓶旋转换向装置、待下线工位沿所述链式输送装置顺序设置在所述机架上，所述链式输送装置为定距离步进输送装置。本实用新型专利技术结构简单紧凑，操作方便快捷，自动化程度高，替代人工操作，提高生产效率，降低生产成本，减轻操作工人的劳动强度，确保钢瓶印字后外观的一致性，同时避免漏印情况的发生，提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
钢瓶全自动印字机
本技术涉及一种专用设备，尤其是涉及一种钢瓶全自动印字机。
技术介绍
在钢瓶加工完成后，需要在其上印刷商标、型号、容量、生产日期等信息，这些信息需要用印字装置印刷在钢瓶的表面。现有的钢瓶印字机，主要通过人工搬运的方式上下钢瓶，并且印字部位的确定，主要依靠操作工人的操作来保障，这样操作，操作工人的劳动强度大，工作效率低，对操作人员的要求高，由于人工操作的不确定性，其最终印字部位也会偏差较大，影响钢瓶印字后的外观的一致性，还会出现漏印的情况而不能被及时发现，从而降低产品质量。另外，由于当前人力成本的不断提高，人工操作必然会提高生产成本，因此由自动化的钢瓶印字机来替代人工操作成为必然。
技术实现思路
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种钢瓶全自动印字机，结构简单紧凑，操作方便快捷，自动化程度高，替代人工操作，提高生产效率，降低生产成本，减轻操作工人的劳动强度，确保钢瓶印字后外观的一致性，同时避免漏印情况的发生，提高产品质量。为了解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种钢瓶全自动印字机，包括机架、链式输送装置及控制系统，所述链式输送装置设置在所述机架上，上线翻转装置设置在所述链式输送装置的右端，下线翻转装置设置在所述链式输送装置的左端，上线工位、钢瓶调整定位装置、第一印字装置、第二印字装置、钢瓶旋转换向装置、待下线工位沿所述链式输送装置顺序设置在所述机架上，所述链式输送装置为定距离步进输送装置；所述链式输送装置将钢瓶在各个工位间定距离步进输送；>所述上线翻转装置将依次由前道物流设备送入的钢瓶翻转90°，钢瓶状态由立式并且护罩朝上的状态翻转为卧式并且护罩朝前的状态，并将钢瓶放置到上线工位；所述钢瓶调整定位装置将钢瓶调整到护罩的开口方向一致；所述第一印字装置与所述第二印字装置结构相同，包括印字机构及用于顶升所述链式输送装置上的钢瓶的顶升机构，所述顶升机构设置在所述印字机构下方，由所述第一印字装置及所述第二印字装置分别在钢瓶的表面印字；所述钢瓶旋转换向装置将钢瓶翻转180°，钢瓶由护罩朝前的状态转换为护罩朝后的状态；所述下线翻转装置将钢瓶翻转90°，钢瓶状态由卧式并且护罩朝后的状态调整为立式并护罩朝上的状态。进一步的：所述上线翻转装置包括上线翻转气缸，所述上线翻转气缸的缸体铰接连接机架，水平设置的上线翻转轴两端可转动连接所述机架，上线翻转臂的下端固定连接所述上线翻转轴，连杆的下端固定连接所述上线翻转轴，所述上线翻转气缸的活塞杆铰接连接所述连杆的上端，所述上线翻转臂的上端设有一排用于托住钢瓶底部的水平设置的托辊，2根垂直设置的靠柱下端连接所述上线翻转臂，所述靠柱上设有护环。所述钢瓶调整定位装置包括定位驱动机构及传感器，所述定位驱动机构包括固定设置在机架下部的顶升气缸，顶升架连接所述顶升气缸的活塞杆，所述顶升架包括连接顶升气缸的活塞杆的水平设置的矩形的升降板，4个垂直的立柱对称设置在所述升降板的4个角部，2个无动力轮可转动设置在一侧的2个所述立柱顶端，水平的安装板固定设置在另一侧的2个所述立柱的顶端，2个动力轮同轴连接在驱动轴的两端，所述驱动轴可转动连接固定设置在所述安装板上的轴承座组件上，设置在所述轴承座组件外侧的电机通过皮带轮机构连接所述驱动轴；至少2根垂直的导杆固定设置在所述机架上，固定设置在所述顶升架的升降板底面上的导套滑动连接所述导杆；所述传感器通过气缸及安装座连接在所述定位驱动机构一侧的机架上，所述安装座固定连接所述机架，所述气缸倾斜设置，所述气缸的缸体铰接连接所述安装座，所述传感器连接在所述气缸的活塞杆端。所述印字机构包括固定连接在机架的水平的横梁上的垂直的刮板气缸，水平设置的刮板升降板固定连接在所述刮板气缸的活塞杆端；2个弹性压板机构对称设置在所述刮板升降板的下方的两侧，刮板连接所述弹性压板机构；2根垂直的第一导杆对称设置在所述刮板气缸的两侧，所述第一导杆的上端固定连接所述横梁，所述第一导杆滑动连接所述刮板一侧的导向块上的导向孔，第一导杆的下端设有第一限位块；2根垂直的第二导杆对称设置在所述刮板气缸的两侧，所述第二导杆的上端固定连接所述横梁，所述第二导杆滑动连接所述刮板升降板上的导向孔，第二导杆的下端设有第二限位块；对称设置在所述刮板气缸两侧的2个水平的滑块固定设置在所述横梁的下方，2根水平的导轨滑动连接所述滑块，2根所述导轨的两端分别连接印字板支架，所述印字板支架为矩形框体，印字板固定设置在所述印字板支架内；水平设置的印字气缸的缸体固定设置在所述机架上，所述印字气缸的活塞杆连接所述印字板支架。所述弹性压板机构包括上端固定连接所述刮板升降板的垂直的导杆，与所述导杆同轴设置的螺栓固定连接在所述导杆的下端，截面呈U型的压板的上侧边及下侧边分别滑动连接所述导杆及所述螺栓，套装在所述螺栓上的刮板弹簧的上端与所述导杆的下端相抵，所述刮板弹簧的下端与所述压板的下侧边相抵。所述钢瓶旋转换向装置包括固定设置在机架顶端的气缸，与所述气缸的活塞杆同轴设置的芯轴的上端固定连接在所述气缸的活塞杆端，芯轴外套同轴套装在所述芯轴外，所述芯轴外套的两端通过上轴承及下轴承可转动连接所述芯轴；上安装板固定设置在所述机架的顶端，下安装板固定设置在所述上安装板下方的机架上，上导向套及下导向套上下设置并同轴套装在所述芯轴外套外，所述上导向套的上端固定连接所述上安装板，所述下导向套的下端固定连接所述下安装板，所述上导向套与所述下导向套之间的轴向间隙构成若干个“人”字形的连通的导向槽，每个“人”字形的导向槽设有第一直线段、第一螺旋段、第二直线段及第二螺旋段；所述芯轴外套两侧对称设置有2个径向的销钉，所述销钉延伸进入所述导向槽；所述芯轴外套的下端连接钢瓶抓取机构。所述上导向套与所述下导向套之间的轴向间隙构成2个“人”字形的连通的导向槽。所述钢瓶抓取机构包括连接所述芯轴外套下端的顶板，所述顶板的两端对称设置有2个U形的抓取臂，2个所述抓取臂的下端设有滚轮。所述上导向套及所述下导向套外同轴设置有2个半圆形的外套筒。所述下线翻转装置包括下线翻转气缸，所述下线翻转气缸的缸体铰接连接机架，水平设置的下线翻转轴两端可转动连接所述机架，2根倾斜设置的翻转角钢下端固定连接所述下线翻转轴，垂直于所述翻转角钢的底板固定连接在2根所述翻转角钢的下端，2根所述翻转角钢上分别均匀设置有若干个滚轮；2根所述翻转角钢之间设有水平的连接杆，所述下线翻转气缸的活塞杆铰接连接所述连接杆。本技术的技术效果在于：本技术公开的一种钢瓶全自动印字机，结构简单紧凑，操作方便快捷，自动化程度高，替代人工操作，提高生产效率，降低生产成本，减轻操作工人的劳动强度，确保钢瓶印字后外观的一致性，同时避免漏印情况的发生，提高产品质量。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为上线翻转装置的结构示意图。图3为钢瓶调整定位装置的结构示意图。图4为图3的A向放大图。图5为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢瓶全自动印字机，其特征在于：包括机架、链式输送装置及控制系统，所述链式输送装置设置在所述机架上，上线翻转装置设置在所述链式输送装置的右端，下线翻转装置设置在所述链式输送装置的左端，上线工位、钢瓶调整定位装置、第一印字装置、第二印字装置、钢瓶旋转换向装置、待下线工位沿所述链式输送装置顺序设置在所述机架上，所述链式输送装置为定距离步进输送装置；/n所述链式输送装置将钢瓶在各个工位间定距离步进输送；/n所述上线翻转装置将依次由前道物流设备送入的钢瓶翻转90°，钢瓶状态由立式并且护罩朝上的状态翻转为卧式并且护罩朝前的状态，并将钢瓶放置到上线工位；/n所述钢瓶调整定位装置将钢瓶调整到护罩的开口方向一致；/n所述第一印字装置与所述第二印字装置结构相同，包括印字机构及用于顶升所述链式输送装置上的钢瓶的顶升机构，所述顶升机构设置在所述印字机构下方，由所述第一印字装置及所述第二印字装置分别在钢瓶的表面印字；/n所述钢瓶旋转换向装置将钢瓶翻转180°，钢瓶由护罩朝前的状态转换为护罩朝后的状态；/n所述下线翻转装置将钢瓶翻转90°，钢瓶状态由卧式并且护罩朝后的状态调整为立式并护罩朝上的状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢瓶全自动印字机，其特征在于：包括机架、链式输送装置及控制系统，所述链式输送装置设置在所述机架上，上线翻转装置设置在所述链式输送装置的右端，下线翻转装置设置在所述链式输送装置的左端，上线工位、钢瓶调整定位装置、第一印字装置、第二印字装置、钢瓶旋转换向装置、待下线工位沿所述链式输送装置顺序设置在所述机架上，所述链式输送装置为定距离步进输送装置；
所述链式输送装置将钢瓶在各个工位间定距离步进输送；
所述上线翻转装置将依次由前道物流设备送入的钢瓶翻转90°，钢瓶状态由立式并且护罩朝上的状态翻转为卧式并且护罩朝前的状态，并将钢瓶放置到上线工位；
所述钢瓶调整定位装置将钢瓶调整到护罩的开口方向一致；
所述第一印字装置与所述第二印字装置结构相同，包括印字机构及用于顶升所述链式输送装置上的钢瓶的顶升机构，所述顶升机构设置在所述印字机构下方，由所述第一印字装置及所述第二印字装置分别在钢瓶的表面印字；
所述钢瓶旋转换向装置将钢瓶翻转180°，钢瓶由护罩朝前的状态转换为护罩朝后的状态；
所述下线翻转装置将钢瓶翻转90°，钢瓶状态由卧式并且护罩朝后的状态调整为立式并护罩朝上的状态。


2.按照权利要求1所述的钢瓶全自动印字机，其特征在于：所述上线翻转装置包括上线翻转气缸，所述上线翻转气缸的缸体铰接连接机架，水平设置的上线翻转轴两端可转动连接所述机架，上线翻转臂的下端固定连接所述上线翻转轴，连杆的下端固定连接所述上线翻转轴，所述上线翻转气缸的活塞杆铰接连接所述连杆的上端，所述上线翻转臂的上端设有一排用于托住钢瓶底部的水平设置的托辊，2根垂直设置的靠柱下端连接所述上线翻转臂，所述靠柱上设有护环。


3.按照权利要求1所述的钢瓶全自动印字机，其特征在于：所述钢瓶调整定位装置包括定位驱动机构及传感器，所述定位驱动机构包括固定设置在机架下部的顶升气缸，顶升架连接所述顶升气缸的活塞杆，所述顶升架包括连接顶升气缸的活塞杆的水平设置的矩形的升降板，4个垂直的立柱对称设置在所述升降板的4个角部，2个无动力轮可转动设置在一侧的2个所述立柱顶端，水平的安装板固定设置在另一侧的2个所述立柱的顶端，2个动力轮同轴连接在驱动轴的两端，所述驱动轴可转动连接固定设置在所述安装板上的轴承座组件上，设置在所述轴承座组件外侧的电机通过皮带轮机构连接所述驱动轴；至少2根垂直的导杆固定设置在所述机架上，固定设置在所述顶升架的升降板底面上的导套滑动连接所述导杆；所述传感器通过气缸及安装座连接在所述定位驱动机构一侧的机架上，所述安装座固定连接所述机架，所述气缸倾斜设置，所述气缸的缸体铰接连接所述安装座，所述传感器连接在所述气缸的活塞杆端。


4.按照权利要求1所述的钢瓶全自动印字机，其特征在于：所述印字机构包括固定连接在机架的水平的横梁上的垂直的刮板气缸，水平设置的刮板升降板固定连接在所述刮板气缸的活塞杆端；2个弹性压板机构对称设置在所述刮板升降板的下方的两侧，刮板连接所述弹性压板机构；2根垂直的第一导杆对称设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁二，谢加久，王佳杰，丁大为，
申请(专利权)人：无锡昌华机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32