一种高精准对位的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精准对位的机械手，包括：安装板、若干支撑柱、X轴移动模组、Y轴移动模组和机械手臂，若干所述支撑柱并列垂直设置在所述安装板上，所述X轴移动模组设置在若干所述支撑柱上，所述Y轴移动模组可移动地设置在所述X轴模组上，所述机械手臂可移动地设置在所述Y轴移动模组上；所述机械手臂的端部设置有吸附装置，所述安装板上还设置有支撑架，所述支撑架上设置有对位CCD相机，所述对位CCD相机的位置与所述吸附装置的初始位置相对应，所述机械手臂上设置有补偿CCD相机。本实用新型专利技术旨在使其对位精准，降低了治具加工精度和安装精度，减少了产品换型后更换治具造成的时间和资源的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种高精准对位的机械手
本技术涉及机械手
，特别涉及一种高精准对位的机械手。
技术介绍
在当前LCM领域中，在对LCM产品进行测试的时候，一般都是通过精密的匹配的目标治具加上一个CCD进行校正，这样的话，一旦产品换型或者生产中治具顺坏，就需要花费大量时间和材料去更换治具，造成很多不必要的时间浪费和资源浪费。因此，有必要提出一种新的技术方案。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种高精准对位的机械手，旨在使其对位精准，降低了治具加工精度和安装精度，减少了产品换型后更换治具造成的时间和资源的浪费。为实现上述目的，本技术提出的一种高精准对位的机械手，包括：安装板、若干支撑柱、X轴移动模组、Y轴移动模组和机械手臂，若干所述支撑柱并列垂直设置在所述安装板上，所述X轴移动模组设置在若干所述支撑柱上，所述Y轴移动模组可移动地设置在所述X轴移动模组上，所述机械手臂可移动地设置在所述Y轴移动模组上；所述机械手臂的端部设置有吸附装置，所述安装板上还设置有支撑架，所述支撑架上设置有对位CCD相机，所述对位CCD相机的位置与所述吸附装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精准对位的机械手，其特征在于，包括：安装板、若干支撑柱、X轴移动模组、Y轴移动模组和机械手臂，若干所述支撑柱并列垂直设置在所述安装板上，所述X轴移动模组设置在若干所述支撑柱上，所述Y轴移动模组可移动地设置在所述X轴移动模组上，所述机械手臂可移动地设置在所述Y轴移动模组上；所述机械手臂的端部设置有吸附装置，所述安装板上还设置有支撑架，所述支撑架上设置有对位CCD相机，所述对位CCD相机的位置与所述吸附装置的初始位置相对应，所述机械手臂上设置有补偿CCD相机，所述安装板上还设置有若干产品治具，若干所述产品治具位于若干所述支撑柱的一侧还包括控制器，所述控制器分别与所述X轴移动模组和所述Y轴...

【技术特征摘要】
1.一种高精准对位的机械手，其特征在于，包括：安装板、若干支撑柱、X轴移动模组、Y轴移动模组和机械手臂，若干所述支撑柱并列垂直设置在所述安装板上，所述X轴移动模组设置在若干所述支撑柱上，所述Y轴移动模组可移动地设置在所述X轴移动模组上，所述机械手臂可移动地设置在所述Y轴移动模组上；所述机械手臂的端部设置有吸附装置，所述安装板上还设置有支撑架，所述支撑架上设置有对位CCD相机，所述对位CCD相机的位置与所述吸附装置的初始位置相对应，所述机械手臂上设置有补偿CCD相机，所述安装板上还设置有若干产品治具，若干所述产品治具位于若干所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江波，
申请(专利权)人：深圳日华自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44