一种立式机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种立式机器人，包括外壳、摄像头、升降装置、电源模块和电控模块，摄像头设置于外壳上部，升降装置设置于外壳内部，摄像头固定在升降装置上、并在升降装置的驱动下沿直线方向往复升降运动，结合电控模块尤其是RFID读取识别模块进行受服务人群的身高自适应调整，快速将摄像头匹配至最合适的高度，并且整体结构简单可靠，重量轻体积小，极大地方便搬运和减小占地空间，人脸识别更智能，用户体验更好。

【技术实现步骤摘要】
一种立式机器人
本技术属于服务机器人领域，尤其涉及一种立式柱状结构的智能服务机器人。
技术介绍
随着社会的发展，对于机器人的需求愈发旺盛，机器人大致可分为工业机器人、特种机器人及服务机器人，其中服务机器人主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。有一类型的服务机器人可协助和代替工作人员进行考勤签到管理，甚至结合门禁管理系统进行无人值班门卫管理，提升了机关单位、公共场合的人员及通道管理智能化水平。而目前这类机器人存在重量重、占地面积大的问题，导致搬运和使用不方便，其次还存在一个受服务人群身高的适应性问题，无法很好地适应身高在1.45米至2.25米内波动的受服务人群，当前的基于人脸识别的镜头设置在一个固定的位置，受限于摄像头的广角镜的角度及清晰度固有的技术限制，当前技术无法获得快速清晰捕捉到人脸并进行及时识别判断，用户使用体验不好。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种立式机器人，整体呈柱状结构，摄像头能在一定高度范围内自适应移动，具有重量轻易于搬运，体积小减小占用空间，以及人脸识别更智能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式机器人，其特征在于，包括外壳、摄像头、升降装置、电源模块和电控模块，所述外壳为中空结构，所述摄像头设置于所述外壳上部，所述升降装置设置于所述外壳内部，所述摄像头固定在升降装置上、并在升降装置的驱动下沿直线方向往复升降运动；所述摄像头和所述升降装置分别与所述电控模块电连接，所述电控模块与所述电源模块电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种立式机器人，其特征在于，包括外壳、摄像头、升降装置、电源模块和电控模块，所述外壳为中空结构，所述摄像头设置于所述外壳上部，所述升降装置设置于所述外壳内部，所述摄像头固定在升降装置上、并在升降装置的驱动下沿直线方向往复升降运动；所述摄像头和所述升降装置分别与所述电控模块电连接，所述电控模块与所述电源模块电连接。


2.如权利要求1所述的一种立式机器人，其特征在于，所述外壳包括底座、上壳体和下壳体，所述下壳体安装固定于所述底座上，所述上壳体卡接于所述下壳体上，所述上壳体设置有供摄像头作升降运动的通孔，所述电源模块安装于所述下壳体内部，所述升降装置安装于所述上壳体内部。


3.如权利要求2所述的一种立式机器人，其特征在于，所述上壳体和所述下壳体均为长方体形结构且四个棱角倒角设置，对应的与所述下壳体固定的所述底座为四棱台结构。


4.如权利要求2所述的一种立式机器人，其特征在于，所述升降装置为电动丝杠传动结构，该升降装置包括电机、丝杠、丝杠架和滑块，所述丝杠转动安装固定于所述丝杠架两端，所述电机安装于所述丝杠架一端、并带动丝杠架上的丝杠正反旋转，所述滑块升降活动地套设于所述丝杠，所述摄像头固定安装于所述滑块，所述丝杠架上设置有导向滑轨，所述滑块设置有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩子天，李立标，梁振猷，
申请(专利权)人：安信通科技澳门有限公司，
类型：新型
国别省市：澳门;82