本实用新型专利技术公开了一种桁架楼承板自动装配装置，包括工作台，工作台一侧的外壁上焊接有竖直分布的侧板，工作台的两个拐角处均焊接有安装座，安装座顶部的外壁上固定设置有带有外壳的升降丝杆，且安装座底部的外壁上通过螺栓安装有伺服电机一，升降丝杆的外壳一侧的外壁上开有滑槽，且升降丝杆上通过滑槽设置有内部带有丝杆的T型架，T型架一侧外壁的中心处通过螺栓固定安装有伺服电机二。本实用新型专利技术采用的伺服电机、伺服电机二和伺服电机三，分别实现对起吊杆上下、前后、左右方向上的移动，从而更好的控制钢筋桁架的移动，自动化程度高，使桁架楼承板能够精准的与钢筋桁架进行安装，无需工作者手动对桁架楼承板的位置进行调节。
【技术实现步骤摘要】
一种桁架楼承板自动装配装置
本技术涉及桁架楼承板
，尤其涉及一种桁架楼承板自动装配装置。
技术介绍
钢筋桁架楼承板是属于无支撑压型组合楼承板的一种；钢筋桁架是在后台加工场定型加工，现场施工需要先将压型板使用栓钉固定在钢梁上，再放置钢筋桁架进行绑扎，验收后浇筑混凝土。现有技术中，在桁架楼承板与钢筋装配的过程中，大多采用人工实现桁架楼承板与钢筋之间的装配，不仅装配效率低，且装配的精度低下，影响混凝土浇筑的质量，人力物力的投入成本增加，因此，亟需设计一种桁架楼承板自动装配装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种桁架楼承板自动装配装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种桁架楼承板自动装配装置，包括工作台，所述工作台一侧的外壁上焊接有竖直分布的侧板，所述工作台的两个拐角处均焊接有安装座，所述安装座顶部的外壁上固定设置有带有外壳的升降丝杆，且安装座底部的外壁上通过螺栓安装有伺服电机一，所述升降丝杆的外壳一侧的外壁上开有滑槽，且升降丝杆上通过滑槽设置有内部带有丝杆的T型架，所述T型架一侧外壁的中心处通过螺栓固定安装有伺服电机二，所述T型架的下方设置有带有外壳的水平丝杆，且水平丝杆顶部一侧的外壁上通过螺栓连接有伺服电机三，所述水平丝杆的下方传动连接有连接头，且连接头的底端转动连接有起吊杆。进一步的，所述工作台包括平板，且平板底部四角的外壁上均焊接有支撑腿，所述平板顶部两侧的外壁上均焊接有围挡，两个所述围挡相对一侧的外壁上均通过安装孔设置有轴承座，所述轴承座的内部转动安装有导料辊，所述导料辊和两个所述围挡的空间内放置有桁架楼承板，所述围挡一侧的外壁上开有螺纹孔，且螺纹孔的内部插接有抵在桁架楼承板上的定位螺钉。进一步的，所述T型架包括横梁，所述横梁的一端外壁上焊接有滑块，且滑块与侧板上的滑槽形成滑动连接。进一步的，所述水平丝杆顶部一端的外壁上固定设置有配重块，且配重块的重量与伺服电机三的重量相同。进一步的，所述升降丝杆、水平丝杆和T型架均由外壳、轴承、传动丝杠和丝杆螺母构成，且T型架的两端外壁上焊接有螺纹套，所述螺纹套套接在升降丝杆内部的传动丝杠上。进一步的，所述连接头底端的外部套接有转动套，且转动套顶端的内部固定设置有平面轴承，所述起吊杆焊接在转动套底部的外壁上。进一步的，所述起吊杆底部两侧的外壁上均通过螺栓连接有气缸，且气缸底端的输出轴上设置有通过螺栓固定安装在起吊杆底部外壁上的气动手爪，所述气动手爪内夹持有钢筋桁架。进一步的，所述外壳的两侧内壁上均填充有衬板，所述衬板一侧的外壁上开有导向槽，且导向槽的内部插接有滑块，所述丝杆螺母底部的外壁上焊接有吊杆，且滑块焊接在吊杆两侧的外壁上，所述吊杆底端的外壁上焊接有连接板。本技术的有益效果为：1.采用的伺服电机、伺服电机二和伺服电机三，分别实现对起吊杆上下、前后、左右方向上的移动，从而更好的控制钢筋桁架的移动，自动化程度高，使桁架楼承板能够精准的与钢筋桁架进行安装，无需工作者手动对桁架楼承板的位置进行调节。2.采用的转动套、平面轴承和连接头，使得起吊杆能够在连接头的底端进行旋转，从而让利用气动手爪夹持的钢筋桁架具有自由选择的运动，便于人们对钢筋桁架位置的控制，实现更好的钢筋桁架与桁架楼承板之间的装配，提高了其装配的质量。3.采用的导料辊，可让桁架楼承板在其上进行灵活的移动，不需要人工浪费较大的力气实现对桁架楼承板的移动，节省了大量的人力物力，并具有很好的定位，从而便于钢筋桁架与桁架楼承板之间的装配。附图说明图1为本技术提出的一种桁架楼承板自动装配装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种桁架楼承板自动装配装置的工作台结构示意图；图3为本技术提出的一种桁架楼承板自动装配装置的T型架结构示意图；图4为本技术提出的一种桁架楼承板自动装配装置的连接头结构示意图；图5为本技术提出的一种桁架楼承板自动装配装置的衬板与滑块结构示意图。图中：1工作台、2侧板、3安装座、4升降丝杆、5伺服电机一、6滑槽、7T型架、8伺服电机二、9横梁、10水平丝杆、11伺服电机三、12配重块、13连接头、14起吊杆、15平板、16围挡、17轴承座、18导料辊、19螺纹套、20传动丝杠、21丝杆螺母、22转动套、23平面轴承、24气缸、25气动手爪、26钢筋桁架、27桁架楼承板、28吊杆、29连接板、30衬板、31滑块、32定位螺钉。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参见图1至图5，一种桁架楼承板自动装配装置，包括工作台1，工作台1一侧的外壁上焊接有竖直分布的侧板2，起到导向的目的，具体作用下文有所提及，工作台1的两个拐角处均焊接有安装座3，安装座3顶部的外壁上固定设置有带有外壳的升降丝杆4，起到上下升降运动的作用，且安装座3底部的外壁上通过螺栓安装有伺服电机一5，伺服电机一5的型号为PLF160，升降丝杆4的外壳一侧的外壁上开有滑槽6，且升降丝杆4上通过滑槽6设置有内部带有丝杆的T型架7，T型架7一侧外壁的中心处通过螺栓固定安装有伺服电机二8，伺服电机二8的型号为PLF90，实现前后的运动，T型架7的下方设置有带有外壳的水平丝杆10，实现左右的平移，且水平丝杆10顶部一侧的外壁上通过螺栓连接有伺服电机三11，伺服电机三11的型号为PLF60，水平丝杆10的下方传动连接有连接头13，且连接头13的底端转动连接有起吊杆14，采用的伺服电机5、伺服电机二8和伺服电机三11，分别实现对起吊杆14上下、前后、左右方向上的移动，自动化程度高。进一步的，工作台1包括平板15，平板15采用厚度为5cm的钢板制作，保证了其整体的支撑强度，且平板15底部四角的外壁上均焊接有支撑腿，放置在地面上，对整体的装置起到很好本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种桁架楼承板自动装配装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)一侧的外壁上焊接有竖直分布的侧板(2)，所述工作台(1)的两个拐角处均焊接有安装座(3)，所述安装座(3)顶部的外壁上固定设置有带有外壳的升降丝杆(4)，且安装座(3)底部的外壁上通过螺栓安装有伺服电机一(5)，所述升降丝杆(4)的外壳一侧的外壁上开有滑槽(6)，且升降丝杆(4)上通过滑槽(6)设置有内部带有丝杆的T型架(7)，所述T型架(7)一侧外壁的中心处通过螺栓固定安装有伺服电机二(8)，所述T型架(7)的下方设置有带有外壳的水平丝杆(10)，且水平丝杆(10)顶部一侧的外壁上通过螺栓连接有伺服电机三(11)，所述水平丝杆(10)的下方传动连接有连接头(13)，且连接头(13)的底端转动连接有起吊杆(14)。/n
【技术特征摘要】
1.一种桁架楼承板自动装配装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)一侧的外壁上焊接有竖直分布的侧板(2)，所述工作台(1)的两个拐角处均焊接有安装座(3)，所述安装座(3)顶部的外壁上固定设置有带有外壳的升降丝杆(4)，且安装座(3)底部的外壁上通过螺栓安装有伺服电机一(5)，所述升降丝杆(4)的外壳一侧的外壁上开有滑槽(6)，且升降丝杆(4)上通过滑槽(6)设置有内部带有丝杆的T型架(7)，所述T型架(7)一侧外壁的中心处通过螺栓固定安装有伺服电机二(8)，所述T型架(7)的下方设置有带有外壳的水平丝杆(10)，且水平丝杆(10)顶部一侧的外壁上通过螺栓连接有伺服电机三(11)，所述水平丝杆(10)的下方传动连接有连接头(13)，且连接头(13)的底端转动连接有起吊杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种桁架楼承板自动装配装置，其特征在于，所述工作台(1)包括平板(15)，且平板(15)底部四角的外壁上均焊接有支撑腿，所述平板(15)顶部两侧的外壁上均焊接有围挡(16)，两个所述围挡(16)相对一侧的外壁上均通过安装孔设置有轴承座(17)，所述轴承座(17)的内部转动安装有导料辊(18)，所述导料辊(18)和两个所述围挡(16)的空间内放置有桁架楼承板(27)，所述围挡(16)一侧的外壁上开有螺纹孔，且螺纹孔的内部插接有抵在桁架楼承板(27)上的定位螺钉(32)。
3.根据权利要求1所述的一种桁架楼承板自动装配装置，其特征在于，所述T型架(7)包括横梁(9)，所述横梁(9)的一端外壁上焊接有滑块，且滑块与侧板(2)上的滑槽形成...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾爱河，李义军，贾玉竹，
申请(专利权)人：天津市通瑞德金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。