棘轮组件自动组装机的七字簧和棘轮自动送料组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种棘轮组件自动组装机的七字簧和棘轮自动送料组装机构，包括机架，装设在机架一侧的七字簧自动上料机构、整形机构、棘轮自动上料机构和棘轮自动选向机构，装设在棘轮自动选向机构一侧用于将七字簧压装到棘轮上的七字簧压装机构，装设在机架一侧用于移送七字簧的七字簧移送机构，还包括装设在七字簧自动上料机构出料口处的弹力测试装置，以及装设在整形机构一侧的尺寸检测装置，实现了自动对七字簧送料、自动移送七字簧、自动对七字簧的弹力和外形尺寸进行检测、自动对七字簧进行整形、自动对棘轮进行上料并选向、以及自动将七字簧组装到棘轮上的功能，具有自动化程度高、装配效率高、装配质量稳定可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
棘轮组件自动组装机的七字簧和棘轮自动送料组装机构
本技术涉及棘轮组件的自动组装，特别是涉及一种棘轮组件自动组装机的七字簧和棘轮自动送料组装机构。
技术介绍
如图1和图2所示，棘轮组件包括棘轮01和七字簧02，在现有的技术上，棘轮01和七字簧02的组装通常都是仅靠大量的人工去实现装配作业，人工的组装，不仅装配效率低，还存在装配质量不能得到保证的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够自动对七字簧送料、自动移送七字簧、自动对七字簧的弹力和外形尺寸进行检测、自动对七字簧进行整形、自动对棘轮进行上料并选向、以及自动将七字簧组装到棘轮上的装配效率高的产品质量能够得到保证的棘轮组件自动组装机的七字簧和棘轮自动送料组装机构。为实现上述目的，本技术提供了一种棘轮组件自动组装机的七字簧和棘轮自动送料组装机构，包括机架，装设在机架一侧用于对七字簧进行自动送料的七字簧自动上料机构，装设在机架一侧用于对七字簧进行整形的整形机构，装设在机架一侧用于对棘轮进行自动上料的棘轮自动上料机构，装设在机架一侧用于接收棘轮自动上料机构上的棘轮并对其进行自动调整方向的棘轮自动选向机构，装设在棘轮自动选向机构一侧用于将七字簧压装到棘轮上的七字簧压装机构，装设在机架一侧用于移送七字簧的七字簧移送机构。优选的，所述七字簧自动上料机构包括装设在机架一侧固定连接的七字簧振动盘，与七字簧振动盘相连通的七字簧送料道，装设在七字簧送料道出料口两侧的轴承，套设在轴承内转动连接的旋转轴，套设在旋转轴中部固定连接的旋转块，装设在机架上用于驱动旋转块旋转的旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸与旋转轴传动连接，所述七字簧送料道的出料口上方装设有固定连接的挡料气缸，所述七字簧送料道的进料口处和出料口处均装设有传感器，所述七字簧送料道的下方装设有与机架固定连接的直振器。优选的，还包括装设在七字簧自动上料机构出料口处用于对七字簧检测弹力是否合格的弹力测试装置，所述弹力测试装置包括装设在七字簧自动上料机构出料口处与机架固定连接的直线模组，与直线模组传动连接的七字簧治具，装设在机架上固定连接的压力传感器固定座，装设在压力传感器固定座上固定连接的压力传感器。优选的，所述七字簧移送机构包括装设在机架一侧固定连接的固定架，装设在固定架一侧固定连接的横移驱动气缸，装设在固定架上固定连接的横移滑轨，装设在横移滑轨上滑动连接的横移滑块，装设在横移滑块上与横移驱动气缸传动连接的横移板，装设在横移板上方固定连接的纵向驱动气缸，装设在横移板中部固定连接的纵向导轨，装设在纵向导轨上与纵向驱动气缸传动连接的纵向板，装设在纵向板下方固定连接的至少一个夹爪，所述纵向板与纵向导轨滑动连接。优选的，所述整形机构包括治具固定板，装设在治具固定板上固定连接的整形治具，装设在治具固定板一侧固定连接的整形气缸，与整形气缸传动连接的整形片。优选的，还包括装设在整形机构一侧用于对七字簧进行尺寸检测的尺寸检测装置，所述尺寸检测装置包括装设在治具固定板一侧与机架固定连接的固定光轴，套设在固定光轴中部的光源，套设在固定光轴上端的CCD固定座，装设在固定座上固定连接的摄像机。优选的，所述整形机构还包括用于驱动整形治具到达或离开尺寸检测装置的驱动组件，所述驱动组件包括固定在机架上的横向滑轨，装设在横向滑轨上滑动连接的横向滑块，装设在横向滑轨一侧与机架固定连接的整形驱动气缸，所述治具固定板装设在横向滑块上与整形驱动气缸传动连接。优选的，所述棘轮自动上料机构包括装设在机架一侧固定连接的上下移位气缸固定板，装设在上下移位气缸固定板上固定连接的上下移位气缸，与上下移位气缸传动连接的旋转气缸固定板，装设在旋转气缸固定板上固定连接的旋转气缸，与旋转气缸传动连接的夹手固定板，装设在夹手固定板一侧固定连接的第一取料夹手，装设在夹手固定板另一侧固定连接的第二取料夹手。优选的，所述棘轮自动选向机构包括装设在机架上固定连接的电机固定座，装设在电机固定座下方固定连接的驱动电机，与驱动电机传动连接的转向轴，装设在转向轴的上方固定连接的棘轮定位治具。优选的，所述七字簧压装机构包括装设在机架上固定连接的第一压装气缸固定座，装设在第一压装气缸固定座上固定连接的第一压装气缸，与第一压装气缸传动连接的第二压装气缸固定座，装设在第二压装气缸固定座一侧传动连接的第二压装气缸，与第二压装气缸传动连接的压装治具，装设在第二压装气缸固定座另一侧固定连接的第三压装气缸固定座，装设在第三压装气缸固定座上方固定连接的第三压装气缸，与第三压装气缸传动连接的压装块，所述压装治具的下端面开有与棘轮形状相适应的槽口，所述压装治具的上端面开有与七字簧形状相适应的并贯穿于所述槽口的孔。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术设有机架，装设在机架一侧用于对七字簧进行自动送料的七字簧自动上料机构，装设在机架一侧用于对七字簧进行整形的整形机构，装设在机架一侧用于对棘轮进行自动上料的棘轮自动上料机构，装设在机架一侧用于接收棘轮自动上料机构上的棘轮并对其进行自动调整方向的棘轮自动选向机构，装设在棘轮自动选向机构一侧用于将七字簧压装到棘轮上的七字簧压装机构，装设在机架一侧用于移送七字簧的七字簧移送机构，还包括装设在七字簧自动上料机构出料口处用于对七字簧检测弹力是否合格的弹力测试装置，以及装设在整形机构一侧用于对七字簧进行尺寸检测的尺寸检测装置，实现了自动对七字簧送料、自动移送七字簧、自动对七字簧的弹力和外形尺寸进行检测、自动对七字簧进行整形、自动对棘轮进行上料并选向、以及自动将七字簧组装到棘轮上的功能，具有自动化程度高、装配效率高、装配质量稳定可靠的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的棘轮组件的结构示意图；图2是本技术提供的棘轮组件的分解图；图3是本技术提供的棘轮组件自动组装机的七字簧和棘轮自动送料组装机构的结构示意图；图4是本技术提供的七字簧自动上料机构的结构示意图；图5是图4的分解图；图6是本技术提供的七字簧移送机构的结构示意图；图7是图6的分解图；图8是本技术提供的整形机构的的分解图；图9是本技术提供的棘轮自动上料机构的结构示意图；图10是本技术提供的棘轮自动选向机构的结构示意图；图11是图10的分解图；图12是本技术提供的七字簧压装机构的结构示意图；图13是图12的分解图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棘轮组件自动组装机的七字簧和棘轮自动送料组装机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)一侧用于对七字簧进行自动送料的七字簧自动上料机构(2)，装设在机架(1)一侧用于对七字簧进行整形的整形机构(3)，装设在机架(1)一侧用于对棘轮进行自动上料的棘轮自动上料机构(4)，装设在机架(1)一侧用于接收棘轮自动上料机构(4)上的棘轮并对其进行自动调整方向的棘轮自动选向机构(5)，装设在棘轮自动选向机构(5)一侧用于将七字簧压装到棘轮上的七字簧压装机构(6)，装设在机架(1)一侧用于移送七字簧的七字簧移送机构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种棘轮组件自动组装机的七字簧和棘轮自动送料组装机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)一侧用于对七字簧进行自动送料的七字簧自动上料机构(2)，装设在机架(1)一侧用于对七字簧进行整形的整形机构(3)，装设在机架(1)一侧用于对棘轮进行自动上料的棘轮自动上料机构(4)，装设在机架(1)一侧用于接收棘轮自动上料机构(4)上的棘轮并对其进行自动调整方向的棘轮自动选向机构(5)，装设在棘轮自动选向机构(5)一侧用于将七字簧压装到棘轮上的七字簧压装机构(6)，装设在机架(1)一侧用于移送七字簧的七字簧移送机构(7)。


2.根据权利要求1所述的棘轮组件自动组装机的七字簧和棘轮自动送料组装机构，其特征在于，所述七字簧自动上料机构(2)包括装设在机架(1)一侧固定连接的七字簧振动盘(21)，与七字簧振动盘(21)相连通的七字簧送料道(22)，装设在七字簧送料道(22)出料口两侧的轴承(23)，套设在轴承(23)内转动连接的旋转轴(24)，套设在旋转轴(24)中部固定连接的旋转块(25)，装设在机架(1)上用于驱动旋转块(25)旋转的旋转驱动气缸(26)，所述旋转驱动气缸(26)与旋转轴(24)传动连接，所述七字簧送料道(22)的出料口上方装设有固定连接的挡料气缸(27)，所述七字簧送料道(22)的进料口处和出料口处均装设有传感器(28)，所述七字簧送料道(22)的下方装设有与机架(1)固定连接的直振器(29)。


3.根据权利要求1所述的棘轮组件自动组装机的七字簧和棘轮自动送料组装机构，其特征在于，还包括装设在七字簧自动上料机构(2)出料口处用于对七字簧检测弹力是否合格的弹力测试装置(8)，所述弹力测试装置(8)包括装设在七字簧自动上料机构(2)出料口处与机架(1)固定连接的直线模组(81)，与直线模组(81)传动连接的七字簧治具(82)，装设在机架(1)上固定连接的压力传感器固定座(83)，装设在压力传感器固定座(83)上固定连接的压力传感器(84)。


4.根据权利要求1所述的棘轮组件自动组装机的七字簧和棘轮自动送料组装机构，其特征在于，所述七字簧移送机构(7)包括装设在机架(1)一侧固定连接的固定架(71)，装设在固定架(71)一侧固定连接的横移驱动气缸(72)，装设在固定架(71)上固定连接的横移滑轨(73)，装设在横移滑轨(73)上滑动连接的横移滑块(74)，装设在横移滑块(74)上与横移驱动气缸(72)传动连接的横移板(75)，装设在横移板(75)上方固定连接的纵向驱动气缸(76)，装设在横移板(75)中部固定连接的纵向导轨(77)，装设在纵向导轨(77)上与纵向驱动气缸(76)传动连接的纵向板(78)，装设在纵向板(78)下方固定连接的至少一个夹爪(79)，所述纵向板(78)与纵向导轨(77)滑动连接。


5.根据权利要求1所述的棘轮组件自动组装机的七字簧和棘轮自动送料组装机构，其特征在于，所述整形机构(3)包括治具固定板(31)，装设在治具固定板(31)上固定连接的整形治具(32)，装设在治具固...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘叶栋，王帅，张志祥，李强，
申请(专利权)人：沈阳益川科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21