滚轴胶圈自动转配机制造技术

一种滚轴胶圈自动转配机包括上料机构、胶圈抓取机构、胶圈装配机构及下料机构，所述上料机构、胶圈抓取机构、胶圈装配机构及下料机构均安装一机架之上，且均围绕一装配平台设置，所述上料机构位于所述装配平台的一端处；所述胶圈抓取机构包括两对称设置的胶圈抓取单元，两所述胶圈抓取单元分布于所述装配平台两侧；所述胶圈装配机构包括两胶圈装配单元，各组胶圈装配单元与一所述胶圈抓取单元配对设置；所述下料机构位于所述装配平台的另一端处，该下料机构通过下料机械臂配合下料。

【技术实现步骤摘要】
滚轴胶圈自动转配机
本技术涉及打印机内滚轴及胶圈装配领域，尤其是涉及一种能够有效进行胶圈装配于滚轴端处安装槽内的装配设备。
技术介绍
滚轴，其为打印设备内部部件，尤其是小型或手持打印设备，各滚轴的两端分别需要嵌入一胶圈，具有加工精度高的技术要求，进而胶圈与滚轴之间的装配结构要求较高。但，现有的胶圈的装配大多采用人工或简单机械工装与人工并行的方式，显而易见，现有的装配方式具有成本高、加工精度低、耗时耗力等不足，因此，如何改进所述滚轴与胶圈的装配设备的改进是本领域技术人员需要解决的重要技术问题之一。
技术实现思路
本技术解决的问题是如何利用机械装配替代人工作业，且达到装配精度的要求。为解决上述问题，本技术提供一种滚轴胶圈自动转配机的技术方案，其包括上料机构、胶圈抓取机构、胶圈装配机构及下料机构，所述上料机构、胶圈抓取机构、胶圈装配机构及下料机构均安装一机架之上，且均围绕一装配平台设置，其中：所述上料机构位于所述装配平台的一端处，该上料机构靠近所述装配平台处开设一出料口；所述胶圈抓取机构包括两对称设置的胶圈抓取单元，两所述胶圈抓取单元分布于所述装配平台两侧；所述胶圈装配机构包括两胶圈装配单元，各组胶圈装配单元与一所述胶圈抓取单元配对设置；所述下料机构位于所述装配平台的另一端处，该下料机构通过下料机械臂配合下料。进一步优选的：各所述胶圈抓取单元包括胶圈震动盘、胶圈定位顶针，所述胶圈震动盘装于所述机架之上，所述胶圈定位针位于所述装配平台与胶圈震动盘之间，且靠近所述胶圈震动盘设置并通过气缸带动将所述胶圈震动盘出口处的胶圈顶出。进一步优选的：各所述胶圈抓取单元位移胶圈抓取用的机械臂，该机械臂可转动的装于机械臂支架的侧面，该机械臂的端处为一胶圈定位爪，该胶圈定位爪转动至朝向所述胶圈定位针处并抓取胶圈，再旋转至转配平台处并安装抓取的胶圈。进一步优选的：所述机械臂通过气缸或电机带动旋转，所述胶圈定位爪通过气缸进行胶圈抓取及胶圈装配。进一步优选的；所述上料机构为一上端开口的滚轴料盒，所述出料口开设于所述滚轴料盒的侧面并靠近所述装配平台设置。进一步优选的：所述下料机构包括下料盒，该下料盒装于所述机架之上，且其上端为开口面。进一步优选的：所述下料机械臂包括X轴向组件、Y轴向组件及一滚轴抓手，其中：所述X轴向组件包括X轴向滑轨及X轴向位移滑块，所述X轴向滑轨架设于所述机架设置，所述X轴向位移滑块通过X轴向位移气缸带动沿所述X轴向滑轨方向往复位移；所述Y轴向组件包括Y轴向滑轨及Y轴向位移滑块，所述Y轴向滑轨装于所述X轴向位移滑块的侧面，所述Y轴向位移滑块通过Y轴向位移气缸带动沿所述Y轴向滑轨方向往复位置；所述滚轴抓手装于所述Y轴向位移滑块上。进一步优选的：所述装配平台为一矩形体，其包括固定框架及位移平台，所述位移平台置于所述固定框架内，所述位移平台上开设有四个工位。进一步优选的：还包括一滚轴清洗机构，该滚轴清洗机构包括两对称设置的清洗单元，两所述清洗单元分别装于所述机架之上并位于所述装配平台两个侧面；各所述清洗单元位于对应位置的所述胶圈装配单元与所述上料机构之间，各所述清洗单元对应位移平台上的一个工位，该工位为清洗工位。进一步优选的：还包括一装配检测机构，该装配检测机构包括两对称设置的检测单元，两所述清洗单元分别装于所述机架之上并位于所述装配平台两个侧面；各所述检测单元为一检测针，且其位于对应位置的胶圈装配单元及下料机构之间，各所述检测单元对应位移平台上的一个工位，该工位为检测工位。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术设置有上料机构、清洗机构、胶圈抓取机构、装配检测机构、胶圈装配机构及下料机构，且所述清洗机构、胶圈装配机构、装配检测机构、下料机构设置，且分别为清洗工位、装配工位、检测工位及下料工位，上述机构配合实现胶圈的装配，达到利用机械结构完全替代人工作业，从而达到节约成本，操作简单，工作效率高等优点。附图说明图1是本技术实施例结构立体示意图一；图2是本技术实施例结构立体示意图二；图3是本技术实施例结构主视图；图4是图3后视图；图5是图3左视图；图6是图3右视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。实施例：结合图1至图6所示，一种滚轴胶圈自动转配机的技术方案，其包括上料机构、清洗机构、胶圈抓取机构、装配检测机构、胶圈装配机构及下料机构。结合图1至图6所示，还包括一机架1，该机架为一台式机架其上端面为安装平面，所述上料机构、清洗机构、胶圈抓取机构、装配检测机构、胶圈装配机构及下料机构均装于所述机架的安装平面之上，且均围绕一装配平台设置；具体的说：所述装配平台2为一凸出于所述装配平面之上的操作平台，该装配平台为一矩形体；所述上料机构及下料机构分别装于所述装配平台的两端处，所述清洗机构、胶圈装配机构、装配检测机构依次分布于所述装配平台侧面，所述清洗机构靠近所述上料机构设置，而所述胶圈装配平台靠近所述下料机构设置。结合图1至图6所示，所述装配平台2为一矩形体，且其包括固定框架及位移平台，所述位移平台置于所述固定框架内，所述位移平台上开设有四个工位，所述四个工位分别对应所述清洗机构、胶圈装配机构、装配检测机构、下料机构设置，且分别为清洗工位、装配工位、检测工位及下料工位，各工位均为能容置滚轴的凹槽。结合图1至图6所示，所述上料机构为一上端开口的滚轴料盒3，该上料机构靠近所述装配平台2处开设一出料口，所述出料口开设于所述滚轴料盒3的侧面并靠近所述装配平台设置，优选的：所述出料口与装配平台2的装配平台的一端对接。结合图1至图6所示，所述胶圈抓取机构包括两对称设置的胶圈抓取单元，两所述胶圈抓取单元分布于所述装配平台两侧；各所述胶圈抓取单元包括胶圈震动盘4、胶圈定位顶针5，所述胶圈震动盘4装于所述机架1之上，所述胶圈定位针5位于所述装配平台2与胶圈震动盘4之间，且靠近所述胶圈震动盘4设置并通过气缸带动沿竖直方向将所述胶圈震动盘4出口处的胶圈顶出。具体的说：各所述胶圈定位顶针5的上端呈圆锥状且其至少一个外径与待装配的胶圈内径相示配，该胶圈定位顶针5与所述胶圈震动盘4的出口处将待装配的胶圈顶出。结合图1至图6所示，所述胶圈装配机构包括两胶圈装配单元，各组胶圈装配单元与一所述胶圈抓取单元配对设置；各所述胶圈抓取单元位移胶圈抓取用的机械臂6，该机械臂6可转动的装于机械臂支架61的侧面，该机械臂6的端处为一胶圈定位爪，该胶圈定位爪转动至朝向所述胶圈定位针5处并抓取胶圈，再旋转至转配平台处并安装抓取的胶圈。具体的说：所述机械臂6通过气缸或电机带动旋转，所述胶圈定位爪通过气缸进行胶圈抓取及胶圈装配。结合图1至图6所示，所述滚轴清洗机构包括两对称设置的清洗单元，两所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.滚轴胶圈自动转配机，其特征在于：其包括上料机构、胶圈抓取机构、胶圈装配机构及下料机构，所述上料机构、胶圈抓取机构、胶圈装配机构及下料机构均安装一机架之上，且均围绕一装配平台设置，其中：/n所述上料机构位于所述装配平台的一端处，该上料机构靠近所述装配平台处开设一出料口；/n所述胶圈抓取机构包括两对称设置的胶圈抓取单元，两所述胶圈抓取单元分布于所述装配平台两侧；/n所述胶圈装配机构包括两胶圈装配单元，各组胶圈装配单元与一所述胶圈抓取单元配对设置；/n所述下料机构位于所述装配平台的另一端处，该下料机构通过下料机械臂配合下料。/n

【技术特征摘要】
1.滚轴胶圈自动转配机，其特征在于：其包括上料机构、胶圈抓取机构、胶圈装配机构及下料机构，所述上料机构、胶圈抓取机构、胶圈装配机构及下料机构均安装一机架之上，且均围绕一装配平台设置，其中：
所述上料机构位于所述装配平台的一端处，该上料机构靠近所述装配平台处开设一出料口；
所述胶圈抓取机构包括两对称设置的胶圈抓取单元，两所述胶圈抓取单元分布于所述装配平台两侧；
所述胶圈装配机构包括两胶圈装配单元，各组胶圈装配单元与一所述胶圈抓取单元配对设置；
所述下料机构位于所述装配平台的另一端处，该下料机构通过下料机械臂配合下料。


2.根据权利要求1所述的滚轴胶圈自动转配机，其特征在于：各所述胶圈抓取单元包括胶圈震动盘、胶圈定位顶针，所述胶圈震动盘装于所述机架之上，所述胶圈定位针位于所述装配平台与胶圈震动盘之间，且靠近所述胶圈震动盘设置并通过气缸带动将所述胶圈震动盘出口处的胶圈顶出。


3.根据权利要求2所述的滚轴胶圈自动转配机，其特征在于：各所述胶圈抓取单元位移胶圈抓取用的机械臂，该机械臂可转动的装于机械臂支架的侧面，该机械臂的端处为一胶圈定位爪，该胶圈定位爪转动至朝向所述胶圈定位针处并抓取胶圈，再旋转至转配平台处并安装抓取的胶圈。


4.根据权利要求3所述的滚轴胶圈自动转配机，其特征在于：所述机械臂通过气缸或电机带动旋转，所述胶圈定位爪通过气缸进行胶圈抓取及胶圈装配。


5.根据权利要求1所述的滚轴胶圈自动转配机，其特征在于：所述上料机构为一上端开口的滚轴料盒，所述出料口开设于所述滚轴料盒的侧面并靠近所述装配平台设置。


6.根据权利要求1所述的滚轴胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄长寿，
申请(专利权)人：厦门市羽晴捷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35