一种角钢定位-焊接组件及使用该组件的角钢焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及起重机梁焊接设备领域，特别是涉及到了一种角钢定位‑焊接组件及使用该组件的角钢焊接设备。所述角钢定位‑焊接组件包括：定位装置，包括安装架，所述安装架上设有压紧轮和夹紧轮组，压紧轮组用于将要焊接角钢压紧在相应的腹板上，夹紧轮组用于夹住要焊接角钢的垂直于腹板的部分；焊接装置，包括焊枪支架、安装在焊枪支架上的焊枪和靠轮，靠轮用于抵住要焊接角钢的垂直于腹板的部分，使焊枪对准要焊接部位，所述焊枪支架可左右摆动的连接在所述安装架后端处；弹性件，用于使所述靠轮保持与要焊接角钢的垂直于腹板的部分接触。通过本实用新型专利技术的角钢定位‑焊接组件能实现角钢的自动化定位及焊接，提高了角钢的焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种角钢定位-焊接组件及使用该组件的角钢焊接设备
本技术涉及起重机梁焊接设备领域，特别是涉及到了一种角钢定位-焊接组件及使用该组件的角钢焊接设备。
技术介绍
起重机的主梁包括盖板、底板和两腹板，两腹板在左右方向上间隔设置，连接在盖板与底板之间。现有技术中，为了保证主梁的结构强度，要求腹板在上下方向上具有一定的拱度，同时为了控制主梁焊接过程中腹板的波浪度，还会在腹板上焊接固定一定数量的角钢，且要求角钢的拱度与相应腹板的拱度一致，角钢的两臂中，一个通过顶部与腹板板面垂直焊接形成焊接臂，另一个与腹板板面平行，形成悬伸臂。最初，角钢与腹板的焊接需要两到三个人协作完成，具体工作过程是：先在腹板上画出角钢需要弯曲的轨迹；然后一到两人将角钢按照轨迹弯曲，同时，其他人随后及时将角钢弯曲好的部分点焊在腹板上，完整角钢的弯曲工艺；最后再进行角钢与腹板的满焊，完成角钢在腹板上的焊接，整个焊接过程包括弯曲工艺和焊接工艺，且两工艺只能按先后顺序分步完成，角钢在腹板上的焊接工艺复杂，费时费力，且需要较多的人力。基于上述问题，授权公告号为CN207255570U的技术专利公开了一种角钢焊接定位装置，该定位装置包括纵向轨道、轨道横梁、小车和夹紧装置，纵向轨道通过轨道横梁连接在一起组成焊接底座，小车装配在纵向轨道上并能在小车驱动装置的驱动下沿轨道运行，夹紧装置装配在小车上并能通过横向驱动装置驱动沿横向运行。上述夹紧装置包括夹紧轮和压紧轮。具体使用时，先将角钢的一端焊接在腹板上，然后，启动小车驱动装置，驱动小车和焊机沿纵向轨道运行，同时横向驱动装置驱动夹紧装置沿横向运行，在此过程中，压紧轮将角钢压紧在腹板上、夹紧轮夹紧角钢的左右两侧，焊机紧随其后对角钢进行焊接，通过夹紧装置的移动带着角钢进行横向移动，使角钢弯曲成与腹板相同的拱度，直到角钢全部焊接在腹板上。通过上述角钢焊接定位装置能在将角钢弯曲成设定拱度的同时，实现角钢在腹板上的焊接，同时实现角钢的弯曲和焊接两步工艺，大大缩短了腹板的加工时间，且只需一名工人看管设备即可，大大节省了人力。但是，上述文献中仅公开了角钢定位装置，关于焊机如何跟随以及如何与角钢定位装置结合，上述文件中并未做相关介绍。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种角钢定位-焊接组件，以实现对角钢的自动化定位及焊接；本技术的目的还在于提供一种使用上述角钢定位-焊接组件的角钢焊接设备，以提高角钢焊接效率。本技术的角钢定位-焊接组件采用如下技术方案：角钢定位-焊接组件包括：定位装置，包括安装架，所述安装架上设有压紧轮和夹紧轮组，压紧轮组用于将要焊接角钢压紧在相应的腹板上，夹紧轮组用于夹住要焊接角钢的垂直于腹板的部分；焊接装置，包括焊枪支架、安装在焊枪支架上的焊枪和靠轮，靠轮用于抵住要焊接角钢的垂直于腹板的部分，使焊枪对准要焊接部位，设定该角钢定位-焊接组件在使用时从后向前移动，所述焊枪支架可左右摆动的连接在所述安装架后端处；弹性件，设置在定位装置与焊接装置之间，用于使所述靠轮保持与要焊接角钢的垂直于腹板的部分接触。有益效果：在角钢定位-焊接组件从后向前移动，进行角钢的弯曲与角钢在腹板上的焊接时，先通过设置在前端的定位装置对角钢的相应部位进行相应拱度的弯曲，随后通过设置在后端的焊接装置将角钢弯曲好的部分焊接固定在腹板上，具体的，在角钢定位-焊接组件从后向前移动过程中，由于焊接装置的焊枪支架可相对定位装置的安装架左右摆动，在弹性件作用下，安装在焊枪支架上的靠轮保持与要焊接角钢的垂直于腹板的部分始终接触，从而使得安装在焊枪支架上的焊枪始终对准角钢的要焊接部位，实现焊枪对角钢的要焊接部位的跟随，而将角钢焊接在腹板的设定位置，通过该角钢定位-焊接组件，实现了对角钢的自动化定位及焊接，提高了角钢的焊接效率。更进一步地，所述焊枪支架包括与所述安装架连接的安装架连接部分和安装有所述焊枪的焊枪安装部分，所述焊枪安装部分与所述安装架连接部分之间铰接，使得焊枪安装部分可相对于安装架连接部分俯仰摆动。焊枪支架包括安装架连接部分和焊枪安装部分，焊枪安装部分能相对安装架连接部分俯仰摆动，使安装在焊枪安装架上的焊枪能相对安装架连接部分俯仰摆动，从而可实现焊枪焊接位置的上下调节，进而使焊枪在上下方向上对准角钢的要焊接部位，将角钢稳定的焊接固定在腹板上。更进一步地，所述焊枪安装部分上装配有脚轮，所述脚轮用于与要焊接角钢的顶面配合，托住焊枪安装部分。一方面，脚轮与要焊接角钢的顶面配合，起到支撑焊枪安装部分的作用；另一方面，脚轮能沿要焊接角钢的顶面滚动，起到焊枪支架的行走轮的作用。更进一步地，所述弹性件为拉簧。更进一步地，所述焊枪设有至少一对，同一对的两焊枪呈倒八字形安装，用于分别对要焊接角钢的两侧进行焊接。通过成对的焊枪对要焊接角钢的两侧分别进行焊接，与仅对角钢的一侧进行焊接相比，不仅增加了角钢在腹板上的焊接稳定性，且可避免因角钢一侧焊接应力集中而使角钢的垂直于腹板的部分出现倾斜。更进一步地，同一对的两焊枪交替工作。成对的两焊枪交替工作，在保证能将腹板稳定的焊接固定在腹板上的同时，减少了角钢的焊接面积，有利于节省焊接成本。更进一步地，所述焊枪支架左右摆动时围绕的摆动轴位于所述安装架左右方向上的中间位置。焊枪支架左右摆动时的摆动轴位于安装架左右方向上的中间位置，使得安装架在左右方向上受力均匀，有利于提高整个装置工作过程的稳定性及提高安装架的使用寿命。更进一步地，所述焊枪通过相应的焊枪固定组件安装在所述焊枪支架上，焊枪固定组件为十字滑台，焊枪沿所述十字滑台的四个方向位置可调。通过沿四个方向对焊枪位置进行调节，使焊枪更好的对准角钢的要焊接部位，有利于提高角钢在腹板上的焊接质量。更进一步地，所述焊枪通过抱箍固定。焊枪通过抱箍进行固定，从而能沿垂直于抱箍的夹紧方向对焊枪位置进行调节，使焊枪更好的对准角钢的要焊接部位，有利于提高角钢在腹板上的焊接质量。本技术的角钢焊接设备采用如下技术方案：角钢焊接设备包括：小车：角钢定位-焊接组件，设于所述小车上，角钢定位-焊接组件包括：定位装置，包括安装架，所述安装架上设有压紧轮和夹紧轮组，压紧轮组用于将要焊接角钢压紧在相应的腹板上，夹紧轮组用于夹住要焊接角钢的垂直于腹板的部分；焊接装置，包括焊枪支架、安装在焊枪支架上的焊枪和靠轮，靠轮用于抵住要焊接角钢的垂直于腹板的部分，使焊枪对准要焊接部位，设定该角钢定位-焊接组件在使用时从后向前移动，所述焊枪支架可左右摆动的连接在所述安装架后端处；弹性件，设置在定位装置与焊接装置之间，用于使所述靠轮保持与要焊接角钢的垂直于腹板的部分接触。有益效果：在角钢定位-焊接组件从后向前移动，进行角钢的弯曲与角钢在腹板上的焊接时，先通过设置在前端的定位装置对角钢的相应部位进行相应拱度的弯曲，随后通过设置在后端的焊接装置将角钢弯曲好的部分焊接固定在腹板上，具体的，在角钢定位-焊接组件从后向前移动过程中，由于焊接装置的焊枪支架可相对定位装置的安装架左右摆动，在弹性件作用下，安装在焊枪支架上的靠轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角钢定位-焊接组件，其特征在于，包括：/n定位装置，包括安装架，所述安装架上设有压紧轮和夹紧轮组，压紧轮组用于将要焊接角钢压紧在相应的腹板上，夹紧轮组用于夹住要焊接角钢的垂直于腹板的部分；/n焊接装置，包括焊枪支架、安装在焊枪支架上的焊枪和靠轮，靠轮用于抵住要焊接角钢的垂直于腹板的部分，使焊枪对准要焊接部位，设定该角钢定位-焊接组件在使用时从后向前移动，所述焊枪支架可左右摆动的连接在所述安装架后端处；/n弹性件，设置在定位装置与焊接装置之间，用于使所述靠轮保持与要焊接角钢的垂直于腹板的部分接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种角钢定位-焊接组件，其特征在于，包括：
定位装置，包括安装架，所述安装架上设有压紧轮和夹紧轮组，压紧轮组用于将要焊接角钢压紧在相应的腹板上，夹紧轮组用于夹住要焊接角钢的垂直于腹板的部分；
焊接装置，包括焊枪支架、安装在焊枪支架上的焊枪和靠轮，靠轮用于抵住要焊接角钢的垂直于腹板的部分，使焊枪对准要焊接部位，设定该角钢定位-焊接组件在使用时从后向前移动，所述焊枪支架可左右摆动的连接在所述安装架后端处；
弹性件，设置在定位装置与焊接装置之间，用于使所述靠轮保持与要焊接角钢的垂直于腹板的部分接触。


2.根据权利要求1所述的角钢定位-焊接组件，其特征在于，所述焊枪支架包括与所述安装架连接的安装架连接部分和安装有所述焊枪的焊枪安装部分，所述焊枪安装部分与所述安装架连接部分之间铰接，使得焊枪安装部分可相对于安装架连接部分俯仰摆动。


3.根据权利要求2所述的角钢定位-焊接组件，其特征在于，所述焊枪安装部分上装配有脚轮，所述脚轮用于与要焊接角钢的顶面配合，托住焊枪安装部分。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵东亮，李峰，武高轩，崔红哲，刘欢，郑沛，
申请(专利权)人：河南省矿山起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41