海底管道智能检测器制造技术

一种海底管道智能检测器，属于检测技术领域。本发明专利技术包括：驱动装置、漏磁检测头、漏磁信号处理装置、电源装置、里程仪、旋转编码器、超声检测头及超声信号处理装置。驱动装置、漏磁检测头、漏磁信号处理装置、电源装置、超声信号处理装置、超声检测头由头至尾依次用万向节相连，里程仪设在超声信号处理装置的滚轮上，旋转编码器设在漏磁信号处理装置箱体内。本发明专利技术采用漏磁和超声对同一对象进行检测，达到优势互补，借助里程计和旋转编码器，结合焊缝信号实现了缺陷的管内精确定位，对采集的漏磁和超声两种数据综合分析从而得到更好的检测结果，降低了检测过程中个别传感器失效的影响，本发明专利技术能更全面地检测出管道的缺陷状况和存在危险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种检测
的检测器，具体地说，是一种海底管道智能检测器。
技术介绍
管线传输是石油、天然气等能源运输的主要方式，然而，无论是国内还是国外，许多管网已经使用了数十年，管线泄漏时有发生。特别是海底管道，由于其工作条件特别恶劣，更容易发生腐蚀、疲劳破坏或使管道内部潜在缺陷发展成破损而引起的泄漏事故，如不及时修复，这必将造成巨大的经济损失和严重的环境污染。因而，有效的管道在线检测便成了当务之急，但国内目前尚无有效的近海海底管线在线检测系统。同时，由于国内比较老的管道在设计、建造中没有考虑检测的问题，致使诸如缺陷的精确定位等一系列问题变得较为困难。这些困难主要在于我国管道没有建造时的GIS(地理信息系统)资料。考虑能源的限制，需要在不停止输油的情况下利用油压差驱动检测器进行在线检测；同时在检修时需要把油抽干，进行第二次的定位检测。国外的管道都有相应的铺设GIS资料，只要有检测器行走的距离，无需进行定位检测便可确定缺陷的大地位置，为检修所用。由于缺少管道铺设时的GIS资料，国外的相关检测装置无法完全适合我国管道检测的实际需求。经对现有技术的文献检索发现，美国专利公开号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海底管道智能检测器，包括：驱动装置（１）、漏磁检测头（２）、漏磁信号处理装置（３）、电源装置（４）、超声信号处理装置（５）、超声检测头（６）、里程仪（７）、旋转编码器（８），其特征在于：驱动装置（１）、漏磁检测头（２）、漏磁信号处理装置（３）、电源装置（４）、超声信号处理装置（５）、超声检测头（６）由头至尾依次通过万向节（９）相互连接，里程仪（７）和旋转编码器（８）构成管内定位装置，里程仪（７）设在超声信号处理装置（５）的滚轮上，旋转编码器（８）固定设在漏磁信号处理装置（３）箱体内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：阙沛文，黄作英，雷华明，毛义梅，阎浚，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]