一种机器人喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机器人喷涂装置，包括：底座，底座上安装有第一旋转座，第一旋转座顶部与第一转臂的底部连接，第一转臂的顶部与第二旋转座连接，第二旋转座的前端安装有第二转臂，可调支架固定在第二转臂的前端，可调支架包括支架杆，支架杆的尾部设置有连接法兰，支架杆通过连接法兰固定在第二转臂的前端，调节座固定在支架杆的前端，喷涂机构固定在调节座上，喷涂机构包括喷头，喷头的尾部安装有进料管，喷头的底部设置有支座，支座通过锁紧螺栓锁紧在调节座上。本机器人喷涂装置，旋转自由度高，喷枪安装角度可调节，不易造成喷涂死角。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人喷涂装置
本技术涉及一种喷涂装置，具体涉及一种机器人喷涂装置。
技术介绍
喷涂是通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。随着喷涂技术的发展，使用机器人代替人工进行喷涂操作已经是一种趋势，从单台机器人的简单喷涂到多台机器人组成系统的机器人喷涂工作站，都已经比较多的出现在实际的工业应用场景。但是现有的喷涂机器人结构复杂，喷涂的自由度较差，喷枪的角度不可调节，使得喷涂的效率不高，尤其做内部喷涂时，容易造成喷涂的死角。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出了一种机器人喷涂装置，旋转自由度高，喷枪安装角度可调节，不易造成喷涂死角。为实现上述技术方案，本技术提供的一种机器人喷涂装置，包括：底座，所述底座上安装有第一旋转座，所述第一旋转座顶部与第一转臂的底部连接，所述第一转臂的顶部与第二旋转座连接，所述第二旋转座的前端安装有第二转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人喷涂装置，包括底座，其特征在于：所述底座上安装有第一旋转座，所述第一旋转座顶部与第一转臂的底部连接，所述第一转臂的顶部与第二旋转座连接，所述第二旋转座的前端安装有第二转臂，可调支架固定在第二转臂的前端，所述可调支架包括支架杆，所述支架杆的尾部设置有连接法兰，所述支架杆通过连接法兰固定在第二转臂的前端，调节座固定在支架杆的前端，喷涂机构固定在调节座上，所述喷涂机构包括喷头，喷头的尾部安装有进料管，喷头的底部设置有支座，所述支座通过锁紧螺栓锁紧在调节座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人喷涂装置，包括底座，其特征在于：所述底座上安装有第一旋转座，所述第一旋转座顶部与第一转臂的底部连接，所述第一转臂的顶部与第二旋转座连接，所述第二旋转座的前端安装有第二转臂，可调支架固定在第二转臂的前端，所述可调支架包括支架杆，所述支架杆的尾部设置有连接法兰，所述支架杆通过连接法兰固定在第二转臂的前端，调节座固定在支架杆的前端，喷涂机构固定在调节座上，所述喷涂机构包括喷头，喷头的尾部安装有进料管，喷头的底部设置有支座，所述支座通过锁紧螺栓锁紧在调节座上。


2.根据权利要求1所述的机器人喷涂装置，其特征在于：所述底座包括安装座，所述安装座上设置有多个固定螺孔，电控箱固定在安装座的侧端。
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【专利技术属性】
技术研发人员：占延生，
申请(专利权)人：广州金盛精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44