一种自动喷胶机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动喷胶机械臂，其包括机架(1)，安装于机架(1)上的X轴移动模组(2)，及安装于X轴移动模组(2)上的Y轴移动模组(3)，所述X轴移动模组(2)包括分别安装于机架(1)两侧的2组第一平移组件(21)，及安装于2组第一平移组件(21)上的桥板(22)，以及安装于机架(1)上同时驱动2组第一平移组件(21)工作带着桥板(22)平移的第一平移驱动机构(23)，所述Y轴移动模组(3)安装于桥板(22)上。本实用新型专利技术结构简单，生产效率高，成本低，喷胶的行程范围大，能自动实现喷出各种图形。

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷胶机械臂
本技术涉及热熔胶设备
，特别涉及一种自动喷胶机械臂。
技术介绍
热熔胶应用非常广泛。现有热熔胶喷胶机械手结构复杂、价格昂贵，喷胶的行程范围小，生产效率低，成本高。有鉴于此，特提出本技术以解决上述现有技术的不足之处。
技术实现思路
针对上述现有技术，本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，生产效率高，成本低，喷胶的行程范围大，能自动实现喷出各种图形的自动喷胶机械臂。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动喷胶机械臂，其包括机架，安装于机架上的X轴移动模组，及安装于X轴移动模组上的Y轴移动模组，所述X轴移动模组包括分别安装于机架两侧的2组第一平移组件，及安装于2组第一平移组件上的桥板，以及安装于机架上同时驱动2组第一平移组件工作带着桥板平移的第一平移驱动机构，所述Y轴移动模组安装于桥板上。本技术的进一步改进为，所述第一平移组件包括主轴、主同步轮、主同步轮安装座、从同步轮、从同步轮安装座、第一同步带、直线滑轨、压块、型材，所述型材中间的隔板将型材本体分为上空腔和下空腔，所述主轴转动安装于主同步轮安装座中，所述主同步轮置于主同步轮安装座内固定安装于主轴上，所述从同步轮转动安装于从同步轮安装座内，所述型材固定安装于机架上，所述主同步轮安装座置于型材一端固定安装于机架上，所述从同步轮安装座置于型材另一端固定安装于机架上，所述直线滑轨置于上空腔内固定安装于隔板上，所述压块固定安装于直线滑轨上，所述第一同步带分别穿过上空腔和下空腔与主同步轮、从同步轮传动连接，所述压块与第一同步带固定连接。本技术的进一步改进为，所述第一平移驱动机构包括电机、电机座、第一同步轮、第二同步轮、第二同步带，所述电机固定安装于电机座上，所述电机座固定安装于机架上，所述第一同步轮固定安装于电机的输出轴上，所述第二同步轮固定安装于主轴上，所述第二同步带与第一同步轮、第二同步轮传动连接。本技术的进一步改进为，所述Y轴移动模组包括安装于桥板上的第二平移组件，及安装于第二平移组件上的第二平移驱动机构。本技术的进一步改进为，所述第二平移驱动机构包括伺服电机、伺服减速机、电机支架，所述伺服电机固定安装于伺服减速机上，所述伺服减速机固定安装于电机支架上，所述电机支架固定安装于第二平移组件上，所述伺服电机的输出轴与伺服减速机输入轴固定连接，所述伺服减速机的输出轴与第二平移组件的主轴固定连接。本技术的进一步改进为，还包括安装于Y轴移动模组上的支撑臂，以及安装于支撑臂端部的用于安装喷枪的枪架座。本技术的进一步改进为，还包括安装于Y轴移动模组上的Z轴升降模组，在Z轴升降模组上固定安装有用于安装喷枪的枪架固定筒。本技术的进一步改进为，所述Z轴升降模组采用直线模组，所述直线模组安装于Y轴移动模组上，所述枪架固定筒安装于直线模组上。与现有技术相比，本技术采用在机架上安装于X轴移动模组，及安装于X轴移动模组上的Y轴移动模组，以及安装于Y轴移动模组上的Z轴升降模组，安装于Y轴移动模组上的枪架固定筒，X轴移动模组包括安装于机架两侧的2组平移组件，及安装于组平移组件上的桥板，以及安装于机架上驱动组平移组件工作带着桥板平移的平移驱动机构，Y轴移动模组安装于桥板上；X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴升降模组三轴联动配合就可以实现各种平面图形或立体图形的喷胶。本技术结构简单，生产效率高，成本低，喷胶的行程范围大，能自动实现喷出各种图形。附图说明图1是本技术的实施方式一立体结构示意图;图2是本技术的第一平移组件的立体结构示意图;图3是图2立体展开结构示意图;图4是本技术的型材剖面结构示意图;图5是本技术的A-A放大示意图;图6是本技术的B-B放大示意图;图7是本技术的实施方式二立体结构示意图。图中各部件名称如下：1—机架;2—X轴移动模组;21—第一平移组件;211—主轴;212—主同步轮;213—主同步轮安装座;214—从同步轮;215—从同步轮安装座;216—第一同步带;217—直线滑轨;218—压块;219—型材;2191—隔板;2192—上空腔;2193—下空腔;22—桥板;23—第一平移驱动机构;231—电机;232—电机座;233—第一同步轮;234—第二同步轮;235—第二同步带;3—Y轴移动模组;31—第二平移组件;32—第二平移驱动机构;321—伺服电机;322—伺服减速机;323—电机支架;4—支撑臂;5—枪架座;6—Z轴升降模组;7—枪架固定筒。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本技术进一步说明。实施方式一：如图1至图6所示，一种自动喷胶机械臂，其包括机架1，固定安装于机架1上的X轴移动模组2，及安装于X轴移动模组2上的Y轴移动模组3，所述X轴移动模组2包括分别固定安装于机架1两侧的2组第一平移组件21，及安装于2组第一平移组件21上的桥板22，以及安装于机架1上同时驱动2组第一平移组件21工作带着桥板22平移的第一平移驱动机构23，所述Y轴移动模组3安装于桥板22上。具体地，如图1至图6所示，所述第一平移组件21包括主轴211、主同步轮212、主同步轮安装座213、从同步轮214、从同步轮安装座215、第一同步带216、直线滑轨217、压块218、型材219，所述型材219中间的隔板2191将型材本体分为上空腔2192和下空腔2193，所述主轴211转动安装于主同步轮安装座213中，所述主同步轮212置于主同步轮安装座213内固定安装于主轴211上，所述从同步轮214转动安装于从同步轮安装座215内，所述型材219固定安装于机架1上，所述主同步轮安装座213置于型材219一端固定安装于机架1上，所述从同步轮安装座215置于型材219另一端固定安装于机架1上，所述直线滑轨217置于上空腔2192内固定安装于隔板2191上，所述压块218固定安装于直线滑轨217上，所述第一同步带216分别穿过上空腔2192和下空腔2193与主同步轮212、从同步轮214传动连接，所述压块218与第一同步带216固定连接。所述第一平移驱动机构23包括电机231、电机座232、第一同步轮233、第二同步轮234、第二同步带235，所述电机231固定安装于电机座232上，所述电机座232固定安装于机架1上，所述第一同步轮233固定安装于电机231的输出轴上，所述第二同步轮234固定安装于主轴211上，所述第二同步带235与第一同步轮233、第二同步轮234传动连接。所述型材219采用铝型材。所述电机231采用伺服电机。具体地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动喷胶机械臂，其包括机架(1)，安装于机架(1)上的X轴移动模组(2)，及安装于X轴移动模组(2)上的Y轴移动模组(3)，其特征在于：所述X轴移动模组(2)包括分别安装于机架(1)两侧的2组第一平移组件(21)，及安装于2组第一平移组件(21)上的桥板(22)，以及安装于机架(1)上同时驱动2组第一平移组件(21)工作带着桥板(22)平移的第一平移驱动机构(23)，所述Y轴移动模组(3)安装于桥板(22)上；所述第一平移组件(21)包括主轴(211)、主同步轮(212)、主同步轮安装座(213)、从同步轮(214)、从同步轮安装座(215)、第一同步带(216)、直线滑轨(217)、压块(218)、型材(219)，所述型材(219)中间的隔板(2191)将型材本体分为上空腔(2192)和下空腔(2193)，所述主轴(211)转动安装于主同步轮安装座(213)中，所述主同步轮(212)置于主同步轮安装座(213)内固定安装于主轴(211)上，所述从同步轮(214)转动安装于从同步轮安装座(215)内，所述型材(219)固定安装于机架(1)上，所述主同步轮安装座(213)置于型材(219)一端固定安装于机架(1)上，所述从同步轮安装座(215)置于型材(219)另一端固定安装于机架(1)上，所述直线滑轨(217)置于上空腔(2192)内固定安装于隔板(2191)上，所述压块(218)固定安装于直线滑轨(217)上，所述第一同步带(216)分别穿过上空腔(2192)和下空腔(2193)与主同步轮(212)、从同步轮(214)传动连接，所述压块(218)与第一同步带(216)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动喷胶机械臂，其包括机架(1)，安装于机架(1)上的X轴移动模组(2)，及安装于X轴移动模组(2)上的Y轴移动模组(3)，其特征在于：所述X轴移动模组(2)包括分别安装于机架(1)两侧的2组第一平移组件(21)，及安装于2组第一平移组件(21)上的桥板(22)，以及安装于机架(1)上同时驱动2组第一平移组件(21)工作带着桥板(22)平移的第一平移驱动机构(23)，所述Y轴移动模组(3)安装于桥板(22)上；所述第一平移组件(21)包括主轴(211)、主同步轮(212)、主同步轮安装座(213)、从同步轮(214)、从同步轮安装座(215)、第一同步带(216)、直线滑轨(217)、压块(218)、型材(219)，所述型材(219)中间的隔板(2191)将型材本体分为上空腔(2192)和下空腔(2193)，所述主轴(211)转动安装于主同步轮安装座(213)中，所述主同步轮(212)置于主同步轮安装座(213)内固定安装于主轴(211)上，所述从同步轮(214)转动安装于从同步轮安装座(215)内，所述型材(219)固定安装于机架(1)上，所述主同步轮安装座(213)置于型材(219)一端固定安装于机架(1)上，所述从同步轮安装座(215)置于型材(219)另一端固定安装于机架(1)上，所述直线滑轨(217)置于上空腔(2192)内固定安装于隔板(2191)上，所述压块(218)固定安装于直线滑轨(217)上，所述第一同步带(216)分别穿过上空腔(2192)和下空腔(2193)与主同步轮(212)、从同步轮(214)传动连接，所述压块(218)与第一同步带(216)固定连接。


2.根据权利要求1所述的自动喷胶机械臂，其特征在于：所述第一平移驱动机构(23)包括电机(231)、电机座(232)、第一同步轮(233)、第二同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：何彩梅，
申请(专利权)人：何彩梅，
类型：新型
国别省市：广东;44