【技术实现步骤摘要】
一种自动喷胶机械臂
本技术涉及热熔胶设备
，特别涉及一种自动喷胶机械臂。
技术介绍
热熔胶应用非常广泛。现有热熔胶喷胶机械手结构复杂、价格昂贵，喷胶的行程范围小，生产效率低，成本高。有鉴于此，特提出本技术以解决上述现有技术的不足之处。
技术实现思路
针对上述现有技术，本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，生产效率高，成本低，喷胶的行程范围大，能自动实现喷出各种图形的自动喷胶机械臂。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动喷胶机械臂，其包括机架，安装于机架上的X轴移动模组，及安装于X轴移动模组上的Y轴移动模组，所述X轴移动模组包括分别安装于机架两侧的2组第一平移组件，及安装于2组第一平移组件上的桥板，以及安装于机架上同时驱动2组第一平移组件工作带着桥板平移的第一平移驱动机构，所述Y轴移动模组安装于桥板上。本技术的进一步改进为，所述第一平移组件包括主轴、主同步轮、主同步轮安装座、从同步轮、从同步轮安装座、第一同步带、直线滑轨、压块、型材，所述型材中间的隔板将型材本体分为上空腔...
【技术保护点】
1.一种自动喷胶机械臂，其包括机架(1)，安装于机架(1)上的X轴移动模组(2)，及安装于X轴移动模组(2)上的Y轴移动模组(3)，其特征在于：所述X轴移动模组(2)包括分别安装于机架(1)两侧的2组第一平移组件(21)，及安装于2组第一平移组件(21)上的桥板(22)，以及安装于机架(1)上同时驱动2组第一平移组件(21)工作带着桥板(22)平移的第一平移驱动机构(23)，所述Y轴移动模组(3)安装于桥板(22)上；所述第一平移组件(21)包括主轴(211)、主同步轮(212)、主同步轮安装座(213)、从同步轮(214)、从同步轮安装座(215)、第一同步带(216)、...
【技术特征摘要】
1.一种自动喷胶机械臂，其包括机架(1)，安装于机架(1)上的X轴移动模组(2)，及安装于X轴移动模组(2)上的Y轴移动模组(3)，其特征在于：所述X轴移动模组(2)包括分别安装于机架(1)两侧的2组第一平移组件(21)，及安装于2组第一平移组件(21)上的桥板(22)，以及安装于机架(1)上同时驱动2组第一平移组件(21)工作带着桥板(22)平移的第一平移驱动机构(23)，所述Y轴移动模组(3)安装于桥板(22)上；所述第一平移组件(21)包括主轴(211)、主同步轮(212)、主同步轮安装座(213)、从同步轮(214)、从同步轮安装座(215)、第一同步带(216)、直线滑轨(217)、压块(218)、型材(219)，所述型材(219)中间的隔板(2191)将型材本体分为上空腔(2192)和下空腔(2193)，所述主轴(211)转动安装于主同步轮安装座(213)中，所述主同步轮(212)置于主同步轮安装座(213)内固定安装于主轴(211)上，所述从同步轮(214)转动安装于从同步轮安装座(215)内，所述型材(219)固定安装于机架(1)上，所述主同步轮安装座(213)置于型材(219)一端固定安装于机架(1)上，所述从同步轮安装座(215)置于型材(219)另一端固定安装于机架(1)上，所述直线滑轨(217)置于上空腔(2192)内固定安装于隔板(2191)上，所述压块(218)固定安装于直线滑轨(217)上，所述第一同步带(216)分别穿过上空腔(2192)和下空腔(2193)与主同步轮(212)、从同步轮(214)传动连接，所述压块(218)与第一同步带(216)固定连接。
2.根据权利要求1所述的自动喷胶机械臂，其特征在于：所述第一平移驱动机构(23)包括电机(231)、电机座(232)、第一同步轮(233)、第二同步...
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