一种瓶栽菌菇保护套自动撕套装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种瓶栽菌菇保护套自动撕套装置，包括设置在工作台上的撕片盘和曲线导轨；撕片盘从上至下依次包括上板、下板以及驱动电机；驱动电机的转轴与上板同轴固定；上板和下板之间以驱动电机转轴为轴心，均匀圆形阵列固定有若干组竖直的支撑杆；每组支撑杆的数量为两个；同组两支撑杆间设一撕套夹具；撕套夹具从上至下依次包括撕片导板组、撕片导向组件以及抱瓶爪；撕片导向组件与上板转动固定；抱瓶爪固定在下板上；抱瓶爪上放置有培养瓶；培养瓶上端外侧套设有包菇片；撕片导向组件紧贴培养瓶外侧；撕片导板组固定在上板上；撕片导板组末端能够正对卷起的包菇片的粘合边；撕片导板组末端敞开设置，形成供包菇片的粘合边进入的夹片部。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶栽菌菇保护套自动撕套装置
本技术涉及一种瓶栽菌菇保护套自动撕套装置，属于农业自动化生产

技术介绍
金针菇是我国食用菌的栽培的主要品种，其味道鲜美、营养丰富，同时还具有多种药理作用，深受人们的喜爱。金针菇主要以鲜货供应市场。随着栽培技术的发展，金针菇栽培逐渐出现工厂化生产，不仅提高了产量和质量，而且打破了季节限制，实现了周年生产，特别是改变了夏季市场的消费和需求。现在金针菇的大型工厂基本采用瓶栽技术，相对于袋栽，瓶栽具有抗污染、生长期短、品质高、用工成本低等优势，在培养瓶中接完菌种后，需要把培养瓶放入温室培养，且为了保证金针菇的生长环境和条件，通常在培养瓶的开口处围拢包菇片，以通过包菇片围构成的塑形腔为金针菇提供所需的生长环境以及完成对金针菇的定型。但是，在金针菇成熟后，从培养瓶中取出成熟的金针菇时，就需要先将包菇片撕开，方可取出金针菇。目前，金针菇的大型工厂基本都是采用人工撕片的方法，不仅劳动强度大，效率低下，而且也有工人操作不慎，损伤金针菇菇帽的风险，降低了金针菇的品质。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术提供一种瓶栽菌菇保护套自动撕套装置，该自动撕套装置采用自动化结构，能够自动对培养瓶上的包菇片进行去除，降低工人的劳动强度，大大提高了工作效率。同时，也能降低损伤金针菇菇帽的风险，保证金针菇成品的品质。本技术的技术方案如下：一种瓶栽菌菇保护套自动撕套装置，包括设置在工作台上的撕片盘和曲线导轨；所述撕片盘从上至下依次包括上板、环形的下板以及固定在所述工作台上的驱动电机；驱动电机的转轴与所述上板同轴固定；上板和下板之间以驱动电机转轴为轴心，均匀圆形阵列固定有若干组竖直的支撑杆；每组支撑杆的数量为两个；同组的两支撑杆之间设有一撕套夹具；所述撕套夹具从上至下依次包括撕片导板组、撕片导向组件以及抱瓶爪；所述撕片导向组件与所述上板转动固定；所述抱瓶爪固定在所述下板上；所述抱瓶爪上放置有培养瓶；所述培养瓶上端外侧套设有卷起的筒状的包菇片；所述撕片导向组件紧贴所述培养瓶外侧；所述撕片导板组固定在所述上板上；所述撕片导板组末端能够正对卷起的包菇片的粘合边；所述撕片导板组末端敞开设置，形成供所述包菇片的粘合边进入的夹片部；驱动电机带动撕片盘转动，培养瓶沿曲线导轨进入抱瓶爪，撕片导向组件带动培养瓶转动，能够将包菇片的粘合边导入并卡合在夹片部，包菇片从培养瓶上脱出被卡入夹片部内。进一步的，所述撕片导板组包括固定在所述撕片盘上端的外导板和内导板；所述外导板设置在所述内导板外侧；所述外导板末端与所述内导板末端均朝向卷起的包菇片的粘合边；所述外导板末端与所述内导板末端存在间隙，形成供包菇片的粘合边进入的夹片部。进一步的，所述外导板和所述内导板均呈J字形；J字形的所述外导板末端的钩部的曲率大于J字形的所述内导板末端的钩部；所述外导板钩部与所述内导板钩部均朝向卷起的包菇片的粘合边；所述外导板钩部与所述内导板钩部存在间隙，形成供包菇片的粘合边进入的夹片部。进一步的，所述曲线导轨包括均呈弧形的导向导轨和驱动导轨；所述导向导轨和所述驱动导轨均固定在所述工作台上；所述驱动导轨与所述导向导轨分别对应设置在所述下板的内外两侧；沿撕片盘转动方向，在驱动导轨之前的为进料区，在驱动导轨之后的为出料区；所述导向导轨内周面紧贴所述培养瓶上端外侧；所述驱动导轨外周面能够与所述撕片导向组件下端接触并带动所述撕片导向组件转动；驱动电机带动撕片盘转动，培养瓶由进料区进入抱瓶爪，撕片导向组件与驱动导轨接触，带动撕片导向组件转动，能够将包菇片的粘合边导入夹片部。进一步的，所述撕片导向组件包括撕片胶轮、驱动胶轮、连接轴以及支座；所述连接轴两端均转动固定有支座；两支座分别与所述上板、所述下板固定；所述连接轴上端向上延伸，与所述撕片胶轮固定；所述连接轴下端向下延伸，与所述驱动胶轮固定；所述撕片胶轮外周面能够紧贴所述培养瓶上端外侧；所述驱动胶轮外周面能够紧贴所述驱动导轨外周面；驱动电机带动撕片盘转动，驱动胶轮与驱动导轨接触带动撕片胶轮转动，撕片胶轮带动培养瓶转动，将包菇片的粘合边导入夹片部。进一步的，所述抱瓶爪包括底座、卡爪、固定杆、挡块、凸轮轴承以及拉伸弹簧；所述底座固定在所述下板上；所述挡块固定在所述底座内侧上端；两所述固定杆分别设置在所述底座两侧；所述固定杆下端固定在所述下板上，所述固定杆上端转动固定有所述卡爪的中部；同一抱瓶爪的两卡爪，其前端的间距小于后端的间距；所述卡爪的两端分别转动固定有所述凸轮轴承；所述拉伸弹簧的两端分别固定在相邻两抱瓶爪的相邻的两卡爪后端；拉伸弹簧提供拉力，使相邻两抱瓶爪上相邻的两卡爪后端相互靠近；培养瓶放置在底座上，挡块和两卡爪前端的凸轮轴承均紧贴培养瓶外周面。进一步的，所述内导板钩部开设有缺口；所述缺口延伸至所述内导板钩部末端；所述撕片导向组件外侧容纳于所述缺口内。进一步的，所述曲线导轨还包括呈弧形的抱瓶导轨；所述抱瓶导轨固定在所述工作台上端；抱瓶导轨能够与设置在卡爪后端的凸轮轴承接触，使同一抱瓶爪上的两卡爪后端相互远离；驱动电机带动撕片盘转动，抱瓶导轨与卡爪后端的凸轮轴承接触，能够使抱瓶爪前端抱紧培养瓶。进一步的，所述曲线导轨还包括一出瓶轨道；所述出瓶轨道沿出料区固定在所述工作台上；所述出瓶轨道前端伸入所述撕片盘且位于所述抱瓶爪上方，所述出瓶轨道末端位于所述撕片盘外；驱动电机带动撕片盘转动，培养瓶内侧与出瓶轨道前端接触，培养瓶能够沿出瓶轨道从抱瓶爪中脱出。进一步的，所述曲线导轨还包括一呈弧形的退片导轨；所述退片导轨固定在所述工作台上且位于所述下板下端外侧；所述退片导轨位于出料区；所述驱动胶轮外周面能够紧贴所述退片导轨内周面；驱动电机带动撕片盘转动，驱动胶轮与退片导轨接触带动撕片胶轮转动，撕片胶轮反转将夹片部内的包菇片带出夹片部外。本技术具有如下有益效果：1、该自动撕套装置采用自动化结构，能够自动对培养瓶上的包菇片进行去除，降低工人的劳动强度，大大提高了工作效率。同时，也能降低损伤金针菇菇帽的风险，保证金针菇成品的品质。2、撕片盘采用圆形结构，且以圆形为轨迹循环工作，能够大大减小设备的占地面积，节约空间。3、该自动撕套装置只需一个驱动电机，通过曲线导轨和撕套夹具的配合，即可实现抱瓶、转瓶、撕片、出瓶、退片的工作，简单、便捷、实用。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的撕片盘的结构示意图。图3为图1的俯视图。图4为图1的仰视图。图5为本技术的局部剖视图。图6为本技术的曲线导轨的结构示意图。图7为本技术的撕套夹具的整体结构示意图。图8为本技术的撕片导板组的结构示意图。图9为本技术的撕片导向组件的结构示意图。图10为本技术的抱瓶爪的结构示意图。图11为本技术的另一实施例的整体结构示意图。图12为图11的A处的局部放大图。图中附图标记表示为：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓶栽菌菇保护套自动撕套装置，其特征在于：包括设置在工作台（1）上的撕片盘（2）和曲线导轨（6）；所述撕片盘（2）从上至下依次包括上板（21）、环形的下板（22）以及固定在所述工作台（1）上的驱动电机（24）；驱动电机（24）的转轴与所述上板（21）同轴固定；上板（21）和下板（22）之间以驱动电机（24）转轴为轴心，均匀圆形阵列固定有若干组竖直的支撑杆（23）；每组支撑杆（23）的数量为两个；同组的两支撑杆（23）之间设有一撕套夹具；所述撕套夹具从上至下依次包括撕片导板组（3）、撕片导向组件（4）以及抱瓶爪（5）；所述撕片导向组件（4）与所述上板（21）转动固定；所述抱瓶爪（5）固定在所述下板（22）上；所述抱瓶爪（5）上放置有培养瓶（11）；所述培养瓶（11）上端外侧套设有卷起的筒状的包菇片（12）；所述撕片导向组件（4）紧贴所述培养瓶（11）外侧；所述撕片导板组（3）固定在所述上板（21）上；所述撕片导板组（3）末端能够正对卷起的包菇片（12）的粘合边；所述撕片导板组（3）末端敞开设置，形成供所述包菇片（12）的粘合边进入的夹片部；驱动电机（24）带动撕片盘（2）转动，培养瓶（11）沿曲线导轨（6）进入抱瓶爪（5），撕片导向组件（4）带动培养瓶（11）转动，能够将包菇片（12）的粘合边导入并卡合在夹片部，包菇片（12）从培养瓶（11）上脱出被卡入夹片部内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种瓶栽菌菇保护套自动撕套装置，其特征在于：包括设置在工作台（1）上的撕片盘（2）和曲线导轨（6）；所述撕片盘（2）从上至下依次包括上板（21）、环形的下板（22）以及固定在所述工作台（1）上的驱动电机（24）；驱动电机（24）的转轴与所述上板（21）同轴固定；上板（21）和下板（22）之间以驱动电机（24）转轴为轴心，均匀圆形阵列固定有若干组竖直的支撑杆（23）；每组支撑杆（23）的数量为两个；同组的两支撑杆（23）之间设有一撕套夹具；所述撕套夹具从上至下依次包括撕片导板组（3）、撕片导向组件（4）以及抱瓶爪（5）；所述撕片导向组件（4）与所述上板（21）转动固定；所述抱瓶爪（5）固定在所述下板（22）上；所述抱瓶爪（5）上放置有培养瓶（11）；所述培养瓶（11）上端外侧套设有卷起的筒状的包菇片（12）；所述撕片导向组件（4）紧贴所述培养瓶（11）外侧；所述撕片导板组（3）固定在所述上板（21）上；所述撕片导板组（3）末端能够正对卷起的包菇片（12）的粘合边；所述撕片导板组（3）末端敞开设置，形成供所述包菇片（12）的粘合边进入的夹片部；驱动电机（24）带动撕片盘（2）转动，培养瓶（11）沿曲线导轨（6）进入抱瓶爪（5），撕片导向组件（4）带动培养瓶（11）转动，能够将包菇片（12）的粘合边导入并卡合在夹片部，包菇片（12）从培养瓶（11）上脱出被卡入夹片部内。


2.根据权利要求1所述瓶栽菌菇保护套自动撕套装置，其特征在于：所述撕片导板组（3）包括固定在所述撕片盘（2）上端的外导板（31）和内导板（32）；所述外导板（31）设置在所述内导板（32）外侧；所述外导板（31）末端与所述内导板（32）末端均朝向卷起的包菇片（12）的粘合边；所述外导板（31）末端与所述内导板（32）末端存在间隙，形成供包菇片（12）的粘合边进入的夹片部。


3.根据权利要求2所述瓶栽菌菇保护套自动撕套装置，其特征在于：所述外导板（31）和所述内导板（32）均呈J字形；J字形的所述外导板（31）末端的钩部的曲率大于J字形的所述内导板（32）末端的钩部；所述外导板（31）钩部与所述内导板（32）钩部均朝向卷起的包菇片（12）的粘合边；所述外导板（31）钩部与所述内导板（32）钩部存在间隙，形成供包菇片（12）的粘合边进入的夹片部。


4.根据权利要求1所述瓶栽菌菇保护套自动撕套装置，其特征在于：所述曲线导轨（6）包括均呈弧形的导向导轨（61）和驱动导轨（62）；所述导向导轨（61）和所述驱动导轨（62）均固定在所述工作台（1）上；所述驱动导轨（62）与所述导向导轨（61）分别对应设置在所述下板（22）的内外两侧；沿撕片盘（2）转动方向，在驱动导轨（62）之前的为进料区，在驱动导轨（62）之后的为出料区；所述导向导轨（61）内周面紧贴所述培养瓶（11）上端外侧；所述驱动导轨（62）外周面能够与所述撕片导向组件（4）下端接触并带动所述撕片导向组件（4）转动；驱动电机（24）带动撕片盘（2）转动，培养瓶（11）由进料区进入抱瓶爪（5），撕片导向组件（4）与驱动导轨（62）接触，带动撕片导向组件（4）转动，能够将包菇片（12）的粘合边导入夹片部。


5.根据权利要求4所述瓶栽菌菇保护套自动撕套装置，其特征在于：所述撕片导向组件（4）包括撕片胶轮（41）、驱动胶轮（42）、连接轴（43）以及支座（44）；所述连接轴（43）两端均转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张益晗，唐志鹏，力振惠，刘用灵，
申请(专利权)人：福建海源三维高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35