【技术实现步骤摘要】
一种瓶栽菌菇自动拔根夹持装置
本技术涉及一种瓶栽菌菇自动拔根夹持装置,属于农业自动化生产
技术介绍
金针菇是我国食用菌的栽培的主要品种,其味道鲜美、营养丰富,同时还具有多种药理作用,深受人们的喜爱。金针菇主要以鲜货供应市场。随着栽培技术的发展,金针菇栽培逐渐出现工厂化生产,不仅提高了产量和质量,而且打破了季节限制,实现了周年生产,特别是改变了夏季市场的消费和需求。现在金针菇的大型工厂基本采用瓶栽技术,相对于袋栽,瓶栽具有抗污染、生长期短、品质高、用工成本低等优势,在培养瓶中接完菌种后,需要把培养瓶放入温室培养。在金针菇成熟后,还需从培养瓶中取出成熟的金针菇,切掉根部后进行包装。目前,金针菇的大型工厂基本都是采用人工取菇、切根的方法,鲜有采用机械方式取菇、切根。并且,这些取菇机械的机械手在拔菇时,往往因夹持力过大,会夹扁金针菇导致金针菇变形,降低了金针菇的品质,从而使金针菇的商品性降低。
技术实现思路
为了克服上述问题,本技术提供一种瓶栽菌菇自动拔根夹持装置,该自动拔根夹持装置采用自动化结构,能够自动将金针菇中培养瓶上取出,降低工人的劳动强度,大大提高了工作效率。同时设置的软爪也能够减小对金针菇的损害,降低损伤金针菇的风险,保证金针菇成品的品质。本技术的技术方案如下:一种瓶栽菌菇自动拔根夹持装置,所述夹持装置固定在拔菇盘上;所述夹持装置从上至下依次包括拔菇爪和抱瓶爪;所述抱瓶爪上放置有培养瓶;所述拔菇爪包括水平的拔菇基座和沿所述拔菇盘径向滑动套设在所述拔菇基座中部的顶杆;所述顶 ...
【技术保护点】
1.一种瓶栽菌菇自动拔根夹持装置,其特征在于:所述夹持装置固定在拔菇盘(5)上;所述夹持装置从上至下依次包括拔菇爪(1)和抱瓶爪(3);所述抱瓶爪(3)上放置有培养瓶(4);所述拔菇爪(1)包括水平的拔菇基座(11)和沿所述拔菇盘(5)径向滑动套设在所述拔菇基座(11)中部的顶杆(13);所述顶杆(13)后端穿出所述拔菇基座(11),末端固定有后万向球(14);所述拔菇基座(11)前端两侧均开设有竖直的通孔;所述拔菇基座(11)内容纳有万向座(2);所述万向座(2)滑动套设在所述顶杆(13)上;所述万向座(2)能够绕所述顶杆(13)摆动;所述万向座(2)下端固定有下万向球(25);两下万向球(25)分别置于所述顶杆(13)两侧;所述万向座(2)上端设置有用于夹取金针菇的软爪;所述顶杆(13)能够与所述软爪配合,控制所述软爪的开合;顶杆(13)的后万向球(14)受力前顶,顶杆(13)前移能够带动软爪张开,容纳位于培养瓶(4)上的金针菇;顶杆(13)复位,则带动软爪夹住金针菇;下万向球(25)受力上升,万向座(2)升高能够带动拔菇爪(1)摆动上升,将金针菇夹出培养瓶(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种瓶栽菌菇自动拔根夹持装置,其特征在于:所述夹持装置固定在拔菇盘(5)上;所述夹持装置从上至下依次包括拔菇爪(1)和抱瓶爪(3);所述抱瓶爪(3)上放置有培养瓶(4);所述拔菇爪(1)包括水平的拔菇基座(11)和沿所述拔菇盘(5)径向滑动套设在所述拔菇基座(11)中部的顶杆(13);所述顶杆(13)后端穿出所述拔菇基座(11),末端固定有后万向球(14);所述拔菇基座(11)前端两侧均开设有竖直的通孔;所述拔菇基座(11)内容纳有万向座(2);所述万向座(2)滑动套设在所述顶杆(13)上;所述万向座(2)能够绕所述顶杆(13)摆动;所述万向座(2)下端固定有下万向球(25);两下万向球(25)分别置于所述顶杆(13)两侧;所述万向座(2)上端设置有用于夹取金针菇的软爪;所述顶杆(13)能够与所述软爪配合,控制所述软爪的开合;顶杆(13)的后万向球(14)受力前顶,顶杆(13)前移能够带动软爪张开,容纳位于培养瓶(4)上的金针菇;顶杆(13)复位,则带动软爪夹住金针菇;下万向球(25)受力上升,万向座(2)升高能够带动拔菇爪(1)摆动上升,将金针菇夹出培养瓶(4)。
2.根据权利要求1所述瓶栽菌菇自动拔根夹持装置,其特征在于:所述万向座(2)上还设置有固定轴(23)、调节齿轮(24)以及复位弹簧(26);所述软爪包括主动爪(21)和从动爪(22);所述主动爪(21)与所述从动爪(22)分置于所述顶杆(13)两侧;所述从动爪(22)转动固定在所述万向座(2)上端;所述固定轴(23)从上至下依次穿过位于所述万向座(2)上端的主动爪(21)和位于所述万向座(2)内腔的调节齿轮(24)后,下端与所述万向座(2)转动固定;所述主动爪(21)、所述调节齿轮(24)均与所述固定轴(23)固定;所述顶杆(13)外周开设有与所述调节齿轮(24)啮合的卡齿;所述主动爪(21)、所述从动爪(22)能够通过开设在...
【专利技术属性】
技术研发人员:张益晗,唐志鹏,力振惠,刘用灵,
申请(专利权)人:福建海源三维高科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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