一种菌种袋盖爪机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种菌种袋盖爪机构，包括基座，基座一端连有两爪件，两爪件通过一轴转动连接在基座上，爪件用于夹持盖子的端部伸至基座外侧，两爪件各通过一位于侧边的拉伸弹簧拉住呈打开状态，两爪件另一端部各连一轴承；两轴承夹住一定位块的头部，头部接触两轴承的斜面由两爪件的转动中心侧分别往两侧向外倾斜，定位块由一推杆推动往爪件端移动，驱动两爪件的夹持端相互靠拢；定位块侧边安装有用于定位块复位的复位弹簧。该盖爪机构通用性高，并且在开合时盖爪不会左右摆动，可以精准的控制运动轨迹。制运动轨迹。制运动轨迹。

【技术实现步骤摘要】
一种菌种袋盖爪机构


[0001]本技术涉及食用菌菌种袋自动套盖机械
，尤其涉及一种菌种袋盖爪机构。

技术介绍

[0002]关于食用菌的栽培，现在普遍采用工厂化袋栽的栽培方法。在培养基装袋后灭菌期间和接种后的菌丝体生长期间，需要在装有培养基质的菌袋的袋口上套上套圈，然后再盖上透气的盖子。工厂化袋栽的机械及操作方法可参见公开号为CN104285676A、名称为“菌种袋套盖机”的中国技术专利申请，具体公开了该菌种袋套盖机通过上下转盘等结构实现套圈上料、菌种袋上料、菌种袋抽真空、收缩菌种袋口、套圈套袋、扩口和上内塞步骤。
[0003]在菌种袋袋口套完套圈(又称套环)后对袋口进行扩口，使得菌种袋袋口部分翻折在套圈外以便在套圈中再套入一个内塞(又称套盖)，然后在套圈中套入内塞。
[0004]现有上内塞的方法，一部分通过手工的方式，例如上述的CN104285676A、名称为“菌种袋套盖机”的中国技术专利申请的上内塞步骤就是在套圈定位后，通过手工将内塞安装在套圈上。还有一部分是通过机械化方式，可参见CN104488566A、名称为“菌种袋自动套盖机组”的中国技术专利申请，其中公开了套盖机组包括套盖机，套盖机包括由气缸驱动平移和纵移的套盖抓手，套盖抓手的具有凹槽的尼龙块内壁前端设置环形的硅胶环板，通过硅胶环板的硅胶的柔性特质配合气缸的下移动作，将头部大于颈部的盖子夹住然后通过气缸平移下压套在套环上。另可参见CN109418028A、名称为“菌袋窝口插棒盖盖一体机”的中国技术专利申请，其中公开了一体机包括盖盖机构，盖盖机构的夹盖气爪通过气缸实现开合以及平移，夹盖气爪和开合及平移气缸整体设置在支架上，夹盖气爪整体又通过气缸实现升降。
[0005]现有技术中的在菌种袋上上内塞或者盖盖的步骤一部分仅通过手工的方式，效率低下；另一部分通过机械化的方式，其中一部分的夹盖的结构设计复杂并且通用性需要提高，另一部分的夹盖爪存在左右摆动的问题，夹持和套盖的动作需要进一步的优化，并且大多数需要通过配合气缸来实现夹盖和盖盖的动作，难以适应连续高速运转的食用菌转盘式袋栽机构。

技术实现思路

[0006]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种菌种袋盖爪机构，该盖爪机构通用性高，并且在开合时盖爪不会左右摆动，可以精准的控制运动轨迹。
[0007]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]作为本技术的一个方面，一种菌种袋盖爪机构，包括基座，基座一端连有两爪件，两爪件通过一轴转动连接在基座上，爪件用于夹持盖子的端部伸至基座外侧，两爪件各通过一位于侧边的拉伸弹簧拉住呈打开状态，两爪件另一端部各连一轴承；两轴承夹住一定位块的头部，头部接触两轴承的斜面由两爪件的转动中心侧分别往两侧向外倾斜，定位
块由一推杆推动往爪件端移动，驱动两爪件的夹持端相互靠拢；定位块侧边安装有用于定位块复位的复位弹簧。
[0009]作为一种实施方式，两爪件相邻的侧部具有外凸的中部带通孔的凸块，其中一爪件的凸块位于另一爪件的凸块上方，所述轴依次穿过两爪件凸块上的通孔连在基座上。
[0010]作为一种实施方式，两爪件的夹持端具有弧状的凹槽。
[0011]作为一种实施方式，所述拉伸弹簧一端连在爪件的中部，另一端连在爪件侧边的基座上；复位弹簧一端连在定位块或者与定位块连接的安装块侧部，另一端连在推杆外端部侧的基座上。
[0012]作为一种实施方式，所述定位块头部呈轴承侧窄另一侧宽的三角状或者梯形状。
[0013]作为一种实施方式，所述定位块的头部向两侧分别延伸形成一限位部。
[0014]作为一种实施方式，定位块可拆卸固定在一安装块上，安装块固定连接所述推杆。
[0015]作为一种实施方式，所述基座上设置导向块和导杆，推杆一端穿过导向块的中心孔后固定在安装块上，推杆另一端伸至基座与爪件伸出端相对的一端外侧，导杆与安装块固定连接，另一端穿过导向块的导向孔伸至导向孔外侧。
[0016]作为本技术的另一个方面，上述的菌种袋盖爪机构连接在一可转动的转盘上，在转盘的侧边固定一条用于推动推杆移动的侧向曲线导轨，侧向曲线导轨在推杆移动方向具有起伏状的曲面，推杆位于基座外的端部抵接在侧向曲线导轨的曲面上。
[0017]作为本技术的第三个方面，上述的菌种袋盖爪机构连接在一可转动的转盘上，在转盘的侧边固定一条用于菌种袋盖爪机构上下移动的升降曲线导轨，升降曲线导轨表面具有高低起伏的曲面，菌种袋盖爪机构通过连接机构可移动的悬挂在升降曲线导轨上。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]本技术利用具有两斜面的定位块头部夹在两爪件的轴承之间，一用斜面限制爪件转动，二通过斜面推进迫使两爪件转动夹持盖子同时对爪件进行限位。能够简单有效的解决爪子在打开的状态时左右摆动的问题，也使机构在完成动作上得到了优化。
[0020]同时推杆配合侧向曲线导轨推动定位块，以及配合升降曲线导轨上下移动，完成夹持盖子和盖盖子的动作，可以较好的适应于连续高速运转的食用菌转盘式袋栽机构。
附图说明
[0021]图1为本技术的爪件打开状态的结构示意图；
[0022]图2为本技术的爪件靠拢状态的结构示意图；
[0023]图3为本技术的立体结构示意图；
[0024]图4为本技术与侧向曲线导轨配合的结构示意图；
[0025]图5为本技术的升降曲线导轨的结构示意图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明：
[0027]参见图1至图5，一种菌种袋盖爪机构，包括基座1，基座1一端连有两爪件2，两爪件2相邻的侧部具有外凸的凸块21，所述凸块21外周边缘为圆弧状且中部开设通孔。其中一爪
件2的凸块21位于另一爪件2的凸块21上方并通过一轴22依次穿过两爪件2凸块21上的通孔，将两爪件2转动连接在基座1上。两爪件2伸至基座1外侧的端部具有弧状的凹槽23，两爪件2带凹槽23的端部相互靠拢可半环抱状夹持盖子。两爪件2的中部位置各连一拉伸弹簧24，所述拉伸弹簧24另一端连在爪件2侧边的基座1上，所述拉伸弹簧24拉住爪件2以保持两爪件2保持分开的状态。两爪件2位于基座1上的端部各连一轴承25。
[0028]为了防止两爪件2往拉伸弹簧24侧转动，所述基座1上设置一定位块3，所述定位块3的头部31卡在两轴承25之间。所述定位块3头部31接触两轴承25的面均为斜面，所述斜面由两爪件2的转动中心侧分别往两侧向外倾斜。本实施例中，所述定位块3头部31呈轴承25侧窄另一侧宽的三角状或者梯形状。所述定位块3的头部31向两侧分别延伸形成一限位部32。所述定位块3可拆卸固定在一安装块4上，所述安装块4连一推杆5。通过推杆5往爪件2侧的位移，定位头部31逐渐深入两轴承25之间，由于两斜面的作用，两轴承25间隔扩大，两爪件2凹槽23部靠拢夹持盖子。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种菌种袋盖爪机构，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)一端连有两爪件(2)，两爪件(2)通过一轴(22)转动连接在基座(1)上，爪件(2)用于夹持盖子的端部伸至基座(1)外侧，两爪件(2)各通过一位于侧边的拉伸弹簧(24)拉住呈打开状态，两爪件(2)另一端部各连一轴承(25)；两轴承(25)夹住一定位块(3)的头部(31)，头部(31)接触两轴承(25)的斜面由两爪件(2)的转动中心侧分别往两侧向外倾斜，定位块(3)由一推杆(5)推动往爪件(2)端移动，驱动两爪件的夹持端相互靠拢；定位块(3)侧边安装有用于定位块(3)复位的复位弹簧(41)。2.根据权利要求1所述的菌种袋盖爪机构，其特征在于：两爪件(2)相邻的侧部具有外凸的中部带通孔的凸块(21)，其中一爪件(2)的凸块(21)位于另一爪件(2)的凸块(21)上方，所述轴(22)依次穿过两爪件(2)凸块(21)上的通孔连在基座(1)上。3.根据权利要求1所述的菌种袋盖爪机构，其特征在于：两爪件(2)的夹持端具有弧状的凹槽(23)。4.根据权利要求1所述的菌种袋盖爪机构，其特征在于：所述拉伸弹簧(24)一端连在爪件(2)的中部，另一端连在爪件(2)侧边的基座(1)上；复位弹簧(41)一端连在定位块(3)或者与定位块(3)连接的安装块(4)侧部，另一端连在推杆(5)外端部侧的基座(1)上。5.根据权利要求1所述的菌种袋盖爪机构，其特征在于：所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张益晗，唐志鹏，贺后德，力振惠，刘用灵，施火结，
申请(专利权)人：福建海源三维高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：