一种菌包套盖机的夹紧机构制造技术

技术编号:28655727 阅读:28 留言:0更新日期:2021-06-02 02:27
本发明专利技术涉及一种菌包套盖机的夹紧机构,包括基座、夹紧爪手、开合机构以及复位机构;所述基座水平设置,其中部上端固定有固定座;所述基座上固定多个竖直中空的导套;两所述夹紧爪手镜像对称设置在所述基座前端中部;所述夹紧爪手包括夹爪和转轴;所述转轴竖直穿过所述夹爪的中后部,固定在所述基座上;所述夹爪与所述转轴转动连接;所述开合机构包括水平滑动套设在所述固定座上的推杆和固定在所述推杆靠近所述夹爪一侧末端的推板;所述推板能够与所述夹爪末端接触,从而控制所述夹紧爪手开合;所述复位机构能够使两所述夹紧爪手远离所述开合机构的一端相互靠近。

【技术实现步骤摘要】
一种菌包套盖机的夹紧机构
本专利技术涉及一种菌包套盖机的夹紧机构,属于自动化机械设备

技术介绍
食用菌,是指子实体硕大、可供食用的蕈菌(大型真菌)。用塑料袋来栽培、生产食用菌,是近年来食用菌发展代料栽培的一种生产方式。这种袋栽方法有着灭菌效果好、不容易感染杂菌、生长容易控制、方便管理、采收容易等优点。在培养基装袋后,需对栽培袋进行套环、封盖、装筐。套环是其中的一项主要环节,而现有技术中,仍然普遍采用人工套环的方式对培养袋进行套环,不仅费时、费力,且劳动强度大,生产效率低。此外,虽然市面上已经有了一些机械套环机,但是存在套环结构复杂、不易维护等缺点。例如,授权公告号为CN206602877U的中国技术专利“食用菌菌袋自动套环盖帽机”,其套环机构是用来夹持套环并带着套环上下运动把套环套在食用菌菌袋的袋口上,在套环机构的副机架下表面设置有气缸,气缸可以推动整个套环机构进行上下移动,使得夹持运动单元可以在缩口运动单元的副机架中上下移动。而套环动力单元推动夹持运动单元移动,使得夹持运动单元将套环夹紧。上述专利的套环机构,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菌包套盖机的夹紧机构,其特征在于:包括基座(1)、夹紧爪手(2)、开合机构(4)以及复位机构;所述基座(1)水平设置,其中部上端固定有固定座(12);所述基座(1)上固定多个竖直中空的导套(11);两所述夹紧爪手(2)镜像对称设置在所述基座(1)前端中部;所述夹紧爪手(2)包括夹爪(21)和转轴(26);所述转轴(26)竖直穿过所述夹爪(21)的中后部,固定在所述基座(1)上;所述夹爪(21)与所述转轴(26)转动连接;所述开合机构(4)包括水平滑动套设在所述固定座(12)上的推杆(41)和固定在所述推杆(41)靠近所述夹爪(21)一侧末端的推板(42);所述推板(42)能够与所述夹爪...

【技术特征摘要】
1.一种菌包套盖机的夹紧机构,其特征在于:包括基座(1)、夹紧爪手(2)、开合机构(4)以及复位机构;所述基座(1)水平设置,其中部上端固定有固定座(12);所述基座(1)上固定多个竖直中空的导套(11);两所述夹紧爪手(2)镜像对称设置在所述基座(1)前端中部;所述夹紧爪手(2)包括夹爪(21)和转轴(26);所述转轴(26)竖直穿过所述夹爪(21)的中后部,固定在所述基座(1)上;所述夹爪(21)与所述转轴(26)转动连接;所述开合机构(4)包括水平滑动套设在所述固定座(12)上的推杆(41)和固定在所述推杆(41)靠近所述夹爪(21)一侧末端的推板(42);所述推板(42)能够与所述夹爪(21)末端接触,从而控制所述夹紧爪手(2)开合;所述复位机构能够使两所述夹紧爪手(2)远离所述开合机构(4)的一端相互靠近。


2.根据权利要求1所述菌包套盖机的夹紧机构,其特征在于:还包括一曲线导轨;所述曲线导轨能够与所述推杆(41)末端接触,且所述曲线导轨能够推动所述推杆(41),实现两所述夹紧爪手(2)的开合。


3.根据权利要求2所述菌包套盖机的夹紧机构,其特征在于:还包括提升机构(3);所述提升机构(3)固定在所述基座(1)后部下端,能够提升所述基座(1)的高度;所述提升机构(3)为竖直固定在所述基座(1)后部下端的提升柱(31);所述曲线导轨能够与所述提升柱(31)末端接触,且所述曲线导轨能够推动所述提升柱(31),实现所述基座(1)高度的升降。


4.根据权利要求1所述菌包套盖机的夹紧机构,其特征在于:所述夹爪(21)包括水平的爪身(23)和竖直固定在所述爪身(23)前端的弧形的爪口(22);两所述夹爪(21)上弧形的爪口(22)合围,能够形成一竖直中空的环状结构;两所述爪身(23)相互贴近设置;所述转轴(26)竖直穿过所述爪身(23)的中后部,固定在所述基座(1)上;所述爪身(23)与所述转轴(26)转动固定;所述推板(42)能够与所述爪身(23)末端接触;所述复位机构能够使两所述夹紧爪手(2)的爪口(22)相互靠近;两所述爪身(23)相互靠近的一侧末端均设置有多个卡齿(25);两所述爪身(23)的卡齿(25)能够相互啮合。


5.根据权利要求1所述菌包套盖机的夹紧机构,其特征在于:所述基座(1)下端中部固定有水平的底板(29);所述底板(29)位于所述夹爪(21)下方;所述夹爪(21)包括水平的爪身(23)和竖直固定在所述爪身(23)前端的半筒形的的抱袋筒(28);两所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员:张益晗唐志鹏贺后德力振惠刘用灵施火结
申请(专利权)人:福建海源三维高科技有限公司
类型:发明
国别省市:福建;35

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