一种驻塔机器人过塔搭桥设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种驻塔机器人过塔搭桥设备，包括：搭桥组件，用于与输电塔本体连接，包括水平杆、连接于所述水平杆一端的支撑轨道、与所述支撑轨道连接的旁路横杆；旁路带组件，对称连接于所述搭桥组件的两端，所述旁路带组件包括第一万向节、与所述第一万向节连接的滑动杆以及通过所述滑动杆可与所述第一万向节相对轴向滑动的第二万向节，所述第二万向节远离所述滑动杆的一侧设置有夹紧件，所述夹紧件用于夹紧输电线。本实用新型专利技术中设置有第一万向节、第二万向节，且第一万向节与第二万向节之间的长度可调，从而适应了不同的转角变化。

【技术实现步骤摘要】
一种驻塔机器人过塔搭桥设备
本技术涉及输电线的
，尤其涉及一种驻塔机器人过塔搭桥设备。
技术介绍
目前常见的输电线巡检方式主要有人工巡检、无人机巡检、驻塔机器人巡检，其中，人工巡检、无人机巡检需要操作人员在现场操作，对于偏远地区的巡检极不便利。驻塔机器人巡检则可以一直停留在巡检区域附近，不需要现场操作，因此具有一定的优势。驻塔机器人主要沿输电线路，靠滚轮滚动行走，一旦巡检中经过中间塔，就要搭桥过去。授权公告号CN209169826U巡检机器人过桥装置及巡检系统，介绍了一种过桥装置，其中间连接方式为柔性导轨连接，机器人滚轮在上面行走时，柔性导轨会发生弯曲变形，机器人下沉，从而会给机器人过桥增加难度。同时，输电线经过输电塔后，普遍会形成一定的转角，上述专利中的连接组件弯曲的程度就会发生变化，很难具有通用性。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于：提供了一种驻塔机器人过塔搭桥设备，整个设备为刚性结构，能够适应输电线经过输电塔后形成不同的转角，从而具备通用性。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种驻塔机器人过塔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驻塔机器人过塔搭桥设备，其特征在于，包括：/n搭桥组件(2)，用于与输电塔本体连接，包括水平杆(21)、连接于所述水平杆(21)一端的支撑轨道(27)、与所述支撑轨道(27)连接的旁路横杆(26)；/n旁路带组件(1)，对称连接于所述搭桥组件(2)的两端，所述旁路带组件(1)包括第一万向节、与所述第一万向节连接的滑动杆(15)以及通过所述滑动杆(15)可与所述第一万向节相对轴向滑动的第二万向节，所述第二万向节远离所述滑动杆(15)的一侧设置有夹紧件，所述夹紧件用于夹紧输电线。/n

【技术特征摘要】
1.一种驻塔机器人过塔搭桥设备，其特征在于，包括：
搭桥组件(2)，用于与输电塔本体连接，包括水平杆(21)、连接于所述水平杆(21)一端的支撑轨道(27)、与所述支撑轨道(27)连接的旁路横杆(26)；
旁路带组件(1)，对称连接于所述搭桥组件(2)的两端，所述旁路带组件(1)包括第一万向节、与所述第一万向节连接的滑动杆(15)以及通过所述滑动杆(15)可与所述第一万向节相对轴向滑动的第二万向节，所述第二万向节远离所述滑动杆(15)的一侧设置有夹紧件，所述夹紧件用于夹紧输电线。


2.根据权利要求1所述的驻塔机器人过塔搭桥设备，其特征在于，所述水平杆(21)上设置有限位槽，所述水平杆(21)通过所述限位槽固定连接于所述输电塔本体的两侧。


3.根据权利要求2所述的驻塔机器人过塔搭桥设备，其特征在于，所述支撑轨道(27)设于所述水平杆(21)远离所述输电塔本体的一侧，且所述支撑轨道(27)通过加固件(214)连接于所述水平杆(21)上。


4.根据权利要求3所述的驻塔机器人过塔搭桥设备，其特征在于，所述旁路横杆(26)的两端呈圆弧状，所述旁路横杆(26)通过螺栓固定连接于所述支撑轨道(27)上，且所述旁路横杆(26)的下方设置有识别挡块(219)。


5.根据权利要求1所述的驻塔机器人过塔搭桥设备，其特征在于，所述第一万向节包括第一旋转杆(14)、可通过第一销轴(13)与所述第一旋转杆(14)铰接的第一旋转环(12)以及通过螺栓与所述第一旋转环(12)连接的接头(115)，所述接头(115)、所述第一旋转杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，欧阳开一，王齐，张宝利，邱文锋，
申请(专利权)人：中科开创广州智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44