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丝杠轴、进给丝杠机构及电动致动器制造技术

技术编号:25845176 阅读:45 留言:0更新日期:2020-10-02 14:23
丝杠轴(22)构成设置于电动致动器的进给丝杠机构,并形成有用于安装传感器标靶的安装面(22c),在丝杠轴(22)中,将形成有安装面(22c)的部分形成为非圆形且线对称的截面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】丝杠轴、进给丝杠机构及电动致动器
本专利技术涉及构成进给丝杠机构的丝杠轴、进给丝杠机构及电动致动器。
技术介绍
作为在机动车的自动变速机构、制动机构、转向机构等使用的电动致动器,已知有使用了将电动马达的旋转运动转换为直线运动的进给丝杠机构的电动致动器。在该种电动致动器中,对进行直线运动的可动部的移动量(轴向的位置)进行控制变得重要。因此,例如,在下述专利文献1中提出了如下电动致动器:在滚珠丝杠机构的丝杠轴安装作为传感器标靶的永磁铁,并利用磁传感器检测伴随着丝杠轴的轴向的移动而发生变化的永磁铁的磁场,由此取得丝杠轴的轴向的移动量(位置)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2017-180681号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在上述专利文献1所记载的电动致动器中,为了在丝杠轴安装永磁铁,而在丝杠轴的外周面形成有切口部。然而,在形成切口部时,若对丝杠轴的外周面进行切削加工则,由于在加工时产生的切削阻力、热量,而如图12所示产生丝杠轴100的轴心O向切口部100a侧弯曲的翘曲。尤其是,这样的翘曲的产生,在丝杠轴的轴向移动距离较长的情况下,需要将永磁铁在轴向上较长地配置、即需要将切口部在轴向上较长地形成,因此具有变得显著的趋势。并且,当在丝杠轴产生翘曲时,在操作对象的对象构件与丝杠轴的前端部连结的情况下,通过在该连结位置约束丝杠轴,由此与丝杠轴的前端部相反一侧的丝杠槽侧倾斜。其结果是,在丝杠轴与螺母之间产生未对准,有可能导致进给丝杠机构的动作不良、动作效率的降低,进而导致寿命的降低。因此,期望改善。于是,本专利技术的目的在于,提供能够抑制翘曲的产生的丝杠轴、具备该丝杠轴的进给丝杠机构及电动致动器。用于解决课题的方案为了解决上述课题,本专利技术是一种丝杠轴,其构成设置于电动致动器的进给丝杠机构,并形成有用于安装传感器标靶的安装面,所述丝杠轴的特征在于,将形成有安装面的部分形成为非圆形且线对称的截面。这样,通过使形成有安装面的部分为非圆形且线对称的截面,即使由于形成安装面时的切削阻力、热量而产生翘曲,该翘曲也会在丝杠轴的成为线对称的截面的一方侧和另一方侧产生相同程度。另外,在一方侧和另一方侧产生的翘曲在彼此相反方向上产生,因此它们的翘曲被抵消,而最终能够抑制在丝杠轴产生的翘曲。另外,也可以是,以夹着丝杠轴的轴心而成为线对称的方式形成有两个平坦面,将上述两个平坦面中的任一方作为安装面。并且,能够从两个平坦面中任意选择安装面,由此传感器标靶安装的自由度(灵活性)提升。另外,也可以是,安装面是安装标靶保持架的面,所述标靶保持架保持传感器标靶。在该情况下,在安装面的轴向的一端部设置有用于防止标靶保持架相对于安装面的误组装的凸部或者凹部,由此能够正确地安装传感器标靶,从而可靠性提升。另外,也可以是,在丝杠轴中,至少对形成有安装面的部分进行热处理。通过丝杠轴的截面形状为线对称,还能够抑制与热处理相伴的翘曲的产生。即,通过截面形状为线对称,从而与热处理相伴的丝杠轴的收缩量变得均匀,因此能够抑制由收缩量的差异引起的翘曲的产生。由此,能够提供确保必要强度并且轴的直线性(笔直度)高的丝杠轴。另外,本专利技术的丝杠轴能够应用于进给丝杠机构,所述进给丝杠机构具备能够旋转的螺母、以及伴随着螺母的旋转而在轴向上移动的丝杠轴,并且设置于电动致动器。并且,本专利技术的丝杠轴还能够应用于电动致动器,所述电动致动器具备电动马达、以及将电动马达的旋转运动转换为直线运动的进给丝杠机构。专利技术效果根据本专利技术,由于能够抑制丝杠轴的翘曲,因此能够避免由丝杠轴的翘曲引起的进给丝杠机构的动作不良、动作效率的降低,进而抑制寿命的降低,从而能够提供可靠性高的进给丝杠机构以及具备该进给丝杠机构的电动致动器。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式的电动致动器的纵剖视图。图2是本实施方式的电动致动器的外观立体图。图3是本实施方式的电动致动器的分解立体图。图4是本实施方式的电动致动器所具备的减速机构的剖视图(图1中的A-A剖视图)。图5是本实施方式的电动致动器所具备的锁定机构的分解立体图。图6是将本实施方式的电动致动器在磁传感器和永磁铁的位置切断而得到的剖视图(图1中的B-B线剖视图)。图7是示出标靶保持架安装于滚珠丝杠轴前的状态的立体图。图8是示出标靶保持架安装在了滚珠丝杠轴的状态的立体图。图9是标靶保持架安装在了滚珠丝杠轴的状态的剖视图。图10是本实施方式的滚珠丝杠轴的侧视图。图11是本实施方式的滚珠丝杠轴的剖视图(图10的C-C剖视图)。图12是用于说明以往的丝杠轴的课题的图。具体实施方式以下,基于附图,对本专利技术进行说明。需要说明的是,在用于说明本专利技术的各附图中,对于具有相同的功能或形状的构件、构成部件等构成要素,只要能够辨别就标注相同的附图标记,从而在说明过一次后省略其说明。图1是示出本专利技术的实施方式的电动致动器的纵剖视图,图2是本实施方式的电动致动器的外观立体图,图3是本实施方式的电动致动器的分解立体图。另外,图4是本实施方式的电动致动器所具备的减速机构的剖视图(图1中的A-A剖视图),图5是本实施方式的电动致动器所具备的锁定机构的分解立体图。如图1所示,本实施方式的电动致动器1以作为驱动源的电动马达2、将电动马达2的旋转减速的减速机构3、传递由减速机构3减速了的驱动力的驱动力传递机构4、将由驱动力传递机构4传递出的电动马达2的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构5、以及防止电动致动器1的驱动的锁定机构6为主要的结构。电动马达2收容于马达壳体7内。马达壳体7形成为有底圆筒状,且在其底部设置有将孔部7a密封的树脂制的密封构件8。减速机构3是由与电动马达2的旋转轴2a连结的太阳齿轮9、以及配置于太阳齿轮9的周围的多个行星齿轮10等构成的行星齿轮减速机构。如图4所示,减速机构3具备作为输入旋转体的太阳齿轮9、配置于太阳齿轮9的外周的作为轨道圈的齿圈11、以能够旋转的方式配置于太阳齿轮9与齿圈11之间的作为行星旋转体的多个行星齿轮10、以及保持各行星齿轮10的作为输出旋转体的齿轮架12。太阳齿轮9固定于电动马达2的旋转轴2a,并与电动马达2一体地旋转。各行星齿轮10配置于太阳齿轮9与齿圈11之间,并以与它们啮合的方式组装。另外,各行星齿轮10被设置于齿轮架12的支轴13支承为能够旋转。当电动马达2开始驱动时,减速机构3的太阳齿轮9与电动马达2一体地旋转,且伴随与此,多个行星齿轮10一边自转一边沿着齿圈11公转。并且,通过齿轮架12伴随着该行星齿轮10的公转而旋转,从而电动马达2的旋转被减速而输出。另外,如图1以及图3所示,减速机构3收容于与马达壳体7连结的减速机构壳体14内。在减速机构壳体14安装有作为支承电动马达2的马达支承构件的圆筒状的马达衬套15。电动马达2通过其输出侧(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝杠轴,其构成设置于电动致动器的进给丝杠机构,并形成有用于安装传感器标靶的安装面,/n所述丝杠轴的特征在于,/n将形成有所述安装面的部分形成为非圆形且线对称的截面。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180227 JP 2018-0332011.一种丝杠轴,其构成设置于电动致动器的进给丝杠机构,并形成有用于安装传感器标靶的安装面,
所述丝杠轴的特征在于,
将形成有所述安装面的部分形成为非圆形且线对称的截面。


2.根据权利要求1所述的丝杠轴,其中,
以夹着轴心而成为线对称的方式形成有两个平坦面,将所述两个平坦面中的任一方作为所述安装面。


3.根据权利要求2所述的丝杠轴,其中,
能够从所述两个平坦面中任意选择作为所述安装面的平坦面。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的丝杠轴,其中,
所述安装面是安装标靶保持架的面,所述标靶保持架保持所述传感器标靶...

【专利技术属性】
技术研发人员:池田良则清水辰德平野慎介
申请(专利权)人:NTN株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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