起重机制造技术

起重机具备：被操作功能部；操作部，受理用于对被操作功能部进行操作的操作输入；促动器，对被操作功能部进行驱动；第一生成部，基于操作输入来生成促动器的第一控制信号；开关部，能够切换第一状态与第二状态；第一滤波器部，在开关部的第二状态下，对第一控制信号进行滤波来生成第二控制信号；以及控制部，在开关部的第一状态下，基于第一控制信号控制促动器，在开关部的第二状态下，基于第二控制信号控制促动器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】起重机
本专利技术涉及起重机。
技术介绍
以往，作为代表性的作业车辆已知起重机。起重机主要由行驶体和回转体构成。行驶体具备多个车轮，以行驶自如的方式构成。回转体具备臂、钢缆及钩等。这样的回转体以对货物搬运自如的方式构成。另外，这样的起重机具备：用于货物的搬运的促动器、以及指示促动器的动作状态的控制装置。另外，提出了如下起重机：控制装置制作滤波控制信号，基于该滤波控制信号对促动器进行控制(参照专利文献1)。在此，滤波控制信号意味着针对促动器的基本控制信号施以具有规定的特征的滤波器而得到的信号。例如，作为滤波器，可以举出陷波滤波器。陷波滤波器具有如下特征：在以共振频率为中心的任意的范围中，越接近共振频率，衰减率越高。此外，共振频率基于钩的吊下长度被计算。在此，设想将上述的促动器设为回转用油压马达，且使臂的回转动作手动停止的状况。在该情况下，即使操作员进行了使臂的回转动作停止的操作，在一段时间中臂减速并且回转动作持续。这是因为：不是使臂的回转动作立即停止，而是希望通过设置基于滤波控制信号的减速区间来抑制货物的摆动。但是，这样的特性意味本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机，具备：/n被操作功能部；/n操作部，受理用于对所述被操作功能部进行操作的操作输入；/n促动器，对所述被操作功能部进行驱动；/n第一生成部，基于所述操作输入，生成所述促动器的第一控制信号；/n开关部，能够切换第一状态与第二状态；/n第一滤波器部，在所述开关部的第二状态下，对所述第一控制信号进行滤波来生成第二控制信号；以及/n控制部，在所述开关部的第一状态下，基于所述第一控制信号控制所述促动器，在所述开关部的第二状态下，基于所述第二控制信号控制所述促动器。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180228 JP 2018-0352101.一种起重机，具备：
被操作功能部；
操作部，受理用于对所述被操作功能部进行操作的操作输入；
促动器，对所述被操作功能部进行驱动；
第一生成部，基于所述操作输入，生成所述促动器的第一控制信号；
开关部，能够切换第一状态与第二状态；
第一滤波器部，在所述开关部的第二状态下，对所述第一控制信号进行滤波来生成第二控制信号；以及
控制部，在所述开关部的第一状态下，基于所述第一控制信号控制所述促动器，在所述开关部的第二状态下，基于所述第二控制信号控制所述促动器。


2.如权利要求1所述的起重机，
所述控制部在所述开关部的第一状态下，基于用于使所述促动器停止的所述第一控制信号，使所述促动器停止，在所述开关部的第二状态下，基于用于使所述促动器停止的所述第二控制信号，使所述促动器停止。


3.如权利要求1或者2所述的起重机，还具备：
第二生成部，在自动操作模式下，生成用于使所述促动器停止的第三控制信号；以及
第二滤波器部，在所述自动操作模式下，对所述第三控制信号进行滤波来生成第四控制信号，
所述控制部在所述自动操作模式下，基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：乡东末和，神田真辅，水木和磨，
申请(专利权)人：株式会社多田野，
类型：发明
国别省市：日本;JP