起重机制造技术

起重机具备：被操作功能部；促动器，对被操作功能部进行驱动；生成部，在使被操作功能部自动停止的控制中，生成第一控制信号，所述第一控制信号包含：第一减速信号部，包括使被操作功能部的速度从第一速度减速到第二速度的控制信号；以及第一定速信号部，包括将被操作功能部的速度维持为第二速度的控制信号；滤波器部，至少对第一控制信号中的第一减速信号部进行滤波来生成第二控制信号；以及控制部，基于第二控制信号控制促动器以使被操作功能部的速度减速之后，控制促动器以将被操作功能部的速度维持为所述第二速度，在吊挂于起重机的货物移动到了满足规定条件的位置的情况下，控制促动器以使被操作功能部的速度为零。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】起重机
本专利技术涉及起重机。
技术介绍
以往，作为代表性的作业车辆已知起重机。起重机主要由行驶体和回转体构成。行驶体具备多个车轮，以行驶自如的方式构成。回转体具备臂、钢缆及钩等。这样的回转体以对货物搬运自如的方式构成。另外，这样的起重机具备用于货物的移动的促动器、以及能够指示促动器的动作状态的控制装置。另外，提出了如下起重机：控制装置制作滤波控制信号，基于该滤波控制信号对促动器进行控制(参照专利文献1)。在此，滤波控制信号意味着针对促动器的基本控制信号施以具有规定的特征的滤波器而得到的信号。例如，作为滤波器，可以举出陷波滤波器。陷波滤波器具有如下特征：在以共振频率作为中心的任意的范围中，越接近共振频率，衰减率越高。此外，共振频率基于钩的吊下长度被计算。在这样的起重机中，为了使移动的货物在规定位置停止，需要从规定位置的适当近前处开始减速。但是，相当于“规定位置的适当近前处”的位置，根据臂的作业半径、钩的吊下长度及货物的重量等而变化。因此，难以切实地在规定位置停止。另外，如果货物经过了规定位置，则还担心该货物碰撞到建筑物等。于是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机具备：/n被操作功能部；/n促动器，对所述被操作功能部进行驱动；/n生成部，在使所述被操作功能部自动停止的控制中，生成第一控制信号，所述第一控制信号包含：第一减速信号部，包括使所述被操作功能部的速度从第一速度减速到第二速度的控制信号；以及第一定速信号部，包括将所述被操作功能部的速度维持为所述第二速度的控制信号；/n滤波器部，至少对所述第一控制信号中的所述第一减速信号部进行滤波来生成第二控制信号；以及/n控制部，基于所述第二控制信号控制所述促动器以使所述被操作功能部的速度减速之后，控制所述促动器以将所述被操作功能部的速度维持为所述第二速度，在判断为吊挂于所述起重机的货物移动到了满足...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180228 JP 2018-0352091.一种起重机具备：
被操作功能部；
促动器，对所述被操作功能部进行驱动；
生成部，在使所述被操作功能部自动停止的控制中，生成第一控制信号，所述第一控制信号包含：第一减速信号部，包括使所述被操作功能部的速度从第一速度减速到第二速度的控制信号；以及第一定速信号部，包括将所述被操作功能部的速度维持为所述第二速度的控制信号；
滤波器部，至少对所述第一控制信号中的所述第一减速信号部进行滤波来生成第二控制信号；以及
控制部，基于所述第二控制信号控制所述促动器以使所述被操作功能部的速度减速之后，控制所述促动器以将所述被操作功能部的速度维持为所述第二速度，在判断为吊挂于所述起重机的货物移动到了满足规定条件的位置的情况下，控制所述促动器以使所述被操作功能部的速度为零。


2.如权利要求1所述的起重机，
所述第二控制信号包含：与所述第一减速信号部对应的第二减速信号部、以及与所述第一定速信号部对应的第二定速信号部，
所述控制部基于所述第二减速信号部控制所述促动器以使所述被操作功能部的速度减速之后，基于所述第二定速信号部控制所述促动器以将所述被操作功能部的速度维持为所述第二速度。


3.如权利要求1或者2所述的起重机，
满足所述规定条件的位置是第一区域与第二区域之间的边界位置，所述第一区域是在作业现场中许可所述货物的移动的区域，所述第二区域是在所述作业现场中不许可所述货物的移动的区域。


4.如权利要求1或者2所述的起重机，
满足所述规定条件的位置是从第一区域与第二区域之间的边界位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：乡东末和，神田真辅，水木和磨，
申请(专利权)人：株式会社多田野，
类型：发明
国别省市：日本;JP