【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动焊接工作站
本申请涉及自动化设备领域，特别是涉及一种自动焊接工作站。
技术介绍
谐振杆组件主要用于通信基站滤波器上，其包含谐振杆和抽头线两部分，由焊锡焊接而成。抽头线和谐振杆种类繁多，其中抽头线结构更为复杂，难以实现通用性。目前，谐振杆组件制作工艺的全部流程由人工完成。例如，人工将谐振体、抽头线装入相应的定位夹具中，再采用焊机进行焊接，之后人工取下焊好的谐振杆组件。整个过程中，人工作业繁重，而且谐振杆组件种类繁多，每一种类产品对应一种夹具，加工成本高，耗时长，加工过程中还容易导致人受伤，且由人工焊接的产品质量也无法得到保证。
技术实现思路
本申请提供一种自动焊接工作站，能够实现对工件的抓取、定位对准、焊接的自动化。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动焊接工作站。该自动焊接工作站包括：谐振体上料工位，用于存放待焊接的谐振体；抽头线上料工位，用于存放待焊接的抽头线；抓取装置，用于分别从谐振体上料工位和抽头线上料工位抓取谐振体和抽头线；预装工位，用于夹持抓取装置传...
【技术保护点】
一种自动焊接工作站，其特征在于，包括：/n谐振体上料工位，用于存放待焊接的谐振体；/n抽头线上料工位，用于存放待焊接的抽头线；/n抓取装置，用于分别从所述谐振体上料工位和所述抽头线上料工位抓取所述谐振体和所述抽头线；/n预装工位，用于夹持所述抓取装置传送过来的所述谐振体和所述抽头线，并对所述谐振体和所述抽头线的相对位置进行调整，进而将所述抽头线插入所述谐振体的装配孔；/n焊接装置，用于将插入所述装配孔的所述抽头线与所述谐振体焊接成一体。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种自动焊接工作站，其特征在于，包括：
谐振体上料工位，用于存放待焊接的谐振体；
抽头线上料工位，用于存放待焊接的抽头线；
抓取装置，用于分别从所述谐振体上料工位和所述抽头线上料工位抓取所述谐振体和所述抽头线；
预装工位，用于夹持所述抓取装置传送过来的所述谐振体和所述抽头线，并对所述谐振体和所述抽头线的相对位置进行调整，进而将所述抽头线插入所述谐振体的装配孔；
焊接装置，用于将插入所述装配孔的所述抽头线与所述谐振体焊接成一体。
根据权利要求1所述的自动焊接工作站，其特征在于，所述预装工位包括：
谐振体夹持机构，用于夹持所述谐振体；
定位传感器，用于对所述装配孔的位置进行检测；
谐振体传动机构，用于根据所述定位传感器的检测结果绕所述谐振体的轴向转动所述谐振体，以使得所述装配孔朝向预设方向；
抽头线夹持机构，用于夹持所述抽头线；
第一抽头线传动机构，用于沿第一方向传动所述抽头线夹持机构，进而沿所述谐振体的轴向调整所述抽头线与所述装配孔的相对位置；
第二抽头线传动机构，用于沿垂直于所述第一方向的第二方向传动所述抽头线夹持机构，进而沿所述谐振体的径向调整所述抽头线与所述装配孔的相对位置。
根据权利要求2所述的自动焊接工作站，其特征在于，所述抽头线包括呈L形连接的第一线分段和第二线分段，其中所述预装工位进一步包括第三抽头线传动机构，用于绕所述第二方向传动所述抽头线，以使得在所述第一线分段插入到所述装配孔后，所述第二线分段与所述谐振体的轴向保持预设角度。
根据权利要求3所述的自动焊接工作站，其特征在于，所述抽头线夹持机构包括第一气缸和两个相对设置的第一夹指，所述第一气缸驱动两所述第一夹指相向运动，以夹持所述抽头线。
根据权利要求4所述的自动焊接工作站，其特征在于，所述第一夹指上设有第一线分槽和第二线分槽，所述第一线分槽用于夹持第一线分段，所述第二线分槽用于夹持第二线分段，两所述第一夹指配合可夹持不同规格的所述抽头线。
根据权利要求2所述的自动焊接工作站，其特征在于，所述预装工位进一步包括送丝机构，用于向所述装配孔传动焊丝。
根据权利要求2所述的自动焊接工作站，其特征在于，所述谐振体夹持机构包括第二气缸和两个相对设置的第二夹指，所述第二夹指上设有卡合槽，所述第二气缸驱动两所述第二夹指相向运动，使得两所述卡合槽可夹持不同规格的所述谐振体。
根据权利要求2所述的自动焊接工作站，其特征在于，所述第一抽头线传动机构包括电机和丝杆组件，所述电机驱动所述丝杆组件沿第一方向传动所述抽头线夹持机构。
根据权利要求8所述的自动焊接工作站，其特征在于，所述丝杆组件包括丝杆轴、丝杆推块和滑轨，所述滑轨内设有滑道，所述丝杆轴沿所述滑道设置，所述丝杆推块与所述丝杆轴连接且位于所述滑道内，所述丝杆轴接收动力驱动所述丝杆推块沿所述滑道运动；
其中，所述第二抽头线传动机构与所述丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：马朋巍，孙玉德，邓鹏，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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