推拉式干簧管自动焊锡机制造技术

本申请属于电子产品加工设备技术领域，尤其涉及一种推拉式干簧管自动焊锡机，包括机架，机架上设有推料装置，推料装置包括推料安装架，推料安装架上设有滑动设置于推料安装架上用于定位并推动治具的推料组件以及带动推料组件沿推料安装架纵向来回滑动的推料驱动机构，机架上位于推料安装架的一侧依次设有电路板组装机构、干簧管组装机构、以及用于将干簧管焊接于电路板上的自动焊锡装置。焊锡前电路板组装机构可自动取出电路板并准备装夹于治具上。本申请的干簧管组装机构可自动取出干簧管，将干簧管磁吸定位于电路板上，有效防止干簧管在治具滑动的过程中掉落，有利于自动焊锡装置对其进行焊锡作业，自动化程度高，大大提高了产品的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
推拉式干簧管自动焊锡机
本申请属于电子产品加工设备
，尤其涉及一种推拉式干簧管自动焊锡机。
技术介绍
焊锡操作是指在插装好的电子元件的PCB板进行上锡作业的过程。现有电子产品为一种干簧管开关，其结构如图12所示呈“T”型结构，现有技术在进行焊锡操作时一般是人工将工件放在简单治具上进行定位，然后手持烙铁头将几个焊点依次焊接完成，或者是先人工操作将工件精确定位到焊锡预设位后，再由焊锡机械手将工件进行焊锡作业，上述的焊锡过程基本都是靠人工焊接或者人工精准定位，自动化程度低，效率低下，难以满足生产需求，且随着用工成本的日益升高，人工焊锡的方式直接增大了企业的生产成本。
技术实现思路
为解决现有的干簧管焊锡作业基本靠人工焊接或人工精准定位，自动化程度低造成效率低下的问题，本申请提供一种推拉式干簧管自动焊锡机。本申请为解决其技术问题所采用的技术方案：推拉式干簧管自动焊锡机，包括机架，所述机架上设有用于推动治具的推料装置，所述推料装置包括固定于机架上的推料安装架，所述推料安装架上设有滑动设置于推料安装架上用于定位并推动治具的推料组件以及与所述推料组件连接带动推料组件在预设距离内沿推料安装架纵向来回滑动的推料驱动机构，机架上位于所述推料安装架的一侧依次设有用于自动取出电路板并将取出的电路板放置于治具安装位上的电路板组装机构、用于自动取出干簧管并将取出的干簧管磁吸定位于电路板上的干簧管组装机构、以及用于将干簧管焊接于电路板上的自动焊锡装置。如上所述的推拉式干簧管自动焊锡机，所述电路板组装机构包括固定于机架上的第一支撑架，所述第一支撑架上设有第一横向驱动机构以及由所述第一横向驱动机构带动横向滑动的第一横向滑板，所述第一横向滑板上设有第一竖向驱动机构以及由所述第一竖向驱动机构带动竖向滑动的第一活动支座，所述第一活动支座上设有用于夹取推出的电路板并对夹取的电路板转动换向的夹持换向组件。如上所述的推拉式干簧管自动焊锡机，所述夹持换向组件包括固定于第一活动支座上的第一连接座体，所述第一连接座体上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有与第一滑槽配合滑动的第一滑块，所述第一滑块上铰设有第一转向部件，所述第一转向部件上设有与第一转向部件相连用于夹持电路板的夹持机构，所述第一连接座体上还设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的推杆与所述第一滑块连接推动第一滑块沿第一滑槽滑动，使第一转向部件沿其轴心转动从而带动夹持机构转动换向。如上所述的推拉式干簧管自动焊锡机，所述第一支撑架上位于所述夹持换向组件的下方设有第一滑动支座，所述第一滑动支座上设有固定设置的电路板出料叠放支架，所述第一滑动支座上设有与电路板出料叠放支架下端出料口连通的第二滑槽，所述第二滑槽内设有与第二滑槽配合滑动的第一滑动座，所述第一滑动座的上表面设有用于承接电路板的电路板卡位，所述电路板卡位位于电路板出料叠放支架出料口的下端，第一支撑架上还设有与所述第一滑动座连接带动第一滑动座沿第二滑槽滑动以推出电路板的第一滑动座驱动气缸。如上所述的推拉式干簧管自动焊锡机，所述干簧管组装机构包括固定于机架上的第二支撑架，所述第二支撑架上设有第二横向驱动机构以及由所述第二横向驱动机构带动横向滑动的第二横向滑板，所述第二横向滑板上设有第二竖向驱动机构以及由所述第二竖向驱动机构带动竖向滑动的第二活动支座，所述第二活动支座上设有用于吸取推出的干簧管并对吸取的干簧管转动换向的抽吸换向组件。如上所述的推拉式干簧管自动焊锡机，所述抽吸换向组件包括固定于第二活动支座上的第二连接座体，所述第二连接座体上设有第三滑槽，所述第三滑槽内设有与第三滑槽配合滑动的第二滑块，所述第二滑块上铰设有第二转向部件，所述第二转向部件上设有与第二转向部件相连用于吸取电干簧管的抽吸机构，所述第二连接座体上还设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的推杆与所述第二滑块连接推动第二滑块沿第三滑槽滑动，使第二转向部件沿其轴心转动从而带动抽吸机构转动换向。如上所述的推拉式干簧管自动焊锡机，所述第二支撑架上位于所述抽吸换向组件的下方设有第二滑动支座，所述第二滑动支座上设有固定设置的干簧管出料叠放支架，所述第二滑动支座上设有与干簧管出料叠放支架下端出料口连通的第四滑槽，所述第四滑槽内设有与第四滑槽配合滑动的第二滑动座，所述第二滑动座的上表面设有用于承接干簧管的干簧管卡位，所述干簧管卡位位于干簧管出料叠放支架出料口的下端，第二支撑架上还设有与所述第二滑动座连接带动第二滑动座沿第四滑槽滑动以推出干簧管的第二滑动座驱动气缸。如上所述的推拉式干簧管自动焊锡机，所述自动焊锡装置包括4组沿推料安装架依次设置用于对电路板上的第一焊点、第二焊点、第三焊点、第四焊点进行焊接的焊锡机构，所述焊锡机构包括焊锡支架，所述焊锡支架上设有滑动设置于焊锡支架上的第三横向滑板，所述第三横向滑板上设有固定于横向滑板上的焊锡安装板，焊锡支架上设有与所述焊锡安装板连接带动焊锡安装板和第三横向滑板整体横向移动的第三横向驱动机构，所述焊锡安装板上设有第三竖向驱动机构和由所述第三竖向驱动机构带动沿焊锡安装板竖向上下移动的焊锡组件。如上所述的推拉式干簧管自动焊锡机，所述推料组件包括沿推料安装架设置并可相对推料安装架滑动的推料滑轨，所述推料滑轨上设有多个用于定位并推动治具滑动的推料机构，所述推料驱动机构包括两组设于机架上的推料驱动气缸，所述推料驱动气缸的推杆与所述推料机构固定连接。如上所述的推拉式干簧管自动焊锡机，所述推料机构包括推料连接件和推块，所述推料连接件固定于推料滑轨上并与推料驱动气缸固定相连，所述推料连接件上设有推块安装槽，所述推块活动设置于该推块安装槽内且部分凸出于推料连接件。与现有技术相比，本申请的推拉式干簧管自动焊锡机的有益效果在于，沿着推料安装架依次设置有电路板组装机构、干簧管组装机构以及自动焊锡装置，推料安装架上设置的推料组件可沿推料安装架在预设距离内往复滑动，有利于将治具精确推至焊锡预设位对干簧管进行自动焊锡，焊锡前电路板组装机构可自动取出电路板并准备装夹于治具上，治具上设置有磁铁，干簧管组装机构可自动取出干簧管，然后与治具上的磁铁配合，将干簧管磁吸定位于电路板上，有效防止干簧管在治具滑动的过程中掉落，有利于之后的自动焊锡装置对其进行焊锡作业，自动化程度高，大大提高了产品的生产效率。【附图说明】图1是本申请的推拉式干簧管自动焊锡机的结构示意图；图2是本申请的电路板组装机构的结构示意图；图3是本申请的干簧管组装机构的结构示意图；图4是本申请的焊锡机构的结构示意图；图5是本申请的推料装置的结构示意图；图6是本申请的推料机构的结构示意图；图7是图6沿A-A向的剖视图；图8是本申请的一次检测装置的结构示意图；图9是本申请的出料装置的结构示意图；图10是本申请的输料装置的结构示意图；图11是本申请的中转移送装置的结构示意图；图12是本申请的干簧管开关的结构示意图。【具体实施方式】...

【技术保护点】
1.推拉式干簧管自动焊锡机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于推动治具的推料装置(2)，所述推料装置包括固定于机架上的推料安装架(21)，所述推料安装架(21)上设有滑动设置于推料安装架上用于定位并推动治具的推料组件(22)以及与所述推料组件(22)连接带动推料组件(22)在预设距离内沿推料安装架(21)纵向来回滑动的推料驱动机构(23)，机架(1)上位于所述推料安装架(21)的一侧依次设有用于自动取出电路板并将取出的电路板放置于治具安装位上的电路板组装机构(3)、用于自动取出干簧管并将取出的干簧管磁吸定位于电路板上的干簧管组装机构(4)、以及用于将干簧管焊接于电路板上的自动焊锡装置。/n

【技术特征摘要】
1.推拉式干簧管自动焊锡机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于推动治具的推料装置(2)，所述推料装置包括固定于机架上的推料安装架(21)，所述推料安装架(21)上设有滑动设置于推料安装架上用于定位并推动治具的推料组件(22)以及与所述推料组件(22)连接带动推料组件(22)在预设距离内沿推料安装架(21)纵向来回滑动的推料驱动机构(23)，机架(1)上位于所述推料安装架(21)的一侧依次设有用于自动取出电路板并将取出的电路板放置于治具安装位上的电路板组装机构(3)、用于自动取出干簧管并将取出的干簧管磁吸定位于电路板上的干簧管组装机构(4)、以及用于将干簧管焊接于电路板上的自动焊锡装置。


2.根据权利要求1所述的推拉式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述电路板组装机构(3)包括固定于机架(1)上的第一支撑架(31)，所述第一支撑架(31)上设有第一横向驱动机构(32)以及由所述第一横向驱动机构带动横向滑动的第一横向滑板(33)，所述第一横向滑板(33)上设有第一竖向驱动机构(34)以及由所述第一竖向驱动机构带动竖向滑动的第一活动支座(35)，所述第一活动支座(35)上设有用于夹取推出的电路板并对夹取的电路板转动换向的夹持换向组件(36)。


3.根据权利要求2所述的推拉式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述夹持换向组件(36)包括固定于第一活动支座(35)上的第一连接座体(361)，所述第一连接座体(361)上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有与第一滑槽配合滑动的第一滑块(362)，所述第一滑块(362)上铰设有第一转向部件(363)，所述第一转向部件(363)上设有与第一转向部件相连用于夹持电路板的夹持机构(364)，所述第一连接座体(361)上还设有第一驱动气缸(365)，所述第一驱动气缸(365)的推杆与所述第一滑块(362)连接推动第一滑块沿第一滑槽滑动，使第一转向部件(363)沿其轴心转动从而带动夹持机构(364)转动换向。


4.根据权利要求2所述的推拉式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述第一支撑架(31)上位于所述夹持换向组件(36)的下方设有第一滑动支座(37)，所述第一滑动支座(37)上设有固定设置的电路板出料叠放支架(371)，所述第一滑动支座(37)上设有与电路板出料叠放支架下端出料口连通的第二滑槽，所述第二滑槽内设有与第二滑槽配合滑动的第一滑动座(38)，所述第一滑动座(38)的上表面设有用于承接电路板的电路板卡位，所述电路板卡位位于电路板出料叠放支架(371)出料口的下端，第一支撑架(31)上还设有与所述第一滑动座(38)连接带动第一滑动座沿第二滑槽滑动以推出电路板的第一滑动座驱动气缸(39)。


5.根据权利要求1所述的推拉式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述干簧管组装机构(4)包括固定于机架(1)上的第二支撑架(41)，所述第二支撑架(41)上设有第二横向驱动机构(42)以及由所述第二横向驱动机构带动横向滑动的第二横向滑板(43)，所述第二横向滑板(43)上设有第二竖向驱动机构(44)以及由所述第二竖向驱动机构(44)带动竖向滑动的第二活动支座(45)，所述第二活动支座(45)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金水，
申请(专利权)人：杨金水，
类型：新型
国别省市：广西;45