清洁车前摆臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种清洁车前摆臂，它包括后臂、前臂、扫盘和滚轮，所述后臂的后端设置水平旋转的电动关节机构；所述扫盘包括扫盘架、挡板、盘状的扫刷和驱动电机；所述前臂包括两条平行的连杆，两条连杆的两端分别铰接在后臂前端和扫盘架上构成平行四边形结构，所述后臂前端铰接安装一电推杆/液压杆，所述电推杆/液压杆的活塞端铰接在其中一条连杆上；所述滚轮安装在扫盘架上以支撑所述扫盘；所述电推杆/液压杆位于两条连杆之间，电推杆/液压杆的活塞端铰接在位于上方的连杆上，位于下方的连杆为伸缩杆；所述滚轮为万向轮。该清洁车前摆臂具有摆动灵活、可摆动角度大、行走稳定、功能集中的优点。

【技术实现步骤摘要】
清洁车前摆臂
本技术涉及一种清扫装备，具体的说，涉及了一种清洁车前摆臂。
技术介绍
现有的清洁车上都安装有或多或少的清扫机构，大多为扫盘，大多可调节，以应对不同死角位置的清扫任务。大型清洁车上，即便扫盘的调节角度够大，受限于车整体的体积，在一些复杂路面的角落仍然无法使用，摆臂式的清扫盘也就应运而生。目前的摆臂式清扫盘多为简单的摆动，升降靠升降气缸，直升直降，不够灵活，且功能单一，运行不稳定。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种摆动灵活、可摆动角度大、行走稳定、功能集中的清洁车前摆臂。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种清洁车前摆臂，包括后臂、前臂、扫盘和滚轮，所述后臂的后端设置水平旋转的电动关节机构；所述扫盘包括扫盘架、挡板、盘状的扫刷和驱动电机；所述前臂包括两条平行的连杆，两条连杆的两端分别铰接在后臂前端和扫盘架上构成平行四边形结构，所述后臂前端铰接安装一电推杆/液压杆，所述电推杆/液压杆的活塞端铰接在其中一条连杆上；所述滚轮安装在扫盘架上以支撑所述扫盘。基上所述，所述电推杆/液压杆位于两条连杆之间，电推杆/液压杆的活塞端铰接在位于上方的连杆上，位于下方的连杆为伸缩杆。基上所述，所述滚轮为万向轮。基上所述，它包括吸尘管道，所述吸尘管道为柔性管道，吸尘管道的吸尘口位于挡板下方。基上所述，所述扫盘架上还安装有喷淋头。本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术设计一种摆臂结构，后臂为刚性结构，后端为电机关节结构，安装于车体上，以实现水平角度的摆动，前臂为举升结构，通过平行四边形结合电推杆/液压杆的方式，实现升降，相对于直升直降的结构而言，灵活性更高，同时，在扫盘上安装滚轮，以支撑扫盘的行走，避免仅依靠扫刷支撑时，压力控制不当导致过大，不易行走的问题，采用万向轮结构，行走起来则更加自由。进一步的，增加吸尘和喷淋功能，完成清扫车车身所能完成的大部分工作，减轻车身工作压力。附图说明图1是本技术中清洁车前摆臂的结构示意图之一。图2是本技术中清洁车前摆臂的结构示意图之二。图3是本技术中清洁车前摆臂使用状态的结构示意图。图中：1.后臂；2.前臂；2-1.连杆；2-2.连杆；3.扫盘；3-1.扫盘架；3-2.挡板；3-3.扫刷；4.滚轮；5.电动关节机构；6.电推杆/液压杆。具体实施方式下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。如图1-图3所示，一种清洁车前摆臂，包括后臂1、前臂2、扫盘3和滚轮4，所述后臂1的后端设置水平旋转的电动关节机构5；所述扫盘3包括扫盘架3-1、挡板3-2、盘状的扫刷3-3和驱动电机，驱动电机用于驱动扫刷3-3的转动；所述前臂2包括两条平行的连杆2-1和2-2，两条连杆的两端分别铰接在后臂1前端和扫盘架3-1上构成平行四边形结构，所述后臂前端位于两连杆之间的位置铰接安装一电推杆/液压杆6，所述电推杆/液压杆6的活塞端铰接在上方的连杆2-1上，位于下方的连杆2-2为伸缩杆；所述滚轮4安装在扫盘架3-1上以支撑所述扫盘3，所述滚轮4为万向轮。它包括吸尘管道和喷淋头，所述吸尘管道为柔性管道，吸尘管道的吸尘口位于挡板下方。工作状态：当清洁车行驶至死角位置，即清洁车车体无法驶入的区域时，启动该摆臂完成清扫工作，具体的，先控制电动关节机构5水平摆动，将后臂1转动至对应的方向，然后控制电推杆/液压杆6启动，将扫盘3落地，落地后，扫刷3-3接触地面，滚轮7与扫刷3-3同时接触或后接触底面，滚轮的目的是避免下落压力过大，导致扫刷3-3与底面摩擦过大无法工作，起到支撑和限位的作用，然后开始清扫死角位置。清扫结束后，控制吸尘管道将粉尘吸走，控制喷淋头将打扫过的底面进行清洗，完成整个操作后，按照初始路线收起即可。最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本技术的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本技术技术方案的精神，其均应涵盖在本技术请求保护的技术方案范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁车前摆臂，其特征在于：它包括后臂、前臂、扫盘和滚轮，所述后臂的后端设置水平旋转的电动关节机构；所述扫盘包括扫盘架、挡板、盘状的扫刷和驱动电机；所述前臂包括两条平行的连杆，两条连杆的两端分别铰接在后臂前端和扫盘架上构成平行四边形结构，所述后臂前端铰接安装一电推杆/液压杆，所述电推杆/液压杆的活塞端铰接在其中一条连杆上；所述滚轮安装在扫盘架上以支撑所述扫盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁车前摆臂，其特征在于：它包括后臂、前臂、扫盘和滚轮，所述后臂的后端设置水平旋转的电动关节机构；所述扫盘包括扫盘架、挡板、盘状的扫刷和驱动电机；所述前臂包括两条平行的连杆，两条连杆的两端分别铰接在后臂前端和扫盘架上构成平行四边形结构，所述后臂前端铰接安装一电推杆/液压杆，所述电推杆/液压杆的活塞端铰接在其中一条连杆上；所述滚轮安装在扫盘架上以支撑所述扫盘。


2.根据权利要求1所述的清洁车前摆臂，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淮，冯晓强，王旭东，陈达，韩尊果，
申请(专利权)人：郑州经纬科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41