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本实用新型提供了一种清洁车前摆臂，它包括后臂、前臂、扫盘和滚轮，所述后臂的后端设置水平旋转的电动关节机构；所述扫盘包括扫盘架、挡板、盘状的扫刷和驱动电机；所述前臂包括两条平行的连杆，两条连杆的两端分别铰接在后臂前端和扫盘架上构成平行四边形结...
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