一种用于对接连接器的位姿补偿装置及连接器总成制造方法及图纸

本发明专利技术涉及连接器领域，公开了一种用于对接连接器的位姿补偿装置及连接器总成，位姿补偿装置包括沿Z向依次设置的安装组件、第一面板组件、第二面板组件和底座组件。本发明专利技术提供的位姿补偿装置的结构简单，通过第一面板组件使连接器能够沿X向、Y向、Z向的转动以及沿Z向的往复移动，利用第二面板组件使连接器能够沿X向往复移动，利用底座组件使连接器能够沿Y向往复移动，使连接器和与其对接的结构之间浮动连接，实现对连接器六个自由度的全方位补偿，使连接器不会受到较大的拉扯力，以对连接器和与其对接的结构进行保护。本发明专利技术还提供了一种连接器总成，包括上述连接器及用于对接连接器的位姿补偿装置，连接器连接于安装组件。

【技术实现步骤摘要】
一种用于对接连接器的位姿补偿装置及连接器总成
本专利技术涉及连接器领域，尤其涉及一种用于对接连接器的位姿补偿装置及连接器总成。
技术介绍
在对电动车或电动船进行充电时，需要将充电系统如充电桩上的连接器与电动车或电动船上的受电箱进行刚性对接。采用上述对接方式存在以下技术问题：(1)、将连接器插入受电箱上的插座时，难免会存在一定的位置误差；(2)、特别是在充电系统开始为电动车或电动船的电池进行充电后，若是车身因上下乘客或船身因船体上下浮动等原因而晃动，因连接器与充电系统为刚性连接，不仅会拉扯与连接器相连的执行机构，还会导致连接器与受电箱的连接不可靠或失效，进而对电动车或电动船的充电造成影响，同时还可能会对连接器、与连接器相连的执行机构以及受电箱的插座造成损伤。因此，亟需一种用于对接连接器的位姿补偿装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于对接连接器的位姿补偿装置及连接器总成，能够使连接器和与其对接的结构浮动连接，以提高连接器的稳定性。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于对接连接器的位姿补偿装置，包括沿Z向依次设置的：安装组件，用于连接连接器；第一面板组件，其包括第一面板单元和至少两个周向分布的浮动销，所述安装组件和所述第一面板单元上均设有与所述浮动销一一对应的穿设孔，所述穿设孔的孔径大于所述浮动销的外径，所述浮动销的一端穿过所述第一面板单元上对应的所述穿设孔并连接有第一限位件，另一端穿过所述安装组件上对应的所述穿设孔并连接有第二限位件，所述安装组件能够相对于所述第一面板单元沿Z向移动，所述第一面板单元和所述安装组件之间夹设有第一弹性复位件，使所述第一限位件抵接于所述第一面板单元且使所述第二限位件抵接于所述安装组件；第二面板组件，其包括第二面板，能够相对于所述第二面板沿X向往复移动且与所述第一面板单元相连的第一滑块，及设于所述第一滑块X向两侧且抵接于所述第二面板的第二弹性复位件；底座组件，其包括支撑板，能够相对于所述支撑板沿Y向往复移动且与所述第二面板相连的第二滑块，及设于所述第二滑块下方且抵接于所述第二滑块的第三弹性复位件，所述Y向为竖直方向。作为上述用于对接连接器的位姿补偿装置的一种优选技术方案，所述第一面板单元包括：第一面板，与所述第一滑块相连；浮动座，由耐磨材料制成，所述浮动座与所述浮动销一一对应设置且与所述第一面板可拆卸连接，所述穿设孔设于所述浮动座上。作为上述用于对接连接器的位姿补偿装置的一种优选技术方案，所述第一面板组件还包括：限位块，设于所述第一面板单元和所述安装组件之间，所述限位块的一端连接于所述第一面板单元或所述安装组件，所述限位块沿Y向的长度小于所述第一面板单元和所述安装组件相对两侧面之间的最大间距。作为上述用于对接连接器的位姿补偿装置的一种优选技术方案，所述第一面板组件还包括：第一连接轴，其两端均连接于所述第一面板单元，所述第一滑块滑动套设于所述第一连接轴外；所述第一滑块沿X向的两侧均设有与其抵接且套设于所述第一连接轴外的所述第二弹性复位件。作为上述用于对接连接器的位姿补偿装置的一种优选技术方案，所述第二面板组件还包括：第二连接轴，其两端均连接于所述第二面板，所述第二滑块滑动套设于所述第二连接轴外；所述第三弹性复位件抵接于所述第二滑块的下端面且套设于所述第二连接轴外。作为上述用于对接连接器的位姿补偿装置的一种优选技术方案，所述第二面板组件还包括：底座，水平设置，所述支撑板的下端连接于所述底座；加强筋板，所述加强筋板的下端连接于所述底座，所述加强筋板的一侧壁连接于所述支撑板。作为上述用于对接连接器的位姿补偿装置的一种优选技术方案，所述第一滑块和/或所述第二滑块为直线轴承。本专利技术还提供了一种用于对接连接器的位姿补偿装置，包括沿Z向依次设置的：安装组件，用于连接连接器；第一面板组件，其包括第一面板单元和至少两个周向分布的浮动销，所述安装组件上设有与所述浮动销一一对应的穿设孔，所述穿设孔的孔径大于所述浮动销的外径，所述浮动销的一端与所述第一面板单元相连，另一端穿过对应的所述穿设孔并连接有限位件，所述安装组件能够相对于所述第一面板单元沿Z向移动，所述第一面板单元和所述安装组件之间夹设有第一弹性复位件，使所述限位件抵接于所述安装组件；第二面板组件，其包括第二面板，能够相对于所述第二面板沿X向往复移动且与所述第一面板单元相连的第一滑块，及设于所述第一滑块X向两侧且抵接于所述第二面板的第二弹性复位件；底座组件，其包括支撑板，能够相对于所述支撑板沿Y向往复移动且与所述第二面板相连的第二滑块，及设于所述第二滑块下方且抵接于所述第二滑块的第三弹性复位件，所述Y向为竖直方向。本专利技术还提供了一种用于对接连接器的位姿补偿装置，包括沿Z向依次设置的：安装组件，用于连接连接器；第一面板组件，其包括第一面板单元和至少两个周向分布的浮动销，所述安装组件和所述第一面板单元上均设有与所述浮动销一一对应的穿设孔，所述穿设孔的孔径大于所述浮动销的外径，所述浮动销的一端穿过所述第一面板单元上对应的所述穿设孔并连接有第一限位件，另一端穿过所述安装组件上对应的所述穿设孔并连接有第二限位件，所述安装组件能够相对于所述第一面板单元沿Z向移动，所述第一面板单元和所述安装组件之间夹设有第一弹性复位件，使所述第一限位件抵接于所述第一面板单元且使所述第二限位件抵接于所述安装组件；第二面板组件，其包括第二面板，能够相对于所述第二面板沿X向往复移动且与所述第一面板单元相连的第一滑块，及设于所述第一滑块X向两侧且抵接于所述第二面板的第二弹性复位件；底座组件，其包括支撑板，能够相对于所述支撑板沿Y向往复移动且与所述第二面板相连的第二滑块，及设于所述第二滑块下方且抵接于所述第二滑块的第三弹性复位件，所述Y向为竖直方向。本专利技术还提供了一种连接器总成，包括连接器及是上述用于对接连接器的位姿补偿装置，所述连接器连接于所述安装组件。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的位姿补偿装置的结构简单，通过第一面板组件使连接器能够沿X向、Y向、Z向的转动以及沿Z向的往复移动，利用第二面板组件使连接器能够沿X向往复移动，利用底座组件使连接器能够沿Y向往复移动，使连接器和与其对接的结构之间浮动连接，实现对连接器六个自由度的全方位补偿，使连接器不会受到较大的拉扯力，以对连接器和与其对接的结构进行保护。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的连接器总成的爆炸图；图2是本专利技术实施例一提供的连接器总成的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对接连接器的位姿补偿装置，其特征在于，包括沿Z向依次设置的：/n安装组件(1)，用于连接连接器(5)；/n第一面板组件(2)，其包括第一面板单元和至少两个周向分布且沿Z向延伸的浮动销(22)，所述第一面板单元上设有与所述浮动销(22)一一对应的穿设孔，所述穿设孔的孔径大于所述浮动销(22)的外径，所述浮动销(22)的一端与所述安装组件(1)相连，另一端穿过对应的所述穿设孔并连接有限位件(26)，所述安装组件(1)能够相对于所述第一面板单元沿Z向移动，所述第一面板单元和所述安装组件(1)之间夹设有第一弹性复位件(24)，使所述限位件(26)抵接于所述第一面板单元；/n第二面板组件(3)，其包括第二面板(31)，能够相对于所述第二面板(31)沿X向往复移动且与所述第一面板单元相连的第一滑块(33)，及设于所述第一滑块(33)X向两侧且抵接于所述第二面板(31)的第二弹性复位件(34)；/n底座组件(4)，其包括支撑板(41)，能够相对于所述支撑板(41)沿Y向往复移动且与所述第二面板(31)相连的第二滑块(42)，及设于所述第二滑块(42)下方且抵接于所述第二滑块(42)的第三弹性复位件(43)，所述Y向为竖直方向。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于对接连接器的位姿补偿装置，其特征在于，包括沿Z向依次设置的：
安装组件(1)，用于连接连接器(5)；
第一面板组件(2)，其包括第一面板单元和至少两个周向分布且沿Z向延伸的浮动销(22)，所述第一面板单元上设有与所述浮动销(22)一一对应的穿设孔，所述穿设孔的孔径大于所述浮动销(22)的外径，所述浮动销(22)的一端与所述安装组件(1)相连，另一端穿过对应的所述穿设孔并连接有限位件(26)，所述安装组件(1)能够相对于所述第一面板单元沿Z向移动，所述第一面板单元和所述安装组件(1)之间夹设有第一弹性复位件(24)，使所述限位件(26)抵接于所述第一面板单元；
第二面板组件(3)，其包括第二面板(31)，能够相对于所述第二面板(31)沿X向往复移动且与所述第一面板单元相连的第一滑块(33)，及设于所述第一滑块(33)X向两侧且抵接于所述第二面板(31)的第二弹性复位件(34)；
底座组件(4)，其包括支撑板(41)，能够相对于所述支撑板(41)沿Y向往复移动且与所述第二面板(31)相连的第二滑块(42)，及设于所述第二滑块(42)下方且抵接于所述第二滑块(42)的第三弹性复位件(43)，所述Y向为竖直方向。


2.根据权利要求1所述的用于对接连接器的位姿补偿装置，其特征在于，所述第一面板单元包括：
第一面板(21)，与所述第一滑块(33)相连；
浮动座(23)，由耐磨材料制成，所述浮动座(23)与所述浮动销(22)一一对应设置且与所述第一面板(21)可拆卸连接，所述穿设孔设于所述浮动座(23)上。


3.根据权利要求1所述的用于对接连接器的位姿补偿装置，其特征在于，所述第一面板组件(2)还包括：
限位块(27)，设于所述第一面板单元和所述安装组件(1)之间，所述限位块(27)的一端连接于所述第一面板单元或所述安装组件(1)，所述限位块(27)沿Y向的长度小于所述第一面板单元和所述安装组件(1)相对两侧面之间的最大间距。


4.根据权利要求1所述的用于对接连接器的位姿补偿装置，其特征在于，所述第一面板组件(2)还包括：
第一连接轴(32)，其两端均连接于所述第一面板单元，所述第一滑块(33)滑动套设于所述第一连接轴(32)外；所述第一滑块(33)沿X向的两侧均设有与其抵接且套设于所述第一连接轴(32)外的所述第二弹性复位件(34)。


5.根据权利要求1所述的用于对接连接器的位姿补偿装置，其特征在于，所述第二面板组件(3)还包括：
第二连接轴(44)，其两端均连接于所述第二面板(31)，所述第二滑块(42)滑动套设于所述第二连接轴(44)外；所述第三弹性复位件(43)抵接于所述第二滑块(42)的下端面且套设于所述第二连接轴(44)外。


6.根据权利要求1所述的用于对接连接器的位姿补偿装置，其特征在于，所述第二面板组件(3)还包括：
底座(46)，水平设置，所述支撑板(41)的下端连接于所述底座(46)；
加强筋板(47)，所述加强筋板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：解凌峰，郭天皓，龚正大，章锦，严嵘，华黎，陈晓林，姜琦，
申请(专利权)人：上海奥威科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31